谐波减速机减速比高,单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。谐波减速机齿隙小,不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。谐波减速机精度高,多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到的水准。谐波减速机零部件少、安装简便,三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。谐波减速机型号,欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。吉林高精度谐波减速机
针对谐波减速机的回差和扭转刚度设计了一种可以连续加载和卸载的测试平台,绘制了力矩和谐波减速机输出轴转角曲线,对扭转刚度和失效情况进行分析。谐波减速机的回差和扭转刚度主要与谐波减速机的间隙以及啮合程度有关,其所受力矩越大,扭转刚度越大,对于谐波减速机的性能有重要指导意义。谐波减速机传动效率高,运行稳定,精度高,负载能力强,被广泛应用在机器人、航天航空、能源以及精密机床等领域。谐波减速机主要靠柔轮的弹性变形实现动力传递,其主要的失效形式有柔轮疲劳断裂,波发生器柔性轴承破坏,柔轮内壁或齿面的磨损等,表现为传动效率、扭转刚度和回差等主要传动性能的下降,当主要传动性能下降到低于某一阈值之后即认为谐波减速机失效。 云南通用谐波减速机谐波减速机有用吗?欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。
谐波减速机传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。谐波减速机承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了很强度材料,齿与齿之间是面接触。谐波减速机传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。
关键词:谐波减速机减速机摘要:谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成,其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位,实现减速、传递运动和动力。谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成,其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位,实现减速、传递运动和动力。谐波减速机的特点:1.结构简单、体积小、重量轻。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。2.传动比范围大单级谐波减速器传动比可在50—300之间,推荐在75—250之间双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。3.同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。4.承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多。谐波减速机哪家好?欢迎来电无锡市恒翼通机械有限公司。
减速比高;单级同轴可获得1/50~1/160的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。齿隙小;不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。谐波减速机精度高;多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到的水准。零部件少、安装简便;三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。体积小、重量轻;与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。谐波减速机的工作原理。贵阳谐波减速机行星减速机
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如何有效地检查与维修谐波减速机?各种润滑剂不允许互相混合。油面螺塞、放油螺塞、通风装置的位置取决于安装位置。其相关位置可以参照谐波减速机安装位置图来确定。下述深圳市众创传动设备介绍了主要通过更换机油、油位检测、该设备油位、对减速机有油位的检查等多方面来阐述。用于带油面螺塞的谐波减速机。检验油面,是否符合要求,装好油螺塞。换油。冷却液粘度增加,放油难度加大,谐波减速机应在工作温度下更换润滑油。断电,防止电击!等着该设备冷却下来而没有燃烧危险!注意事项。注新的相同牌号的润滑油,油量要与安装位置一致,检查油位螺塞处的油位,拧紧螺塞及通气器;换油时,减速机仍应保持温热;在放油螺塞下放一片油盘;打开油位螺塞,把油排出;装上放油螺塞。油面检验。断电,防止电击。等谐波减速机冷却后,将油位螺塞移去检查油是否满了,装上油位螺塞。检查油品。断电,防止电击!等到谐波减速机冷却后,打开放油螺塞,取出油样,检查油粘度指数,如有油浊,建议尽快更换。 吉林高精度谐波减速机