PLC编程中执行一个组织块OB的调用可以中断另一个OB的执行。一个OB是否允许另一个OB中断取决于其优先级。S7-1200PLC支持优先级共有26个,1比较低,26比较高。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。例如OB10的优先级是2,而OB1的优先级是1,所以OB10可以中断OB1。S7-300/400CPU支持优先级有29个。优先级、优先级组合队列用来决定时间服务程序的处理顺序。每个CPU事件都有它的优先级,不同优先级的事件分为3个优先级组。优先级的编号越大,优先级越高。事件一般按优先级的高低来处理,先处理高优先级的事件。优先级相同的事件按“先来先服务”的原则来处理。高优先级组的事件可以中断低优先级组的事件的OB的执行。一个OB正在执行时,如果出现了另一个具有相同或较低优先级组的事件,后者不会中断正在处理的OB,将根据它的优先级添加到对应的中断队列排队等待。当前的OB处理完后,再处理排队的事件。不同的事件均有它自己的中断队列和不同的队列深度。对于特定的事件类型,如果队列中的事件个数达到上限,下一个事件将使队列溢出,新的中断事件被丢弃,同时产生时间错误中断事件。 PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。静安区视觉培训学校
PLC顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也**缩短。结构文本化语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。PLC编程算法编辑PLC编程算法一开关量的计算1、开关量也称逻辑量,有两个取值,0或1、ON或OFF。 培训学校PLC在每次扫描周期的结尾CPU将过程映像输出区中的数值复制到物理输出点上。
PLC的性能指标各厂家的PLC虽然各有特色,但其主要性能指标是相同的。l输入/输出(I/O)点数输入/输出(I/O)点数是重要的一项技术指标,是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数,常称为“点数”,用输入与输出的点数总和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多,控制规模越大。点数是PLC选型时重要的指标之一。l扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K位单位,即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。l存储容量存储容量通常用K字(KW)或K字节(KB)、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量,一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。有的PLC的存储容量可以根据需要配置,有的PLC存储容量可以扩展。l指令系统指令系统表示该PLC软件功能的强弱。指令越多编程功能就越强。l内部寄存器(继电器)PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。l扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外,还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。
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纬控PLC编程培训,功能块(FB)是用户编写的有自己的存储区(背景数据块)的块。FB的典型应用是执行不能在一个扫描周期结束的操作。每次调用功能块时,都需要指定一个背景数据块,背景数据块随功能块的调用而打开,在调用结束时自动关闭。功能块的输入、输出和静态变量(Static)用指定的背景数据块保存,但是不会保存临时局部变量(Temp)中的数据。功能块执行后,背景数据块中的数据不会丢失。功能块的数据长久性地保存在它的背景数据块中,在功能块执行完后也不会丢失,以供下次执行时使用。其他代码块可以访问背景数据块中的变量。不能直接删除和修改背景数据块中的变量,只能在它的功能块的界面区中删除和修改这些变量。生成功能块的输入、输出参数和静态变量时,它们被自动指定一个默认值,可以修改这些默认值。变量的默认值被传送给FB的背景数据块,作为同一个变量的初始值。可以在背景数据块中修改变量的初始值。调用FB时没有指定实参的形参使用背景数据块中的初始值。 PLC在国内外已广泛应用于专用机床控制系统自动化楼宇钢铁石油化工电力建材汽车纺织机械等各行各业。徐汇区台达PLC培训学习
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。静安区视觉培训学校
PLC编程浮点数小于等于比较指令CMP<。PLC编程比较指令控制交通灯20.比较指令控制喷泉转换指令:ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例详解操作练习数据移位指令1.整数右移指令SHR_I2.双整数右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.双字左移指令SHL_DW6.双字右移指令SHR_DW7.双字左循环移指令ROL_DW8.双字右循环移指令ROR_DW9)数据移位指令编程练习,在PLC上操作调试9.控制物料分拣系统案例详解操作练习状态字及状态位1.状态字STW的编程及应用2.异常位OV3.异常位OS4.异常位UO5.异常位BR6.异常位OS7.结果大于等于08.结果小于等于0等等状态位字逻辑指令1.字与操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.双字与操作指令WAND_DW4.双字或操作指令WOR_DW5.双字异或操作指令WXOR_DW第六部分:用户程序结构(OB)编程3.功能(FC)4.功能块(FB)5.系统功能(SFC)6.系统功能块(SFB)7.数据块(DB)8.变量表。 静安区视觉培训学校
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