断电保存绝对值编码器功能

接线说明电缆输出电缆输出芯缆颜色信号输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源粉色4-20mA信号输出+白色0VGND黑色4-20mA模拟信号输出-绿色RS485输出A灰色外部置位（高电平有效）黄色RS485输出B蓝色设置允许线（注1）注1：硬件设置编码器蓝色线为满量程设置线。RS485通讯协议说明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供磁电多圈绝对值编码器，有想法可以来我司咨询！断电保存绝对值编码器功能

伺服电机做同步越来越多了，机械位置同步回零点问题越来越突出，前面就有一篇公众号文章，关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式，那还只是双轴啊，那就是因为编码器还不是值编码，需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器，并有高低位能的变化，停电后因重量缓慢下沉，而一旦电子多圈计数零点位置丢失，哪怕是概率很小，但是总会发生的，编码器给出是错误的反馈信息，对多轴同步控制所带来的不测后果，做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步，那就是机械都拧巴了，拉坏了。江苏RTU多圈磁电绝对值编码器应用桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供磁电多圈绝对值编码器，有需求可以来电咨询！

特性参数工作电压  10-30Vdc(5Vdc可定制）                           消耗电流  <50mA(24Vdc)                                    输出信号  (Modbus RTU)数字信号，可设定长度、角度、速度应用输出分辨率    4096～65536/FS                                     连续圈数4096圈重复精度  重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）传送速率  4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可设。        振动冲击20g，10～2000Hz；工作温度  -25℃~80℃  或-40~80℃                                   储存温度  -40～80℃                                       防护等级  外壳IP67  转轴IP65                             允许转速  4000转/分                                      外形尺寸38、58mm外径，实心轴,盲孔式可选。    

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从运动控制的角度讲解，自动化移动床是两维的机械运动，上下与左右移动，达到核磁共振设备的检查部位，并逐步移动人体分层检查。执行移动的是伺服电机，伺服电机上本身就有绝对值单圈编码器。但是那颗编码器是针对电机转子位置的半闭环，对于床体的位置需要经过电机执行——减速传动到床体移动，作为检查电机执行及减速机减速后的全闭环，可以有直线光栅尺作为全闭环的检测，也可以有一个绝对值多圈编码器在传动低速端作为类全闭环的反馈检测。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电多圈绝对值编码器，欢迎您的来电哦！江苏电子多圈磁电绝对值编码器功能

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SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。断电保存绝对值编码器功能

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