PLC编程中函数FC是用户编写的程序块,是不带存储区的代码块。功能没有固定的存储区,功能执行结束后,其局部变量中的临时数据就丢失了。可以用全局变量来存储那些在功能执行结束后需要保存的数据。②在界面区中生成局部变量,只能在它所在的块中使用。局部变量的名字有字符(包括汉字)和数字组成。1)Input(输入参数):由调用它的块提供的输入数据。2)Output(输出参数):返回给调用它的块的程序执行结果。3)InOut(输入_输出参数):初值有调用它的块提供,块执行后将它的返回值返回给调用它的块。4)Temp(临时数据):暂时保存在局部数据堆栈中的数据。只是在执行块时使用临时数据,执行完后,不在保存临时数据的数值,它可能被别的块的临时数据覆盖。5)Constant(常量):常量是具有固定值的数据,其值在程序运行期间不能更改。常量在程序执行期间可由各种程序元素读取,但不能被覆盖。不同的常量值通常会指定相应的表示方式,具体取决于数据类型和数据格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),属于输出参数。 PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据并将它们存入IO映象区中的相应得单元内。上海培训教育机构
PLC顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也**缩短。结构文本化语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。PLC编程算法编辑PLC编程算法一开关量的计算1、开关量也称逻辑量,有两个取值,0或1、ON或OFF。 上海西门子300/400 PLC培训学校plc寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
PLC模拟量以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是。如果想把温度值精确到℃,把。模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。PLC编程算法二模拟量的计算1、-10—10V。-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。 PLC由三种输出形式即继电器输出晶体管输出和晶闸管输出。
在PLC编程中 当程序中有多个函数块时,如果每个函数块对应一个背景数据块,程序中需要较多的背景数据块。如每次调用定时器和计数器指令时,都需要指定一个背景数据块。如果这类指令很多,将会生成大量的数据块“碎片”。为了解决这个问题,在功能块中使用定时器、计数器指令时,可以在功能块的界面区定义数据类型为IEC_Timer或IEC_Counter的静态变量,用这些静态变量来提供定时器和计数器的背景数据。这种功能的背景数据块称为多重背景数据块。这样多个定时器或计数器的背景数据块被包含在它们所在的功能块的背景数据块中,而不需要为每个定时器或计数器设置一个单独的背景数据块,减少了处理数据的时间,能更合理地利用存储空间。在共享的多重背景数据块中,定时器、计数器的数据结构之间不会产生相互作用。多重背景数据块是数据块的一种特殊形式,如下图5-20所示,在OB1中调用FB10,在FB10中又调用FB1和FB2,则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了,FB1和FB2不需要建立背景数据块,其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。 PLC具有良好的自诊断功能一旦系统的软硬件方面发生异常情况CPU会立即采取有效措施以防故障扩大。杨浦区视觉培训学习
PLC的硬件主要包括电源模块CPU模块信号模块通信模块和信号板CM和SB。上海培训教育机构
S7-1200CPU多提供6个高速计数器,其快于于CPU的扫描周期进行计数。1217C可测量的脉冲频率比较高为1MHz,其它型号的S7-1200CPU可测量到的单相脉冲频率比较高为100KHZ,A/B相比较高为80KHz。如果使用信号板还可以测量单相脉冲频率高达200KHz的信号,A/B相比较高为160KHz。S7-1200CPU和信号板具有可组态的硬件输入地址,因此可测量到的高速计数器频率与高速计数器号无关,而与所使用的CPU和信号板的硬件输入地址有关。CPU的型号不同略有差别,例如CPU1211C**多支持4个。注意:S7-1200PLC本体和扩展信号板,总共*支持6路高速计数器。CPU1217C的高速计数功能**为强大,因为这款PLC主要针对运动控制设计。高速计数器的硬件输入接口与普通数字量接口使用相同的地址。已经定义用于高速计数器的输入点不能再用于其他功能。但某些模式下,没有用到的输入点还可以用作开关量输入点。 上海培训教育机构
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