黑龙江通讯测速度绝对值编码器

读取参数指令：主机发送01H03H00H44H00H02H84H1EH注：01为编码器通信地址，03H为命令字，00H44H为数据地址，00H02H为数据长度，84H1EH为校验码。从机回：01H03H04H00H00H00H00HFBH84H注：01为编码器通信地址，03H为命令字，04H为数据长度，00H00H00H00H为数据，FBH84H为校验码。修改参数指令：主机发送01H10H00H44H00H02H04H00H00H00H00HF6H6CH注：01为编码器通信地址，10H为命令字，00H44H为数据地址，00H02H为数据长度，04H为数据长度，00H00H00H00H为参数值（个00H是地址位，第二个00H的高位是波特率，低位是方向，第三和第四个00H00H是分辨率），F6H6CH为校验码。测速度绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司。黑龙江通讯测速度绝对值编码器

测速度绝对值编码器设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D编码器回：X+地址+e+新波特率+0D例：上位机发送：D编码器回：0D（将波特率改为19200）；设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+I+模式+0D编码器回：X+地址+i+模式+0D例：上位机发送：D编码器回：D（设置为**模式）；设置4mA对应值：（编程允许线接高电平时有效）。上位机发送：D+地址+G+对应值+0D编码器回：X+地址+g+对应值+0D例：上位机发送：0D编码器回：D（设置4mA对应0）。上海485测速绝对值编码器桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供测速度绝对值编码器，有想法可以来我司咨询。

5RS485通讯的注意事项：通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。在外部电磁干扰强时，RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。

在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时，RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供测速度绝对值编码器的公司，有想法可以来我司咨询！

测速度绝对值编码器设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+I+模式+0D编码器回：X+地址+i+模式+0D例：上位机发送：D编码器回：D（设置为**模式）；设置0V对应值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+G+对应值+0D编码器回：X+地址+g+对应值+0D例：上位机发送：30D编码器回：D（设置4mA对应0）；设置10V对应值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+H+对应值+0D编码器回：X+地址+h+对应值+0D例：上位机发送：D编码器回：（设置20mA对应值360）。

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命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。读取测量数据指令：主机发送；注：01为编码器通信地址，04H为命令字，00H01H为数据地址，00H02H为数据长度，20H0BH为校验码。从机回：01H03H04H00H00H01H00HFAH14H；注：01 为编码器通信地址，04H 为命令字，04H 为数据长度，00H 00H 01H 00H 为数据，FAH 14H 为校验码。黑龙江通讯测速度绝对值编码器

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