PLC之所以高速发展,除了工业自动化的客观需要外,还有许多适合工业控制的独特优点,它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题,其主要特点如下:抗干扰能力强,可靠性高在传统的继电器控制系统中,使用了大量的中间继电器和时间继电器,由于器件的固有缺点,如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象,**降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成,因此故障减少。此外,PLC的硬件和软件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信号都采用了广电隔离,使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术,以防止或抑制高频干扰。在软件方面,PLC具有良好的自诊断功能,一旦系统的软硬件方面发生异常情况,CPU会立即采取有效措施,以防故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。对于大型的PLC系统,还可以采用双CPU构成冗余系统或者三个CPU构成表决系统,使系统的可靠性进一步提高。PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。上海PLC培训学校
PLC编程中执行一个组织块OB的调用可以中断另一个OB的执行。一个OB是否允许另一个OB中断取决于其优先级。S7-1200PLC支持优先级共有26个,1比较低,26比较高。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。例如OB10的优先级是2,而OB1的优先级是1,所以OB10可以中断OB1。S7-300/400CPU支持优先级有29个。优先级、优先级组合队列用来决定时间服务程序的处理顺序。每个CPU事件都有它的优先级,不同优先级的事件分为3个优先级组。优先级的编号越大,优先级越高。事件一般按优先级的高低来处理,先处理高优先级的事件。优先级相同的事件按“先来先服务”的原则来处理。高优先级组的事件可以中断低优先级组的事件的OB的执行。一个OB正在执行时,如果出现了另一个具有相同或较低优先级组的事件,后者不会中断正在处理的OB,将根据它的优先级添加到对应的中断队列排队等待。当前的OB处理完后,再处理排队的事件。不同的事件均有它自己的中断队列和不同的队列深度。对于特定的事件类型,如果队列中的事件个数达到上限,下一个事件将使队列溢出,新的中断事件被丢弃,同时产生时间错误中断事件。 杨浦区博图软件培训班PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量,只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构文本化语言(ST)。这五标准编程语言,十分简单易学。梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中**常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。指令表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆。
PLC编程中断过程组织块(OrganizationBlock,OB)是操作系统与用户程序的接口,由操作系统调用,用于控制循环扫描和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等。组织块的程序是用户编写的。中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。CPU检测到中断请求时,立即响应中断,调用中断源对应的中断程序,即组织块OB。执行完中断程序后,返回被中断的程序处继续执行程序。例如在执行主程序块OB1时,时间中断块OB10可以中断主程序OB1正在执行的程序,转而执行中断程序OB10中的程序,当中断程序块中的程序执行完成后,再转到主程序OB1中,从断点处执行主程序。事件源就是能向PLC发出中断请求的中断事件,例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断等。每个组织块必须有不同的OB编号,123之前的某些编号是保留的,其他OB的编号应大于等于123。没有可以调用OB的指令,S7-1200CPU具有基于事件的特性,只有发生了某些特定事件,相应的OB才会被执行。不要试图在OB/FC/FB中调用某个OB,除非用户触发与此OB相关的OB。例如用户可以在OB1中通过SRT_DINT指令设置延迟时间,当延迟时间到达时,延迟中断OB被触发。当特定事件发生时,相应OB被调用。 PLC具有良好的自诊断功能一旦系统的软硬件方面发生异常情况CPU会立即采取有效措施以防故障扩大。
S7-1200PLC的存储区由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。工作存储器类似于计算机的内存条,装载存储器类似于计算机的硬盘。以下分别介绍三种存储器。(1)装载存储器装载存储器用于保存逻辑块、数据块和系统数据。下载程序时,用户程序下载到装载存储器。在PLC上电时,CPU把装载存储器中的可执行的部分复制到工作存储器。而PLC断电时,需要保存的数据自动保存在装载存储器中。对于300/400PLC符号表、注释不能下载,仍然保存在编程设备中。而对于S7-1200PLC,符号表、注释可以下载到装载存储器。(2)工作存储器工作存储器集成在CPU中的高速存取的RAM存储器,用于存储CPU运行时的用户程序和数据,如组织块、功能块等。用模式选择开关复位CPU的存储器时,RAM中程序被清理,但FEPROM中的程序不会被清理(3)系统存储器系统存储器是CPU为用户提供的存储组件,用于存储用户程序的操作数据,例如过程映像输入、过程映像输出、位存储、定时器、计数器、块堆栈和诊断缓冲区等。PLC的硬件主要包括电源模块CPU模块信号模块通信模块和信号板CM和SB。闵行区信捷PLC培训教育机构
PLC的硬件和软件方面采取了措施,提高了其可靠性。上海PLC培训学校
上海浦东纬控教育专业从事PLC自动化编程培训,在S7-1200PLC提供3中计数器:加计数器(CTU)、减计数器(CTD)和加减计数器(CTUD)。它们属于软件计数器,其最大计数速率受到它所在的OB的执行速率的限制。如果需要速度更高的计数器,可以使用内置的高速计数器。与定时器类似,使用S7-1200的计数器时,每个计数器需要使用一个存储在数据块中的结构来保存计数器数据。在程序编辑器中放置计数器即可分配该数据块,可以采用默认设置,也可以手动自行设置。使用计数器需要设置计数器的计数数据类型,计数值的数据范围取决于所选的数据类型。计数器支持的数据类型包括短整数Sint、整数Int、双整数Dint、无符号短整数USint、无符号整数UInt、无符号双整数UDint。 上海PLC培训学校
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