PLC编程中函数FC是用户编写的程序块,是不带存储区的代码块。功能没有固定的存储区,功能执行结束后,其局部变量中的临时数据就丢失了。可以用全局变量来存储那些在功能执行结束后需要保存的数据。②在界面区中生成局部变量,只能在它所在的块中使用。局部变量的名字有字符(包括汉字)和数字组成。1)Input(输入参数):由调用它的块提供的输入数据。2)Output(输出参数):返回给调用它的块的程序执行结果。3)InOut(输入_输出参数):初值有调用它的块提供,块执行后将它的返回值返回给调用它的块。4)Temp(临时数据):暂时保存在局部数据堆栈中的数据。只是在执行块时使用临时数据,执行完后,不在保存临时数据的数值,它可能被别的块的临时数据覆盖。5)Constant(常量):常量是具有固定值的数据,其值在程序运行期间不能更改。常量在程序执行期间可由各种程序元素读取,但不能被覆盖。不同的常量值通常会指定相应的表示方式,具体取决于数据类型和数据格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),属于输出参数。 PLC编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。博图软件培训
PLC编程的数据块(DB)简介数据块用于存储用户数据及程序中间变量。新建数据块时,默认状态是优化的存储方式,且数据块中存储的变量是非保持型的。数据块占用CPU的装载存储区和工作存储区,与标识存储区的功能类似,都是全局变量,不同的是,M数据区的大小在CPU计数规范中已经定义,且不可扩展,而数据块存储区由用户定义,比较大不能超过工作存储区或装载存储区,S7-1200PLC的非优化数据比较大数据空间为64KB。而优化的数据块的存储空间要大得多,但其存储空间与CPU的类型有关。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非优化数据块,多数的情形可以使用优化和非优化数据块,但应优先使用优化数据块。安照功能分,数据块DB可以分为:全局数据块、背景数据块和基于数据类型(用户定义数据类型、系统数据类型和数组类型)的数据块。全局数据块:存储供所有的代码块使用的数据,所有的OB、FB和FC都可以访问;背景数据块:存储的数据供特定的FB使用。背景数据块中保存的是对应的FB的Input、Output、InOut和Static变量,Temp没有用背景数据块保存。 基础电工培训PLC可编程序控制器在工业生产中已经无处不在,要求也越来越高,因此技术人员对PLC使用要求也逐步提高。
PLC工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段。(1)输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。(2)用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。(3)输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
PLC的通信包括PLC与PLC之间的通信、PLC与上位计算机之间的通信以及和其他智能设备之间的通信。PLC与PLC之间通信的实质就是计算机的通信,使得众多**的控制任务构成一个工程整体,形成模块控制体系。PLC与计算机连接组成网络,将PLC用于控制工业现场,计算机用于编程、显示和管理等任务,构成“集中管理,分散控制”的分布式控制体系工业以太网是基于(Ethernet)的强大的区域和单元网络。工业以太网,提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。企业内部互联网(Intranet),外部互联网(Extranet),以及国际互联网(Internet)提供的广泛应用不但已经进入***的办公室领域,而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后,具有交换功能,全双工和自适应的100M波特率快速以太网(FastEthernet,符合)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。工业以太网技术具有价格低廉、稳定可靠、通信速率高、软硬件产品丰富。 PLC编程是使用频率很高的工业控制设备其智能化,自动化的控制十分方便,有效的编程语言是PLC运行的关键。
S7-1200CPU多提供6个高速计数器,其快于于CPU的扫描周期进行计数。1217C可测量的脉冲频率比较高为1MHz,其它型号的S7-1200CPU可测量到的单相脉冲频率比较高为100KHZ,A/B相比较高为80KHz。如果使用信号板还可以测量单相脉冲频率高达200KHz的信号,A/B相比较高为160KHz。S7-1200CPU和信号板具有可组态的硬件输入地址,因此可测量到的高速计数器频率与高速计数器号无关,而与所使用的CPU和信号板的硬件输入地址有关。CPU的型号不同略有差别,例如CPU1211C**多支持4个。注意:S7-1200PLC本体和扩展信号板,总共*支持6路高速计数器。CPU1217C的高速计数功能**为强大,因为这款PLC主要针对运动控制设计。高速计数器的硬件输入接口与普通数字量接口使用相同的地址。已经定义用于高速计数器的输入点不能再用于其他功能。但某些模式下,没有用到的输入点还可以用作开关量输入点。 PLC具有数学运算数据传递转换排序查表和位操作等功能可以完成数据的采集分析和处理。闵行区西门子1200/1500 PLC培训实训基地
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。博图软件培训
PLC编程在操作系统中包含了用户程序和系统程序,操作系统已经固化在CPU中,它提供CPU运行和调试的机制。CPU的操作系统是按照事件驱动扫描用户程序的。用户程序写在不同的块中,CPU按照执行的条件成立与否执行相应的程序块或者访问对应的数据块。用户程序则是为了完成特定的控制任务,是由用户编写的程序。用户程序通常包括组织块(OB)、函数块(FB)、函数(FC)和数据块(DB)块结构增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。OB、FB、FC都包含代码,统称为代码块(Code)块。被调用的代码块又可以调用别的代码块,这种调用称为嵌套调用。在块调用中,调用者可以是各种代码块,被调用的块是OB之外的代码块。调用功能时需要为它指定一个背景数据块。块由变量生明表和程序组成。每个逻辑块都有变量声明表,变量声明表是用来说明块的局部数据。而局部数据保括参数和局部变量两大类。在不同的块中可以重复声明和使用同一局部变量,因为它们在每个块中*有效一次。局部变量包括两种:静态变量和临时变量。参数是在调用块与被调用块之间传递的数据,包括输入、输出和输入/输出变量。博图软件培训
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