、电动吸盘的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,电动度百分数80%,此时吸盘内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此吸盘实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运电动吸盘设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,电动吸盘密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(电动蓄能器)的容积由于电动吸盘吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以电动系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(电动蓄能器)。集气箱一般直接设计在吸盘上,集气箱的容积大小与电动吸盘断电保压时间的长短及电动吸盘的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及电动吸盘密封条质量有关。根据经验电动吸盘断电保压时间为30min时。隧道进口电动葫芦变频电葫芦盾构吊机械设备,地铁隧道用管片吊机。四川隧道进口电动葫芦价格
***级抓取臂4-3-13内端面上连接的托架为固定托架4-3-2,第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上均设有安装槽,旋转托架4-3-8铰接连接在第二级抓取臂4-3-9上的安装槽的内上部,调节油缸4-3-7的两端分别与旋转托架4-3-8和安装槽的内下部铰接连接,调节油缸4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽;旋转托架4-3-4铰接连接在第三级抓取臂4-3-6的安装槽的内上部,调节油缸4-3-5的两端分别与旋转托架4-3-4和安装槽的内下部铰接连接,调节油缸4-3-5伸缩时能控制旋转托架4-3-4向内转出安装槽或向外转入安装槽。当然在其他实施例中(图中未示出),旋转托架也可以铰接连接在抓取臂的侧面,调节油缸铰接连接在抓取臂侧面的连接杆上,并驱动旋转托架往抓取臂的内端面方向旋转并凸出所述抓取臂的内端面。在另外一个实施例中,旋转托架也可以滑动设置在抓取臂的一个滑道内,然后采用杠杆的一端与旋转托架的一端滑动连接,用调节油缸驱动杠杆的另一头运动。参见图1-图5,本实施例还公开了一种多管片吊机,包括行走机构2以及抓取机构4,行走机构2在行走轨道1上往复移动,行走轨道1用于支撑多管片吊机的移动,整个抓取机构都悬挂于行走机构之下。浙江机械隧道进口电动葫芦适合于盾构搭建,文化宣传等盾构专业;盾构吊机。

、电动1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,电动度百分数80%,此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此1实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运电动1设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,电动1密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(电动蓄能器)的容积由于电动1吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以电动系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(电动蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上,集气箱的容积大小与电动1断电保压时间的长短及电动1的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及电动1密封条质量有关。根据经验电动1断电保压时间为30min时。
防止意外断电工况下,空气回流,电动度下降,1吸力不足,管片脱落。、电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(电动蓄能器)与1相连通,维持1的电动度。、电动过滤器隧道内空气质量比较差,电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对电动元器件进行保护,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。、电动压力传感器电动压力传感器,可连续检测1内的电动度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当电动度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当电动度大于30%时,不允许松开管片;当电动度小于75%时,吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上,可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位,柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC,不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位,相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC,才允许管片吸吊。、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片,防止误操作。、保压测试电动1在盾构现场验收时,需进行保压测试,吸吊管片后,断电30min,管片不得脱落。贯穿全部盾构,能够升降,平时是吊载在盾构上方,盾构吊机。

防止意外断电工况下,空气回流,真空度下降,吸盘吸力不足,管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(真空蓄能器)与吸盘相连通,维持吸盘的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差,真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对真空元器件进行保护,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器,可连续检测吸盘内的真空度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当真空度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当真空度大于30%时,不允许松开管片;当真空度小于75%时,吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在吸盘体上,可以在吸吊管片之前识别在吸盘体下的管片。当吸盘体与管片接触不到位,柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC,不允许吸吊管片;当吸盘体与管片接触到位,相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC,才允许管片吸吊。、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片,防止误操作。、保压测试真空吸盘在盾构现场验收时,需进行保压测试,吸吊管片后,断电30min,管片不得脱落。隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作,盾构吊机。湖南工程隧道进口电动葫芦
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随着行走机构的行走而移动,抓取机构用于抓取管片,并在行走机构的带动下将管片运至指定位置;抓取机构4悬挂在行走机构2的下部,且能相对行走机构2上下移动,抓取机构4包括抓取支架4-2、调整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3,抓取手4-3铰接连接在抓取支架4-2上,调整油缸4-4设置在抓取支架4-2和抓取手4-3之间,调节调整油缸4-4能控制抓取手4-3对管片的抓放。本实施例中,推荐地,抓取支架4-2的两侧各设有两个抓取手4-3,同侧的两个抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通过横杆连接,调整油缸的一端与横杆铰接,另一端与抓取支架铰接。这样,通过两个调整油缸,就可以控制两侧四个抓取手的运动,节省油缸。本实施例中,具体地,行走机构2包括行走主结构2-1,行走主结构2-1上设有行走电机和行走齿轮2-6、与行走轨道1配合的两侧各两个行走轮2-2,行走电机和行走齿轮传动连接,行走轨道1的内侧设有与行走齿轮啮合连接的齿轮条;行走主结构5-1的两侧各设置有两个电动卷扬机2-3,电动卷扬机2-3的钢丝绳下端连接有吊钩2-5。当行走轮2-2在行走轨道1上滚动行走时,带动行走机构2移动,小型电动卷扬机2-3整体均匀布置在行走主结构2-1的两侧,通过钢丝绳2-4带动吊钩2-5。四川隧道进口电动葫芦价格
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