使悬挂机构3进行上下收缩,进而带动抓取机构4上下移动。行走电机和行走齿轮2-6通过与行走轨道1的齿轮条啮合推动整个机构在行走轨道1上行走。本实施例中,推荐地,抓取机构4通过悬挂机构3悬挂在行走机构2下端,悬挂机构3包括支撑平台3-3,支撑平台3-3用于悬挂整个抓取机构4,支撑平台3-3上设有支撑轴筒3-5、旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4,抓取支架4-2上部连接有被动旋转齿轮4-1,被动旋转齿轮4-1转动设置在支撑轴筒3-5内,支撑轴筒3-5为被动旋转齿轮4-1的转动提供支撑作用,旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4传动连接,主动旋转齿轮3-2与被动旋转齿轮4-1啮合连接。这样抓取机构4相对要抓取的管片能够自动旋转,方便与要抓取的管片对准。本实施例中,在上述方案的基础上,更推荐地,抓取机构4连接在支撑平台3-3下端,支撑平台3-3与吊钩2-5连接,支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间还连接有伸缩架3-1。通过伸缩架3-1连接,行走机构2与悬挂机构3的支撑平台之间不直接接触,伸缩架3-1可保证抓取机构4在旋转过程中的稳定性。本实施例中,具体地,伸缩架3-1为连接在支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间的两个折叠式伸缩架,折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成。隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作;盾构吊机。安徽隧道进口电动葫芦咨询问价
所述板和所述第二板的其一与所述调整板连接,另一与所述墙板连接,旋拧所述调整螺栓,能调整所述板和所述第二板之间的距离。作为一种轨道运行装置的方案,所述车轮组还包括轴座,所述轴座与所述墙板固定连接,所述轮和所述第二轮的车轮轴与所述轴座螺接,转动所述车轮轴,能调整所述轮和所述第二轮与所述轨道的水平方向的距离。作为一种轨道运行装置的方案,所述车轮轴上还设置有锁紧螺母,能锁定调整后的所述车轮轴与所述轴座。一种管片吊机,包括以上任一方案所述的轨道运行装置。本实用新型的有益效果为:通过将与轨道滚动连接的车轮组设置为与轨道之间的间距可调,使得链轮和轨道下方的链条能更好的啮合,使轨道运行装置的运行更加平稳;将链轮设置在轮或第二轮的下方,在轨道运行装置经过坡路轨道的过渡段时,能使链轮的分度圆更加靠近轨道下方链条的滚子中心线,保证了链轮与链条的较好的啮合,可以改善轨道运行装置在坡路轨道的过渡段的啮合情况,增加了轨道运行装置在坡路轨道的过渡段运行的安全性和可靠性;运行电机则为链轮的转动提供了驱动力。湖北智能隧道进口电动葫芦针对盾构机管片吊运系统中,管片运输小车占用隧道拼装区域空间。

运行电机,设置在所述链轮的下方,能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的方案,还包括一组墙板,所述墙板包括位于所述轨道一侧的一墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板,所述一墙板和所述第二墙板平行设置,所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的方案,所述一轮和所述第二轮均设置有两个,一个所述一轮和一个所述第二轮与所述一墙板连接,另一个所述一轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的方案,所述轨道运行装置还包括相互啮合的一齿轮和第二齿轮,其一与所述链轮连接,另一与所述运行电机的输出轴连接。作为一种轨道运行装置的方案,所述链轮通过链轮轴转动连接与所述墙板,所述链轮轴的一端与所述齿轮和所述第二齿轮的其一连接。作为一种轨道运行装置的方案,所述齿轮和所述第二齿轮设置在所述墙板或所述第二墙板远离所述轨道的一侧;所述轨道运行装置还包括齿轮罩,所述齿轮和所述第二齿轮均置于所述齿轮罩内。作为一种轨道运行装置的方案,所述车轮组包括调整板和设置在所述轮和所述第二轮之间的调整螺栓组,所述调整螺栓组包括板、第二板和调整螺栓。
集气箱的容积大小与真空1断电保压时间的长短及真空1的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空1密封条质量有关。根据经验真空1断电保压时间为30min时,一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。真空1工作时,1上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后1腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空1的结构及安全性、真空1的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空1主要由真空系统、1体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空1的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空1(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空1结构、大型盾构管片吊机真空1的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快。隧道进口电动葫芦可以选购128路等多频道控制箱做同步控制。

以实现调整板13与墙板之间位置的锁定。推荐地,墙板上还转动设置有导向轮6,导向轮6能规范轨道运行装置前进的方向,防止轨道运行装置跑偏,保证了轨道运行装置运行的安全性。本实施方式还公开一种管片吊机,包括如上任一项所述的轨道运行装置。注意,上述*为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不**限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。环链电动葫芦-爬架环链电动葫芦|建筑群吊电动葫芦。大型隧道进口电动葫芦租赁
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***级抓取臂4-3-13内端面上连接的托架为固定托架4-3-2,第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上均设有安装槽,旋转托架4-3-8铰接连接在第二级抓取臂4-3-9上的安装槽的内上部,调节油缸4-3-7的两端分别与旋转托架4-3-8和安装槽的内下部铰接连接,调节油缸4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽;旋转托架4-3-4铰接连接在第三级抓取臂4-3-6的安装槽的内上部,调节油缸4-3-5的两端分别与旋转托架4-3-4和安装槽的内下部铰接连接,调节油缸4-3-5伸缩时能控制旋转托架4-3-4向内转出安装槽或向外转入安装槽。当然在其他实施例中(图中未示出),旋转托架也可以铰接连接在抓取臂的侧面,调节油缸铰接连接在抓取臂侧面的连接杆上,并驱动旋转托架往抓取臂的内端面方向旋转并凸出所述抓取臂的内端面。在另外一个实施例中,旋转托架也可以滑动设置在抓取臂的一个滑道内,然后采用杠杆的一端与旋转托架的一端滑动连接,用调节油缸驱动杠杆的另一头运动。参见图1-图5,本实施例还公开了一种多管片吊机,包括行走机构2以及抓取机构4,行走机构2在行走轨道1上往复移动,行走轨道1用于支撑多管片吊机的移动,整个抓取机构都悬挂于行走机构之下。安徽隧道进口电动葫芦咨询问价
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