3、大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运真空吸盘由真空系统(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、真空蓄能器、真空压力传感器、真空单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运真空吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联,并依靠自重使真空吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上,真空泵在电机的驱动下通过真空单向阀抽取真空蓄能器(集气箱)内的空气,使其产生大于或等于80%真空度,由于真空吸盘内腔与大气隔绝,当操作吸取管片开关时,真空吸盘内腔通过真空电磁阀与真空蓄能器(集气箱)内真空连通,依靠真空蓄能器(集气箱)内真空与大气压之负差,即可吸吊管片。此时真空吸盘起到一个管片吊具的作用(见图2)。、真空吸盘相关参数的确定、真空度及真空泵型号的确定所谓“真空”,是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态,真空吸吊机在工作时,其吸盘腔内的气压处于“真空”状态,真空状态的程度用真空度百分数表示,真空度百分数越高,表明吸盘腔内的压强越低,即吸盘吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量,如果系统的真空度比较高,吸吊的安全系数也较高。盾构电动葫芦一般是群吊使用,由于速度较快,因此对电机的转速要求非常高,要求无误差或者误差很小。电动隧道进口电动葫芦厂家
随着国民经济的高速发展,我国城市轨道交通、水利输水工程及城市综合管廊等地下重点工程的建设都离不开盾构掘进机械。。我公司生产的盾构掘进管片吊机由以下三部分组成:钢结构部分、运行机构部分、电气控制部分。1、钢结构部分:有单轨式和双轨式两种形式,轨道采用国标质量工字钢制作。2、运行机构包括起升机构和行走小车两部分组成。起升机构使用我公司生产的环链电动葫芦,该产品具有体积小、工作级别高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四种规格。行走小车驱动有链条传动、齿条传动和胶轮驱动。行走小车爬坡能力强(爬坡坡度可达10度)。3、电气控制部分,分有线遥控器控制和无线遥控器控制。两种方式都能控制轨道梁上的起吊设备(环链电动葫芦)的上、下运动和小车行走方向前、后运动。为了操作使用的安全性,防止操作人员的误操作而产生故障。在电气控制上对有线遥控操作和无线遥控操作具有互锁功能。我公司生产的盾构掘进管片吊机使用维修方便,零配件供应及时。使用户的使用成本**降低。目前,我公司生产的盾构掘进管片吊机在国内外很多单位***使用,深受用户好评。福建机械隧道进口电动葫芦可在电源切断的同时瞬间刹车,保证吊重时刹车安全确实。
具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图5,本实施例公开了一种抓取手4-3,其特征在于,包括抓取手支架4-3-1、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件,多级抓取臂**上端的***级抓取臂4-3-13固定连接在抓取手支架4-3-1的下端,相邻抓取臂铰接连接;***调节组件设置在相邻抓取臂之间,用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展;托架设置在抓取臂的内端面,***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架,***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架4-3-4、4-3-8;第二调节组件设置在抓取臂上,用于调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面。***调节组件包括连接杆4-3-11、4-3-12和转动油缸4-3-10、4-3-3,连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上。
、电动1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N,电动度百分数80%,此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2),大气压强为P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入,则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素,应取较大的吸附面积安全系数,一般可取~3,由此1实际所需的面积大于或等于×m2,即m2。大型盾构管片吊运电动1设计中由于管片内表面面积大,通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%~98%。根据盾构管片的分块形式,通常K块(楔形块)较小,电动1密封腔分为3个,中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(电动蓄能器)的容积由于电动1吸吊的管片质量要求较高,质量较大,所以电动系统的气体负荷较大,为此设置了一个集气箱(电动蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上,集气箱的容积大小与电动1断电保压时间的长短及电动1的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及电动1密封条质量有关。根据经验电动1断电保压时间为30min时。在盾构管片生产过程中,需要对盾构管片上的预埋螺栓进行抗拔性能检测。
此时第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的调节油缸均为收缩状态,第二级抓取臂4-3-9和第三级抓取臂4-3-6上的旋转托架均收入相应抓取臂内;四、抓取机构4在卷扬电机的带动下带着***块管片升起,整个抓取机构4再重新移动至第二块管片的存放位置,到达后,转动油缸4-3-10的活塞杆伸出,将第二级抓取臂4-3-9推至竖直位置,此时,控制电动卷扬机2-3和旋转电机3-2调整抓取机构的姿态以及高度,确保调节油缸4-3-7伸出时,旋转托架4-3-8推动至水平状态时能够准确的托起第二块管片;五、第三块及第三块以上的管片的抓取方式同步骤四;六、管片抓取完成后,多管片吊机带着多块管片一起运送至盾构机前部,放下管片时,和抓取多个管片动作一致,顺序相反。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“***”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。贯穿全部盾构,能够升降,平时是吊载在盾构上方。福建隧道进口电动葫芦厂家
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每组连杆包括两根连杆。本伸缩架结构简单,制作方便,连接稳定。采用上述多管片吊机调运管片的方法:当管片由场外运送至场内,需及时调运至盾构机前部进行拼装,采用前面描述的多管片吊机进行调运,包括以下步骤:一、整个吊机设备在行走电机的带动下通过行走齿轮与行走轨道1上的齿条啮合带动行走轮2-2滚动,驱使整个抓取机构4行走至***块管片存放处为抓取管片做准备;二、当吊机行至***块管片存放处后,控制电动卷扬机2-3的卷扬电机转动,悬挂机构3及抓取机构4随着吊钩2-5的下降而落下,伸缩架3-1也慢慢伸展开来,当抓取机构4降落至靠近***块管片的合适位置后,抓取机构4在旋转电机3-2的带动下通过主动旋转齿轮3-4与被动旋转齿轮4-1啮合开始转动,以找到合适的角度方便抓取手抓取管片。伸缩架3-1可避免在转动过程中的晃动,增加了作业的安全性;三、根据管片的位置,调整油缸4-4伸出,带动两侧的抓取手4-3张开,使管片正好处于两侧的抓取手之间,以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方,此时,调整油缸4-4收缩,带动两侧抓取手4-3上的四个固定托架4-3-2插入***块管片下方,其后共同将***块管片托起;需要说明的是。电动隧道进口电动葫芦厂家
捷仕起重机械(上海)有限公司位于友谊路1518弄10号1层G-225室,拥有一支专业的技术团队。GIS,GISCH 捷仕,捷仕是捷仕起重机械(上海)有限公司的主营品牌,是专业的1、提供工业上物料输送提升设备,工业行车全套,单梁和双梁,桥式和欧式,悬臂吊和进口电动葫芦,LD单梁起重机,LX悬挂起重机,LH双梁起重机,SKBK单梁柔性起重机,DKBK双梁柔性起重机BZ悬臂起重机和各种非标产品,KBK单/双梁悬挂起重机,定柱式悬臂起重机 2、提供舞台娱乐配套的电动提升机和分布式控制系统。瑞士进口电动葫芦GIS 有多款型号,单速和双速,高速36米/分钟,低速1.6米/分钟,采用DSP数字算法进行控制系统升降,远程控制升级,数字模块化精细控制,采用CAN通信方式,增强终端控制器和主中心控制器之间的传输距离,硬件实现模块化,减少电缆电线的使用成本,运行升级速度误差在0.01-0.03,控制系统弹性布局,可分散可集中,CPU采用DSP高速工业运算芯片让电动葫芦3D 动态***运行多种姿态。传输采用CANBUS 方式,控制台和控制柜100M以上,只用4芯线完成,比PLC控制方式节省书本电缆材料,不丢桢,比网络传输稳定,控制平滑,0启动0速停车,安全级别高,双刹车回馈保护,执行驱动回馈保护,互锁保护机制,防止接触器粘连,防止刹车失灵,杜绝滑车。 公司,拥有自己**的技术体系。我公司拥有强大的技术实力,多年来一直专注于1、提供工业上物料输送提升设备,工业行车全套,单梁和双梁,桥式和欧式,悬臂吊和进口电动葫芦,LD单梁起重机,LX悬挂起重机,LH双梁起重机,SKBK单梁柔性起重机,DKBK双梁柔性起重机BZ悬臂起重机和各种非标产品,KBK单/双梁悬挂起重机,定柱式悬臂起重机 2、提供舞台娱乐配套的电动提升机和分布式控制系统。瑞士进口电动葫芦GIS 有多款型号,单速和双速,高速36米/分钟,低速1.6米/分钟,采用DSP数字算法进行控制系统升降,远程控制升级,数字模块化精细控制,采用CAN通信方式,增强终端控制器和主中心控制器之间的传输距离,硬件实现模块化,减少电缆电线的使用成本,运行升级速度误差在0.01-0.03,控制系统弹性布局,可分散可集中,CPU采用DSP高速工业运算芯片让电动葫芦3D 动态***运行多种姿态。传输采用CANBUS 方式,控制台和控制柜100M以上,只用4芯线完成,比PLC控制方式节省书本电缆材料,不丢桢,比网络传输稳定,控制平滑,0启动0速停车,安全级别高,双刹车回馈保护,执行驱动回馈保护,互锁保护机制,防止接触器粘连,防止刹车失灵,杜绝滑车。 的发展和创新,打造高指标产品和服务。捷仕起重机械(上海)有限公司主营业务涵盖环链电动葫芦,瑞士电动葫芦,进口电动葫芦,舞台电动葫芦,坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。