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旋转编码器好的用于工业自动化系统中。此类编码器的典型应用是电力机械，其中编码器连接到旋转轴，从而向控制系统提供反馈。虽然编码器的主要用途是角度位置和速度测量，但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。图1显示了一个电机控制信号链，其利用RS-485收发器和微处理器连接绝对编码器(ABS编码器)从机和工业伺服驱动器主机，以实现对交流电机的闭环控制。伺服驱动器和ABS编码器之间的RS-485通信链路通常要求比较高达16MHz的高数据速率和低传播延迟时序规格。RS-485线缆延伸长度最大值通常是50米，但有时候也可能长达150米。对数据通信而言，电机控制编码器应用是具有挑战性的环境，因为电气噪声和长电缆会影响RS-485信号传输的完整性。通过编码器正确把握电机运动，并加以控制，就可以实现丝一般柔顺的动作。太原6.0015.0106.9759钢厂编码器代理

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的，主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成，光电编码器主要有增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器、旋转变压器、正余弦编码器等，其中增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器属于数字量编码器，旋转变压器、正余弦伺服电机编码器属于模拟量编码器．一般来说，增量式光电编码器输出a、b 两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的z 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。唐山HS35AY1ZWU0XA015ZA钢厂编码器代理增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

光电编码器的另一类是增量编码器。增量编码器的码盘如图3.18(b)所示。它的码盘是由明暗相间的条纹所构成。一般来讲同样分辨精度的增量编码器要比绝对编码器便宜得多。增量编码器还有一些提**辨精度的方法。通常增量光栅码盘有四个刻道，其中两个是明暗相间的条纹码，另外两个是电源亮度指示码。这两个条纹码之间相互错开，这样这种码盘的编码器就不但可以给出码盘运动的角度和大小，而且可以给出码盘运动的方向。同时当光栅码盘的方波脉冲信息输入到顺时针和逆时针的增减计数器中时，这种两个条纹码的方波信息就可以分解为一倍、两倍或四倍的精细信号以提高编码器的分辨本领。如果光栅码盘的质量好，这种精细的四倍的信号可以精确到每一个信号脉冲的二分之一。

我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。

旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量感测器，也可与机械测量载体，例如导螺杆聯用，用于测量直线运动。应用領域包括马达、工具机、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。旋转编码器可分为应用光学光栅原理和磁性磁栅原理兩類，由于使用光学光栅原理的光学式旋转编码器比使用磁性原理的磁式旋转编码器具有精度高，光感测元件來源较多，与容易制作等优点，光学式旋转编码器目前在技术与生产产量上皆居于主流地位。但由于应用磁性磁栅原理的磁式旋转编码器抗环境污染能力强，于编码式定位量测系统旋转编码器市场上仍占一席之地。光学式旋转编码器主要是由中心轴、主光栅盘、副光栅、发光二极体及光侦测器组成。LED的光源可以经由主光栅盘、副光栅至光侦测器，当主光栅盘随中心轴旋转时，光侦测器便收到不同的光源并依次产生讯号。旋转编码器根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝dui式以及混合式三种，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝dui式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。但针对高精度的伺服系统而言，提高伺服系统的精度，首先必须提高位置反馈的精度，因此随着精度要求的提升，绝dui式旋转编码器日渐重要。石油天然气行业是高危行业，需要较高可靠性、较好密封性的高标准编码器，主要用于钻台电机和污泥泵的测速.河北8.5868.12C2.C212钢厂编码器特价

编码器反馈位置，就必须做到在测量范围内角度位置编码的性。太原6.0015.0106.9759钢厂编码器代理

1．增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。2．增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。3．使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输进端口。4．建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。5．在电子装置中设立计数栈。太原6.0015.0106.9759钢厂编码器代理

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