3、大型盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运电动吸盘由电动系统(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、电动蓄能器、电动压力传感器、电动单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运电动吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联,并依靠自重使电动吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上,电动泵在电机的驱动下通过电动单向阀抽取电动蓄能器(集气箱)内的空气,使其产生大于或等于80%电动度,由于电动吸盘内腔与大气隔绝,当操作吸取管片开关时,电动吸盘内腔通过电动电磁阀与电动蓄能器(集气箱)内电动连通,依靠电动蓄能器(集气箱)内电动与大气压之负差,即可吸吊管片。此时电动吸盘起到一个管片吊具的作用(见图2)。、电动吸盘相关参数的确定、电动度及电动泵型号的确定所谓“电动”,是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态,电动吸吊机在工作时,其吸盘腔内的气压处于“电动”状态,电动状态的程度用电动度百分数表示,电动度百分数越高,表明吸盘腔内的压强越低,即吸盘吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量,如果系统的电动度比较高,吸吊的安全系数也较高。润滑油脂装在齿轮箱内,防止油滴渗透到盾构上。湖北电动隧道进口电动葫芦
本实用新型涉及管片吊机技术领域,尤其涉及一种轨道运行装置及管片吊机。背景技术:常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时,链轮与链条不能很好的啮合,使管片吊机无法通过折线处,甚至会溜坡。个别情况下,链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进,直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段,链轮与链条会正常啮合,链轮分度圆与链条滚子中心重合;在上下坡处,链轮分度圆远离链条滚子,此时管片吊机瞬间失去了运行的动力,无法通过折线处。一般而言,轨道上下坡处有圆弧过渡,过渡圆弧半径越大,链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时,普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下,过渡半径不能设计到足够大。所以,亟需一种能够使管片吊机能顺利通过坡路的轨道运行装置。技术实现要素:基于以上所述,本实用新型的目的在于提供一种轨道运行装置及管片吊机,能顺利、平稳地在具有坡度的轨道上运行。为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种轨道运行装置,包括:车轮组,与轨道滚动连接,包括沿所述轨道延伸方向间隔设置的***轮和第二轮,所述车轮组与所述轨道的间距可调;链轮。制造隧道进口电动葫芦服务配有可调螺旋式限位开关,可靠性能更高。
集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时,一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时,吸盘上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后吸盘腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空吸盘(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空吸盘结构、大型盾构管片吊机真空吸盘的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快。
所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成,每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手,同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接,所述调整油缸的一端与所述横杆铰接,另一端与所述抓取支架铰接。本实用新型的一种多管片吊机及调运方法的有益效果:1、本实用新型的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折叠的抓取臂,并在抓取手支架上设置托架、在抓取臂上设置旋转托架,使抓取手可以方便地依次与多个管片的吊装位置对齐,同时依次通过托架和旋转托架托起多个管片,实现抓取手可以一次分步抓取多个管片和一次分步放下多个管片的效果,抓取和放下效率高,抓取牢固;2、本实用新型的一种多管片吊机通过旋转电机控制抓取机构旋转,通过行走机构控制抓取机构行走和升降,通过抓取手可以方便一次分步抓取多个管片。在盾构管片生产过程中,需要对盾构管片上的预埋螺栓进行抗拔性能检测。
将调整螺栓组14设置在***轮11和第二轮12之间,**减少了车轮组1的尺寸,同时减少了轨道运输装置的外形尺寸,使轨道运行装置能适用于更加狭小的空间。推荐地,由于***墙板41和第二墙板42之间的距离不变,为使轨道运行装置适应更多宽度的轨道100,车轮组1还包括轴座15,轴座15与墙板固定连接,***轮11和第二轮12的车轮轴16与轴座15螺接,转动车轮轴16,能调整***轮11和第二轮12与轨道100沿水平方向的距离。进一步地,车轮轴16上还设置有锁紧螺母161,在将***轮11和第二轮12调整好与轨道100之间的距离后,旋拧锁紧螺母161,对***轮11和第二轮12与轴座15锁定。于本实施例中,轨道100设置为工字梁,***轮11和第二轮12在工字梁的横梁上滚动,通过调整***轮11和第二轮12与轴座15的距离,能使***轮11和第二轮12在工字梁的横梁的较内侧滚动,使轨道运行装置运行更加安全,同时还能使轨道运行装置适应更多宽度的轨道100,增加轨道运行装置的通用性。为对调整好链轮2与轨道100、***轮11和第二轮12与轨道100沿水平方向的距离后的锁定,调整板13上设置有腰型孔131,墙板的对应位置设置有螺纹孔,紧固螺钉132穿设在调整板13上的腰型孔131内,并与墙板上的螺纹孔螺接。盾构电动葫芦在使用时,要先保证盾构上的横梁结实,能够承受很大的冲击力。并且外形美观;盾构吊机。湖北电动隧道进口电动葫芦
隧道进口电动葫芦分离式接头可以搭配同步控制器作单台或多台同步动作;盾构吊机。湖北电动隧道进口电动葫芦
因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保真空1吸吊管片的安全性。、真空单向阀作业过程中,防止意外断电工况下,空气回流,真空度下降,1吸力不足,管片脱落。、真空电磁阀真空电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(真空蓄能器)与1相连通,维持1的真空度。、真空过滤器隧道内空气质量比较差,真空过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对真空元器件进行保护,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。、真空压力传感器真空压力传感器,可连续检测1内的真空度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当真空度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当真空度大于30%时,不允许松开管片;当真空度小于75%时,吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在1体上,可以在吸吊管片之前识别在1体下的管片。当1体与管片接触不到位,柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC,不允许吸吊管片;当1体与管片接触到位,相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC,才允许管片吸吊。湖北电动隧道进口电动葫芦
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