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    减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说，小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求以9m盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如图1所示，管片外弧弦长3732mm，外径9000mm、内径8100mm，宽度1800mm，管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快，衬砌质量高，对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中，这种管片经严格控制制造运输等过程质量后，作为成品直接拼装到隧道中，具有**度、高精度、高质量，高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点，同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空吸盘抓取管片，要求真空吸盘对管片的吸附安全可靠，并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空吸盘在真空度不够或真空吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定，不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求，以提高真空吸盘气密性及密封条的使用受命。隧道进口电动葫芦即使在频繁的工作使用下，仍坚固可靠，它特别处理强硬表层，耐冲击，不易磨损。室内隧道进口电动葫芦现货

    从而可以快速对多个管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，另外，本**在行走主结构和支撑平台之间设置伸缩架，还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。附图说明图1示出了根据本实用新型实施例的一种多管片吊机的整体结构示意图。图2示出了根据本实用新型实施例的行走机构的结构示意图。图3示出了根据本实用新型实施例的悬挂机构的结构示意图。图4示出了根据本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。图5示出了根据本实用新型实施例的抓取手的结构示意图。图中：1是行走轨道，2是行走机构，3是悬挂机构，4是抓取机构，2-1是行走主结构，2-2是行走轮，2-3是电动卷扬机，2-4钢丝绳，2-5是吊钩，2-6是行走电机和行走齿轮，3-1是伸缩架，3-2是旋转电机，3-3是支撑平台，3-4是主动旋转齿轮，3-5是支撑轴筒，4-1是被动旋转齿轮，4-2是抓取支架，4-3是抓取手，4-4是调整油缸，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架，4-3-3是第二转动油缸，4-3-4是旋转托架，4-3-5是调节油缸，4-3-6是第三级抓取臂，4-3-7是调节油缸，4-3-8是旋转托架，4-3-9是第二级抓取臂，4-3-10是***转动油缸，4-3-11是***连接杆，4-3-12是第二连接杆，4-3-13是***级抓取臂。吉林隧道进口电动葫芦多少钱贯穿全部盾构，能够升降，平时是吊载在盾构上方。

    运行电机，设置在所述链轮的下方，能驱动所述链轮转动。作为一种轨道运行装置的方案，还包括一组墙板，所述墙板包括位于所述轨道一侧的一墙板和位于所述轨道另一侧的第二墙板，所述一墙板和所述第二墙板平行设置，所述车轮组、所述链轮和所述运行电机均设置在所述墙板上。作为一种轨道运行装置的方案，所述一轮和所述第二轮均设置有两个，一个所述一轮和一个所述第二轮与所述一墙板连接，另一个所述一轮和另一个所述第二轮与所述第二墙板连接。作为一种轨道运行装置的方案，所述轨道运行装置还包括相互啮合的一齿轮和第二齿轮，其一与所述链轮连接，另一与所述运行电机的输出轴连接。作为一种轨道运行装置的方案，所述链轮通过链轮轴转动连接与所述墙板，所述链轮轴的一端与所述齿轮和所述第二齿轮的其一连接。作为一种轨道运行装置的方案，所述齿轮和所述第二齿轮设置在所述墙板或所述第二墙板远离所述轨道的一侧；所述轨道运行装置还包括齿轮罩，所述齿轮和所述第二齿轮均置于所述齿轮罩内。作为一种轨道运行装置的方案，所述车轮组包括调整板和设置在所述轮和所述第二轮之间的调整螺栓组，所述调整螺栓组包括板、第二板和调整螺栓。

    使悬挂机构3进行上下收缩，进而带动抓取机构4上下移动。行走电机和行走齿轮2-6通过与行走轨道1的齿轮条啮合推动整个机构在行走轨道1上行走。本实施例中，推荐地，抓取机构4通过悬挂机构3悬挂在行走机构2下端，悬挂机构3包括支撑平台3-3，支撑平台3-3用于悬挂整个抓取机构4，支撑平台3-3上设有支撑轴筒3-5、旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4，抓取支架4-2上部连接有被动旋转齿轮4-1，被动旋转齿轮4-1转动设置在支撑轴筒3-5内，支撑轴筒3-5为被动旋转齿轮4-1的转动提供支撑作用，旋转电机3-2和主动旋转齿轮3-4传动连接，主动旋转齿轮3-2与被动旋转齿轮4-1啮合连接。这样抓取机构4相对要抓取的管片能够自动旋转，方便与要抓取的管片对准。本实施例中，在上述方案的基础上，更推荐地，抓取机构4连接在支撑平台3-3下端，支撑平台3-3与吊钩2-5连接，支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间还连接有伸缩架3-1。通过伸缩架3-1连接，行走机构2与悬挂机构3的支撑平台之间不直接接触，伸缩架3-1可保证抓取机构4在旋转过程中的稳定性。本实施例中，具体地，伸缩架3-1为连接在支撑平台3-3和行走机主结构2-1之间的两个折叠式伸缩架，折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成。隧道进口电动葫芦可以选购128路等多频道控制箱做同步控制。

    集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时，一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时，吸盘上的密封条会发生变形，经试验当真空度为80%时，变形后吸盘腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成，以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空吸盘(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连，再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空吸盘结构、大型盾构管片吊机真空吸盘的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运，作业空间小，运行速度快。外形小巧，重量轻，省时省力效率高，盾构吊机。天津隧道进口电动葫芦现货

盾构电动葫芦在使用时，要先保证盾构上的横梁结实，能够承受很大的冲击力。并且外形美观；盾构吊机。室内隧道进口电动葫芦现货

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