集气箱的容积大小与真空吸盘断电保压时间的长短及真空吸盘的漏气率有关,其中漏气率与管片内表面质量及真空吸盘密封条质量有关。根据经验真空吸盘断电保压时间为30min时,一般集气箱的容积应为吸盘容积量的20倍以上。真空吸盘工作时,吸盘上的密封条会发生变形,经试验当真空度为80%时,变形后吸盘腔内的高度为10mm,据此,可计算出集气箱的容积,并考虑安全系数大于3,确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机真空吸盘的结构及安全性、真空吸盘的结构根据混凝土管片的特点,大型盾构管片吊机真空吸盘主要由真空系统、吸盘体及柱塞式接近开关组成,具体结构如图3所示。真空系统是真空吸盘的**,主要由各真空元件(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、管路、真空压力传感器、真空单向阀)连接而成,以获得满足要求的真空度。考虑到被吸管片的表面质量,采用旋片式真空泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。真空吸盘(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连,再与动力系统一起组成管片吊机。图3真空吸盘结构、大型盾构管片吊机真空吸盘的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运,作业空间小,运行速度快。润滑油脂装在齿轮箱内,防止油滴渗透到盾构上。江苏电动隧道进口电动葫芦
减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。一般来说,小型盾构(7m以下的盾构)管片吊机通常采用机械抓取式吊具,大型盾构(7m以上的盾构)管片吊机吊具通常采用真空吸盘。2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求以9m盾构为例,隧道用混凝土管片成圆弧环形,其表面光滑圆整尺寸精度高,如图1所示,管片外弧弦长3732mm,外径9000mm、内径8100mm,宽度1800mm,管片重量约为7t。一般认为采用该种混凝土管片对隧道进行支护具有施工速度快,衬砌质量高,对环境影响小等优点。在盾构法隧道施工中,这种管片经严格控制制造运输等过程质量后,作为成品直接拼装到隧道中,具有**度、高精度、高质量,高抗渗性能和较高的外观质量等一系列优点,同时能对隧道的长期稳定和安全运行起到至关重要的作用。图1外径9000mm混凝土管片结构大型盾构管片吊机通常采用真空吸盘抓取管片,要求真空吸盘对管片的吸附安全可靠,并在意外断电情况下30min内不得掉落;要求真空吸盘在真空度不够或真空吸盘未与管片接触时管片起吊被锁定,不能起吊。同时对管片的内表面的表面质量也提出了更高的高要求,以提高真空吸盘气密性及密封条的使用受命。河南隧道进口电动葫芦服务隧道进口电动葫芦在吊机操作时,出现过卷及过重的载荷时,发挥其准确性刹车功能。

***调节组件设置在相邻抓取臂之间,用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展;托架设置在所述抓取臂的内端面,所述***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架,***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架;第二调节组件设置在所述抓取臂上,用于调节所述旋转托架凸出或不凸出所述抓取臂的内端面。根据所述的一种抓取手,所述***调节组件包括连接杆和转动油缸,所述连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上,所述转动油缸的一端与所述连接杆的自由端铰接连接,另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接;所述第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽,所述旋转托架铰接连接在所述安装槽的内上部,所述调节油缸的两端分别铰接在旋转托架上和所述安装槽的内下部,所述调节油缸伸缩时能控制所述旋转托架向内转出所述安装槽或向外转入所述安装槽。一种多管片吊机,包括行走机构以及抓取机构,行走机构在行走轨道上往复移动,所述行走轨道用于支撑多管片吊机的移动;抓取机构悬挂在所述行走机构的下部,且能相对所述行走机构上下移动,所述抓取机构包括抓取支架、调整油缸和前面任一条所述的抓取手,所述抓取手铰接连接在所述抓取支架上。
防止意外断电工况下,空气回流,电动度下降,吸盘吸力不足,管片脱落。、电动电磁阀电动电磁阀除了有换向功能外还需具备断电复位功能,能够确保在意外断电工况下,集气箱(电动蓄能器)与吸盘相连通,维持吸盘的电动度。、电动过滤器隧道内空气质量比较差,电动过滤器主要过滤空气中灰尘、颗粒及水分,对电动元器件进行保护,增加系统的可靠性,防止误动作,提高安全性。、电动压力传感器电动压力传感器,可连续检测吸盘内的电动度,并把压力值传给PLC,通过PLC实现互锁及报警功能。起吊管片时,当电动度小于80%时,不允许起吊;卸载管片时,当电动度大于30%时,不允许松开管片;当电动度小于75%时,吊机发出报警。、柱塞式接近开关柱塞式接近开关安装在吸盘体上,可以在吸吊管片之前识别在吸盘体下的管片。当吸盘体与管片接触不到位,柱塞式接近开关把开关无信号传给PLC,不允许吸吊管片;当吸盘体与管片接触到位,相关柱塞式接近开关***后把信号传给PLC,才允许管片吸吊。、操作板操作板上设置双按钮控制释放管片,防止误操作。、保压测试电动吸盘在盾构现场验收时,需进行保压测试,吸吊管片后,断电30min,管片不得脱落。外形小巧,重量轻,省时省力效率高,盾构吊机。

所述调整油缸设置在所述抓取支架和抓取手之间,调节调整油缸能控制抓取手对管片的抓放。根据所述的一种多管片吊机,所述行走机构包括行走主结构,所述行走主结构上设有行走电机、行走齿轮和与所述行走轨道配合的行走轮,所述行走电机与所述行走齿轮传动连接,所述行走轨道的内侧设有与所述齿轮啮合连接的齿轮条;所述行走主结构的两侧设置有电动卷扬机,所述电动卷扬机的钢丝绳下端连接有吊钩。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端,所述悬挂机构包括支撑平台,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取机构通过悬挂机构悬挂在所述行走机构下端,所述悬挂机构包括支撑平台,所述抓取机构连接在支撑平台下端,所述支撑平台与所述吊钩连接,所述支撑平台和所述行走机主结构之间还连接有伸缩架。根据所述的一种多管片吊机,所述伸缩架为连接在所述支撑平台和所述行走机主结构之间的两个折叠式伸缩架。即使在频繁的工作使用下,仍坚固可靠,它特别处理强硬表层,耐冲击,不易磨损。智能隧道进口电动葫芦
在吊机操作时,出现过卷及过重的载荷时,发挥其准确性刹车功能。江苏电动隧道进口电动葫芦
3、大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运真空吸盘由真空系统(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、真空蓄能器、真空压力传感器、真空单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运真空吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联,并依靠自重使真空吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上,真空泵在电机的驱动下通过真空单向阀抽取真空蓄能器(集气箱)内的空气,使其产生大于或等于80%真空度,由于真空吸盘内腔与大气隔绝,当操作吸取管片开关时,真空吸盘内腔通过真空电磁阀与真空蓄能器(集气箱)内真空连通,依靠真空蓄能器(集气箱)内真空与大气压之负差,即可吸吊管片。此时真空吸盘起到一个管片吊具的作用(见图2)。、真空吸盘相关参数的确定、真空度及真空泵型号的确定所谓“真空”,是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态,真空吸吊机在工作时,其吸盘腔内的气压处于“真空”状态,真空状态的程度用真空度百分数表示,真空度百分数越高,表明吸盘腔内的压强越低,即吸盘吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量,如果系统的真空度比较高,吸吊的安全系数也较高。江苏电动隧道进口电动葫芦
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