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    转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接，另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接；第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽，旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部，调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部，调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地，本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂，分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6，***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11，第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端，其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12，其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接，调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展；第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端，其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接，调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展；本实施例中。盾构倒挂电动葫芦都是进口产品中良好的，分别为瑞士GIS。北京新能源隧道进口电动葫芦

    一般集气箱的容积应为1容积量的20倍以上。电动1工作时，1上的密封条会发生变形，经试验当电动度为80%时，变形后1腔内的高度为10mm，据此，可计算出集气箱的容积，并考虑安全系数大于3，确定集气箱的容积。4、大型盾构管片吊机电动1的结构及安全性、电动1的结构根据混凝土管片的特点，大型盾构管片吊机电动1主要由电动系统、1体及柱塞式接近开关组成，具体结构如图3所示。电动系统是电动1的**，主要由各电动元件(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、管路、电动压力传感器、电动单向阀)连接而成，以获得满足要求的电动度。电动技术网(/)考虑到被吸管片的表面质量，采用旋片式电动泵。柱塞式接近开关是检测管片是否被吸紧的安全保护装置。电动1(相当于管片吊具)通过法兰盘与旋转起吊机构相连，再与动力系统一起组成管片吊机。图3电动1结构、大型盾构管片吊机电动1的安全性大型盾构管片吊机承担在盾构内的管片转运，作业空间小，运行速度快，因此要求电动1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊机由人工通过一个悬挂的操作板操作。设计通过以下几个方面来确保电动1吸吊管片的安全性。、电动单向阀作业过程中。湖南机械隧道进口电动葫芦润滑油脂装在齿轮箱内，防止油滴渗透到盾构上。

    3、大型盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运电动吸盘由电动系统(包括电动泵、电动压力表、电动过滤器、电动电磁阀、电动蓄能器、电动压力传感器、电动单向阀)、吸盘体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运电动吸盘通过法兰盘与相应起重设备相联，并依靠自重使电动吸盘密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上，电动泵在电机的驱动下通过电动单向阀抽取电动蓄能器(集气箱)内的空气，使其产生大于或等于80%电动度，由于电动吸盘内腔与大气隔绝，当操作吸取管片开关时，电动吸盘内腔通过电动电磁阀与电动蓄能器(集气箱)内电动连通，依靠电动蓄能器(集气箱)内电动与大气压之负差，即可吸吊管片。此时电动吸盘起到一个管片吊具的作用(见图2)。、电动吸盘相关参数的确定、电动度及电动泵型号的确定所谓“电动”，是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态，电动吸吊机在工作时，其吸盘腔内的气压处于“电动”状态，电动状态的程度用电动度百分数表示，电动度百分数越高，表明吸盘腔内的压强越低，即吸盘吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量，如果系统的电动度比较高，吸吊的安全系数也较高。

    阐述了隧道施工用混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对电动吸盘的要求，并着重讨论了盾构管片吊机电动吸盘的工作原理及相关技术参数的确定。同时介绍了大型盾构管片吊机电动吸盘的结构组成、安全性及操作注意事项。1、引言21世纪是地下空间世纪，随着国民经济的快速发展，我国城市化进程的不断加快，人们对公共交通要求的不断提高，国内的城市地铁隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不断加大。地下隧道建设以其高效性、技术性、安全性及可维护性正得到地铁建设部门和使用部门的日益重视。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、钻爆法、盾构法等。近年来，盾构施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点，被广泛应用于地下隧道建设。盾构施工中采用预制混凝土管片支护的方法，该方法快速、高效、机械化程度高、对环境影响小，能有力地保证隧道的施工质量。采用盾构法施工的隧道，其一般呈圆形，直径可达4～15m，预制混凝土管片按隧道工作面的形状和大小预制成圆弧形，并衬砌在隧道的内壁，起到支护隧道的重要作用。因此对管片提出了较高的要求，如要求管片弧面密实、光滑平整、边棱完整无缺，以提高管片的高渗性能。隧道进口电动葫芦变频电葫芦盾构吊机械设备，地铁隧道用管片吊机。

    5、大型盾构管片吊机电动1的操作注意事项为了保证设备的安全性，大型盾构管片吊机电动1现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)电动压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机，以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时，不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查，磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用，盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用电动1吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机电动1的工作原理适用于各种大型电动吊具的设计。(4)目前盾构上使用的电动1大都是国外进口，价格昂贵，研制盾构用电动1有广阔的市场前景。贯穿全部盾构，能够升降，平时是吊载在盾构上方，盾构吊机。小型隧道进口电动葫芦

配有可调螺旋式限位开关，可靠性能更高。北京新能源隧道进口电动葫芦

    本实用新型涉及盾构机地下空间施工技术领域，具体涉及一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机。背景技术：随着国家基础建设规模和力度持续加大，各类地上、地下建筑工程以及铁路、公路、地铁交通要道相继开工。工程的建设进度以及工期是社会关注的重点，也是一个区域快速发展的保证。盾构机作为该类工程的主要大型工程机械投入使用，相对以往传统建造方式效率更高，而管片的运输环节是整个盾构机施工过程中的节点环节，能够直接影响着施工的效率，进而影响工期。一般的管片吊机，每次只能调运一块管片，或者调运三块，然后用二次吊机一次一块进行转运，费时费力，制约工期，且抓取过程中极易造成晃动，存在安全隐患。技术实现要素：本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种抓取手及包含抓取手的多管片吊机，可以快速对管片进行转运，避免了反复转运造成的效率低下及管片磕碰问题，除此以外，本**还避免了转运过程中的晃动现象，安全性高。为实现上述实用新型的目的，本实用新型的技术方案是：一种抓取手，包括抓取手支架、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件，多级抓取臂**上端的***级抓取臂固定连接在所述抓取手支架的下端，相邻抓取臂铰接连接。北京新能源隧道进口电动葫芦

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