所述折叠式伸缩架由若干组连杆首尾依次通过铰接轴铰接形成,每组连杆包括两根连杆。根据所述的一种多管片吊机,所述支撑平台上设有支撑轴筒、旋转电机和主动旋转齿轮,所述抓取支架上部连接有被动旋转齿轮,所述被动旋转齿轮转动设置在所述支撑轴筒内,所述旋转电机和主动旋转齿轮传动连接,所述主动旋转齿轮与所述被动旋转齿轮啮合连接。根据所述的一种多管片吊机,所述抓取支架的两侧各设有两个抓取手,同侧的两个抓取手的抓取手支架上部通过横杆连接,所述调整油缸的一端与所述横杆铰接,另一端与所述抓取支架铰接。本实用新型的一种多管片吊机及调运方法的有益效果:1、本实用新型的一种抓取手通过在抓取手支架下端设置至少一级可折叠的抓取臂,并在抓取手支架上设置托架、在抓取臂上设置旋转托架,使抓取手可以方便地依次与多个管片的吊装位置对齐,同时依次通过托架和旋转托架托起多个管片,实现抓取手可以一次分步抓取多个管片和一次分步放下多个管片的效果,抓取和放下效率高,抓取牢固;2、本实用新型的一种多管片吊机通过旋转电机控制抓取机构旋转,通过行走机构控制抓取机构行走和升降,通过抓取手可以方便一次分步抓取多个管片。内置封闭式减速机箱,防止漏油;盾构吊机。工业隧道进口电动葫芦维修
转动油缸的一端与连接杆的自由端铰接连接,另一端与下一级抓取臂的侧面铰接连接;第二调节组件包括调节油缸和设置在抓取臂上的安装槽,旋转托架4-3-4、4-3-8铰接连接在安装槽的内上部,调节油缸4-3-5、4-3-7的两端分别铰接在旋转托架4-3-4、4-3-8上和安装槽的内下部,调节油缸4-3-5、4-3-7伸缩时能控制旋转托架4-3-4、4-3-8向内转出安装槽或向外转入安装槽。具体地,本实施例中的抓取手支架4-3-1下端设有三级抓取臂,分别为***级抓取臂4-3-13、第二级抓取臂4-3-9以及第三级抓取臂4-3-6,***级抓取臂4-3-13的左侧面上部连接有***连接杆4-3-11,第二级抓取臂4-3-9铰接连接在抓取手支架4-3-1下端,其右侧面上部设有第二连接杆4-3-12,其左侧面上部和***连接杆4-3-11端部分别与***转动油缸4-3-10的两端铰接连接,调节***转动油缸4-3-10能控制第二级抓取臂4-3-9相对***级抓取臂4-3-13折叠或伸展;第三级抓取臂4-3-6铰接连接在第二级抓取臂4-3-9下端,其右侧面上部和第二连接杆4-3-12端部分别于第二转动油缸4-3-3的两端铰接连接,调节第二转动油缸4-3-3能控制第三级抓取臂4-3-6相对第二级抓取臂4-3-9折叠或伸展;本实施例中。安徽隧道进口电动葫芦多少钱地铁盾构电动葫芦,发黑盾构电动葫芦。
常见的管片吊机运行装置能够满足管片吊机通过直线轨道。但通过有一定坡度的轨道时,链轮与链条不能很好的啮合,使管片吊机无法通过折线处,甚至会溜坡。个别情况下,链轮的齿会死死的顶在滚子链的滚子上而不能前进,直到将滚子链顶坏。在斜坡段和平轨段,链轮与链条会正常啮合,链轮分度圆与链条滚子中心重合;在上下坡处,链轮分度圆远离链条滚子,此时管片吊机瞬间失去了运行的动力,无法通过折线处。一般而言,轨道上下坡处有圆弧过渡,过渡圆弧半径越大,链轮与链条在过渡处啮合情况越好。当过渡半径大到一定程度时,普通的管片吊机可以顺利通过坡度处。但是很多情形下,过渡半径不能设计到足够大。所以,亟需一种能够使管片吊机能顺利通过坡路的轨道运行装置。技术实现要素:基于以上所述,本实用新型的目的在于提供一种轨道运行装置及管片吊机,能顺利、平稳地在具有坡度的轨道上运行。为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种轨道运行装置,包括:车轮组,与轨道滚动连接,包括沿所述轨道延伸方向间隔设置的一轮和第二轮,所述车轮组与所述轨道的间距可调;链轮,与所述车轮组固定连接,设置在所述一轮或所述第二轮的下方,与所述轨道下方的链条啮合。
5、大型盾构管片吊机真空吸盘的操作注意事项为了保证设备的安全性,大型盾构管片吊机真空吸盘现场操作时需要注意如下事项:(1)没有经过培训的人员不得操作管片吊机。(2)真空压力传感器不得擅自进行调整。(3)必须配备应急发电机,以便断电时把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片内表面必须保持清洁干燥。(5)在吊运管片时,不允许有人员在管片下方停留。(6)每天对密封条的磨损情况进行检查,磨损了及时进行更换。6、结论(1)混凝土管片作为一种高效可靠的隧道支护材料在盾构施工中得到了***使用,盾构内管片转运需要采用**吊具。(2)大型盾构管片吊机使用真空吸盘吸吊管片技术正在得到推广。(3)大型盾构管片吊机真空吸盘的工作原理适用于各种大型真空吊具的设计。(4)目前盾构上使用的真空吸盘大都是国外进口,价格昂贵,研制盾构用真空吸盘有广阔的市场前景。盾构倒挂电动葫芦都是进口产品中良好的,分别为瑞士GIS。
每组连杆包括两根连杆。本伸缩架结构简单,制作方便,连接稳定。采用上述多管片吊机调运管片的方法:当管片由场外运送至场内,需及时调运至盾构机前部进行拼装,采用前面描述的多管片吊机进行调运,包括以下步骤:一、整个吊机设备在行走电机的带动下通过行走齿轮与行走轨道1上的齿条啮合带动行走轮2-2滚动,驱使整个抓取机构4行走至***块管片存放处为抓取管片做准备;二、当吊机行至***块管片存放处后,控制电动卷扬机2-3的卷扬电机转动,悬挂机构3及抓取机构4随着吊钩2-5的下降而落下,伸缩架3-1也慢慢伸展开来,当抓取机构4降落至靠近***块管片的合适位置后,抓取机构4在旋转电机3-2的带动下通过主动旋转齿轮3-4与被动旋转齿轮4-1啮合开始转动,以找到合适的角度方便抓取手抓取管片。伸缩架3-1可避免在转动过程中的晃动,增加了作业的安全性;三、根据管片的位置,调整油缸4-4伸出,带动两侧的抓取手4-3张开,使管片正好处于两侧的抓取手之间,以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方,此时,调整油缸4-4收缩,带动两侧抓取手4-3上的四个固定托架4-3-2插入***块管片下方,其后共同将***块管片托起;需要说明的是。隧道进口电动葫芦可以选购128路等多频道控制箱做同步控制,盾构吊机。捷仕隧道进口电动葫芦产品介绍
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使得轨道运行装置的重心位于***轮11和第二轮12之间,且远离链轮2的位置,这样可以保证***轮11和第二轮12在运行过程中不会翘起,保证了轨道运行装置运行平稳性。为实现平稳运行的要求,于其他实施例中,必要时还可以增加配重,配重的具体设置位置和设置方式,本领域技术人员可以根据实际情况设计,在此不做赘述。轨道运行装置还包括一组墙板,墙板包括位于轨道100一侧的***墙板41和位于轨道100另一侧的第二墙板42,***墙板41和第二墙板42平行设置,车轮组1、链轮2和运行电机3均设置在墙板上。相应地,***轮11和第二轮12均设置有两个,一个***轮11和一个第二轮12与***墙板41连接,另一个***轮11和另一个第二轮12与第二墙板42连接。具体地,轨道运行装置还包括相互啮合的***齿轮51和第二齿轮52,其一与链轮2连接,另一与运行电机3的输出轴连接。于本实施例中,***齿轮51与运行电机3的输出轴连接,第二齿轮52与链轮2连接。进一步地,链轮2设置在链轮轴21上,链轮轴21与墙板转动连接,第二齿轮52与链轮轴21的一端连接。当运行电机3工作时,动力从运行电机3的输出轴依次经过***齿轮51、第二齿轮52和链轮轴21,然后传递到链轮2,链轮2转动,实现轨道运行装置在轨道100上的运动。工业隧道进口电动葫芦维修
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