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    3、大型盾构管片吊机真空1的工作原理及相关参数确定、工作原理大型盾构管片吊运真空1由真空系统(包括真空泵、真空压力表、真空过滤器、真空电磁阀、真空蓄能器、真空压力传感器、真空单向阀)、1体、法兰盘、位置检测机构等组成。工作时管片吊运真空1通过法兰盘与相应起重设备相联，并依靠自重使真空1密封条紧贴在混凝土管片的内弧面上，真空泵在电机的驱动下通过真空单向阀抽取真空蓄能器(集气箱)内的空气，使其产生大于或等于80%真空度，由于真空1内腔与大气隔绝，当操作吸取管片开关时，真空1内腔通过真空电磁阀与真空蓄能器(集气箱)内真空连通，依靠真空蓄能器(集气箱)内真空与大气压之负差，即可吸吊管片。此时真空1起到一个管片吊具的作用(见图2)。、真空1相关参数的确定、真空度及真空泵型号的确定所谓“真空”，是指在给定空间内的气体压强低于环境大气压的稀薄气体状态，真空吸吊机在工作时，其1腔内的气压处于“真空”状态，真空状态的程度用真空度百分数表示，真空度百分数越高，表明1腔内的压强越低，即1吸附物体的能力越大。根据混凝土管片的形状、特点及质量，如果系统的真空度比较高，吸吊的安全系数也较高。针对盾构机管片吊运系统中,管片运输小车占用隧道拼装区域空间。福建隧道进口电动葫芦

    将调整螺栓组14设置在***轮11和第二轮12之间，**减少了车轮组1的尺寸，同时减少了轨道运输装置的外形尺寸，使轨道运行装置能适用于更加狭小的空间。推荐地，由于***墙板41和第二墙板42之间的距离不变，为使轨道运行装置适应更多宽度的轨道100，车轮组1还包括轴座15，轴座15与墙板固定连接，***轮11和第二轮12的车轮轴16与轴座15螺接，转动车轮轴16，能调整***轮11和第二轮12与轨道100沿水平方向的距离。进一步地，车轮轴16上还设置有锁紧螺母161，在将***轮11和第二轮12调整好与轨道100之间的距离后，旋拧锁紧螺母161，对***轮11和第二轮12与轴座15锁定。于本实施例中，轨道100设置为工字梁，***轮11和第二轮12在工字梁的横梁上滚动，通过调整***轮11和第二轮12与轴座15的距离，能使***轮11和第二轮12在工字梁的横梁的较内侧滚动，使轨道运行装置运行更加安全，同时还能使轨道运行装置适应更多宽度的轨道100，增加轨道运行装置的通用性。为对调整好链轮2与轨道100、***轮11和第二轮12与轨道100沿水平方向的距离后的锁定，调整板13上设置有腰型孔131，墙板的对应位置设置有螺纹孔，紧固螺钉132穿设在调整板13上的腰型孔131内，并与墙板上的螺纹孔螺接。大规模隧道进口电动葫芦方式隧道进口电动葫芦在吊机操作时，出现过卷及过重的载荷时，发挥其准确性刹车功能。

随着国民经济的高速发展，我国城市轨道交通、水利输水工程及城市综合管廊等地下重点工程的建设都离不开盾构掘进机械。。我公司生产的盾构掘进管片吊机由以下三部分组成：钢结构部分、运行机构部分、电气控制部分。1、钢结构部分：有单轨式和双轨式两种形式，轨道采用国标质量工字钢制作。2、运行机构包括起升机构和行走小车两部分组成。起升机构使用我公司生产的环链电动葫芦，该产品具有体积小、工作级别高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四种规格。行走小车驱动有链条传动、齿条传动和胶轮驱动。行走小车爬坡能力强(爬坡坡度可达10度)。3、电气控制部分，分有线遥控器控制和无线遥控器控制。两种方式都能控制轨道梁上的起吊设备(环链电动葫芦)的上、下运动和小车行走方向前、后运动。为了操作使用的安全性，防止操作人员的误操作而产生故障。在电气控制上对有线遥控操作和无线遥控操作具有互锁功能。我公司生产的盾构掘进管片吊机使用维修方便，零配件供应及时。使用户的使用成本**降低。目前，我公司生产的盾构掘进管片吊机在国内外很多单位***使用，深受用户好评。

    具体实施方式下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参见图5，本实施例公开了一种抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多级抓取臂、***调节组件、托架以及第二调节组件，多级抓取臂**上端的***级抓取臂4-3-13固定连接在抓取手支架4-3-1的下端，相邻抓取臂铰接连接；***调节组件设置在相邻抓取臂之间，用于调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；托架设置在抓取臂的内端面，***级抓取臂上的托架为固定托架或旋转托架，***级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架4-3-4、4-3-8；第二调节组件设置在抓取臂上，用于调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面。***调节组件包括连接杆4-3-11、4-3-12和转动油缸4-3-10、4-3-3，连接杆设置在上一级抓取臂的侧面上。上海盾构电动葫芦厂家供应盾构吊机 环链电动葫芦。

    运行电机则为链轮的转动提供了驱动力。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型具体实施方式提供的轨道运行装置的示意图；图2是本实用新型具体实施方式提供的轨道运行装置的侧视图；图3是本实用新型具体实施方式提供的车轮组的示意图；图4是图2中a处的放大示意图。图中：100-轨道；101-链条；1-车轮组；11-***轮；12-第二轮；13-调整板；131-腰型孔；132-紧固螺钉；14-调整螺栓组；141-***板；142-第二板；143-调整螺栓；15-轴座；16-车轮轴；161-锁紧螺母；2-链轮；21-链轮轴；3-运行电机；41-***墙板；42-第二墙板；51-***齿轮；52-第二齿轮；53-齿轮罩；6-导向轮。具体实施方式为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例。贯穿全部盾构，能够升降，平时是吊载在盾构上方，盾构吊机；江西隧道进口电动葫芦租赁

润滑油脂装在齿轮箱内，防止油滴渗透到盾构上。福建隧道进口电动葫芦

    、电动1的吸附面积及密闭腔的数量按选取的电动度和混凝土管片的重量计算吸附面积。管片重量G=70000N，电动度百分数80%，此时1内腔的压强为P真=20000Pa。设所需的吸附面为S(m2)，大气压强为P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根据受力分析需满足如下条件:P大×S≥P真×S+G将参数代入，则S≥m2。考虑到实际吸吊时的气体泄漏及断电保压等因素，应取较大的吸附面积安全系数，一般可取～3，由此1实际所需的面积大于或等于×m2，即m2。大型盾构管片吊运电动1设计中由于管片内表面面积大，通常安全系数取大于3。在正常工作状态时选用电动泵可维持电动度百分数在95%～98%。根据盾构管片的分块形式，通常K块(楔形块)较小，电动1密封腔分为3个，中间密封腔面积的大小需要满足K块的吸吊能力。、集气箱(电动蓄能器)的容积由于电动1吸吊的管片质量要求较高，质量较大，所以电动系统的气体负荷较大，为此设置了一个集气箱(电动蓄能器)。集气箱一般直接设计在1上，集气箱的容积大小与电动1断电保压时间的长短及电动1的漏气率有关，其中漏气率与管片内表面质量及电动1密封条质量有关。根据经验电动1断电保压时间为30min时。福建隧道进口电动葫芦

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