浙江模拟量多圈磁电绝对值编码器接口

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即**模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有想法的可以来电咨询！浙江模拟量多圈磁电绝对值编码器接口

MODBUS-RTU绝对值编码器,485接口RTU总线编码器下载专区说明书设置软件安装尺寸（限于60外径）安装附件*内部值码盘，全数字化计值。*ModbusRTU输出。*智能软件设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度、转动平移速度测量。*多地址设定；通讯波特率设定，分辨率、方向设定。*外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。*方便连接各种PLC及上位机设备。特性参数工作电压  10-30Vdc(5Vdc可定制）                           消耗电流  <50mA(24Vdc)                                    输出信号  (Modbus RTU)数字信号，可设定长度、角度、速度应用输出分辨率    4096～65536/FS  上海模拟量多圈磁电绝对值编码器采集桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电多圈绝对值编码器，有需要可以联系我司哦！

数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。

RS485多圈绝对值编码器RS485信号多圈绝对值编码器内部值码盘，机械齿轮组真多圈，全数字化计值。 RS485自由协议输出，方便连接各种PLC及上位机设备。多用途、多功能，直接对应多圈角度、多圈长度、转动平移速度测量。 * 多地址设定；通讯波特率设定，分辨率、方向设定。 * 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。RS485信号,485接口编码器,485通讯多圈绝对值编码器，产品特性参数工作电压10-30VDC(5VDC可定制）消耗电流<50mA(24Vdc)输出信号RS485数字信号，可设定长度、角度、位移等应用输出分辨率1/4096圈数4096圈重复精度重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）传送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可设。振动冲击20g，10～2000Hz；工作温度-25～80℃或-40～80℃储存温度-40～100℃防护等级外壳IP67转轴IP65允许转速3000转/分连接电缆1米屏蔽电缆（其余长度可定做）外形尺寸58mm外径，实心轴,盲孔式等。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电多圈绝对值编码器，有需求可以来电咨询！

线图：可靠的l具有安全锁（Safety-LockTM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃l具有长久断电记忆功能性能优化l高精度，位置数据的数据刷新率≤4usl通过RS422实现高分辨率反馈l控制周期短。时钟频率快可达10MHzl国际标准SSI信号格式功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑网(粗红色）a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；b.MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司，欢迎您的来电！深圳断电保存绝对值编码器测速

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SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。浙江模拟量多圈磁电绝对值编码器接口

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