研究表明采用软件补偿的方法可以较大地提高直线电机进给的定位精度。2直线电机进给定位精度测试方法直线电机进给产生定位精度误差因素很复杂,主要因素有:(1)光栅尺的制造及安装误差,光栅尺的运动部分及固定部分分别安装在进给单元的动子及定子底板上,产生一定的线性误差在所难免;(2)直线电机存在的边端效应使进给单元两端的力特性发生变化,影响进给平台制动,从而产生定位精度误差;(3)环境对定位精度误差产生的随机误差,由于没有采用隔震地基,周边环境的随机振动都会传递到进给单元及激光干涉仪,从而产生误差。直线电机进给定位精度测试采用英国雷尼绍公司的ML10激光干涉仪测试。ML10激光干涉仪是为机床检定提供了一种高精度标准,它准确度高,测量范围大(线性测长40m,任选80m),测量速度快(60m/min),分辨力高(μm),便携性好。更由于雷尼绍激光干涉仪具备自动线性误差补偿功能,可方便恢复机床精度。测试方法如下:1.安装双频激光干涉仪测量系统各组件(见图1)。2.在需测量的直线电机进给坐标轴线方向安装光学测量装置。3.调整激光头,使测量轴线与直线电机移动的轴线在一条直线上(或平行),即将光路调准直。4.待激光预热后输入测量参数。直线电机优势多,如非常高速和非常低速,高加速度,几乎零维护。湖南高精度直线电机重复定位精度
直线电机该如何正确选型?这一些要素要了解,直线电机因享有结构简单、高速度、高精度等特性,当前已在包括建筑。物流、工业、航空航天、生物医疗等在内的各个行业领域起着至关重要的作用。直线电机通过外形基本可分为无铁芯U型槽直线电机、有铁芯平板直线电机、盘式直线电机几大类,且直线电机关键的构成部分为定子和动子,即使定子的长度稍微发生变化,电机的常用环境都遭到不良影响,对于此,正确性选取比较适合的直线电机须要了解一下几个方面:电机须要保证的推力大小、合理有效行程和总行程、定位精度和重复精度、速度等,通过上述参数选取相对应的电机。以及电机的运用环境(温度、湿度、有无阻力)、安装方式等,如此一来,需要充分考虑各个方面,电机制造工程师也能配合保证比较适合的选型。娄底省电直线电机计算直线电机把那些不必要的,减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了。
管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在,当行程增加,由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动,的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的,意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小,允许非常高的加速度。线圈一般是三相的,无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也小化了强大的磁力吸引带来的伤害。
使线圈不便通入更大电流,从而不能产生更大推力。温度升高会改变永磁体的工作点。如果热量传递到机床工作台或者导轨,产生热变形会影响加工精度,所以,直线电机必须降温,要求磁钢温度比较高不超过70℃,线圈温度不超过130 ℃。对于动圈式(Moving coil)和一般的动磁式直线电机,对线圈部位冷却即可;但在超精密要求下的动磁式直线电机,应该采取双层水冷方式,配以温度传感器监测系统。 u形直线电机由于结构原因,一般不用冷却措施。隔磁与防护问题机床切削液、铁屑、灰尘等会污染腐蚀电机,甚至堵塞气隙,所以必须封闭电机。永磁钢对铁磁性物质有强吸引力,为安全起见应该隔磁,可采用不锈钢罩封闭。直线电机两端要有缓冲防护装置(Shock-absorbing)和电子限位开关,防止动子失控后的碰撞。对电缆线要加保护拖链,输出信号线还要加屏蔽体。 线性导轨要求承受载荷,适应高速运动并保证精度,选择导轨要考虑行程大小、机械特性、精密性与速度承受能力等。直线电机的图表清楚地显示了动子(forcer,rotor)的内部绕组.磁铁和磁轨。
直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机,动子和定子无机械连接(无刷),不像旋转电机的方面,动子旋转和定子位置保持固定,直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定,推力线圈动)。用推力线圈运动的电机,推力线圈的重量和负载比很小。然而,需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机,不仅要承受负载,还要承受磁轨质量,但无需线缆管理系统。相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此,直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式,和管式.哪种构造适合要看实际应用的规格要求和工作环境。相似的机电原理用在直线和旋转电机上。益阳直线电机哪个品牌好
直线电机适合高速直线运动。湖南高精度直线电机重复定位精度
在调速电阻上消耗大量电能。改变电阻调速缺点很多,目前很少采用。自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主,必要时把调压调速和弱磁调速两种方法配合起来使用。调压调速的实现需要有专门的可控直流电源。自20世纪70年代以来,电力电子器件迅速发展,研制并生产出多种既能控制其导通又能控制其关断的性能优良的全控型器件,由它们构成的脉宽调制(PWM)直流调速系统近年来在中小功率直流传动中得到了迅猛的发展,与老式的可控直流电源调速系统相比,PWM调速系统有以下优点:1、采用全控型器件的PWM调速系统,其脉宽调制电路的开关频率高,因此系统的频带宽,响应速度快,动态抗扰能力强。2、由于开关频率高,*靠电动机电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流,电枢电流容易连续,系统的低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,同时电动机的损耗和发热都较小。3、PWM系统中,主电路的电力电子器件工作在开关状态,损耗小,装置效率高,而且对交流电网的影响小,没有晶闸管整流器对电网的"污染",功率因数高,效率高。4、主电路所需的功率元件少,线路简单,控制方便。目前,受到器件容量的限制,PWM直流调速系统只用于中、小功率的系统。无刷直流电动机的转速设定。湖南高精度直线电机重复定位精度
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