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在现场的工业控制中，经常要使用到编码器。什么是编码器？它又是如何工作的呢？***这篇文章我们就来聊聊编码器的工作原理并详细讨论下增量型编码器。编码器，英文名称“encoder”，它是一种能把距离（直线位移）和角度（角位移）转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业的运动控制中，用于测量并反馈被测物体的位置和状态，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。根据工作原理的不同，编码器可分为光电编码器（optical encoder）、磁性编码器（magnetic encoder）、电感式编码器（inductive encoder）和电容式编码（capacitive encoder）等等，使用**多的是光电编码器。编码器轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。江苏雷恩RCI58T-HS14-S-01024-CA02-S001增量编码器直销价格

位置测量将*取决于编码器的反馈输出，而与电气控制系统无关，无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障，都不会因中断检测运算进程，而影响**终位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作，从而缩短设备的停机时间，提升产线的总体运营效率。这种**、稳定的位置检测性能，其实就是使用（多圈）绝对值编码器的意义和价值所在。有人可能会说，一支多圈绝对值编码器的价格太昂贵了，是普通增量型编码器的好多倍。可是话说回来，这所谓的“昂贵”，其实也就是多出了几千块的成本而已，并且还是一次性投入。而每次产线停机恢复过程中，因原点校准初始化操作而损失的设备产能，怎么也得以万（甚十万）为单位计算了吧，而且，这可是要长期逐次累积的哟。

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光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用较多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。光电编码器一般检测精度相对较高，但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求，并且不适宜在凝露的环境中使用。

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的，主要由光源、码盘、光学系统及电路4部分组成，光电编码器主要有增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器、旋转变压器、正余弦编码器等，其中增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器属于数字量编码器，旋转变压器、正余弦伺服电机编码器属于模拟量编码器．一般来说，增量式光电编码器输出a、b 两相互差90°电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的z 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。

旋转编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果将编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也能够用于测量直线位移。然而按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理旋转编码器可分为式增量式和两类。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，所以它的示值只能与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程没有关系。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数来表示位移的大小。编码器可以将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲能用来控制角位移。运城POSITALOCD58-CB0016-C102编码器防爆性能

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，已被广泛应用于各个电子领域。江苏雷恩RCI58T-HS14-S-01024-CA02-S001增量编码器直销价格

多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码好不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而好一点简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。江苏雷恩RCI58T-HS14-S-01024-CA02-S001增量编码器直销价格

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