一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。机器人电缆，往往具有以下特征：以较优的节距设计进行绞合。机器人电缆究竟需要具备：耐磨性好。机器人电缆厂家
机器人电缆选型过程中要注意的事项：1、导电性能：判断电缆导电性能好不好，可以从电缆使用材质、导电率和载流量上出发，一般正规的电缆产品说明书上会明确的指出。2、防腐蚀性能：这个主要是看电缆绝缘层和防护套防腐蚀等级，不同型号的机器人电缆由于使用材质不一样，决定了电缆防腐蚀性能也是不等的，其中比较常见的有复合塑料材质等。3、抗蠕变性能：抗蠕变性能是机器人电缆必要属性之一，没有良好的抗蠕变性能，电缆在使用中将没有拉伸性，那是很容易出现断裂的。日本进口机器人扭转电缆电缆设备的保养有哪些需要注意的：如果发现不安全因素，需要及时消除。
一种机器人电缆，具备优异的耐磨性能、耐久性能以及较强抗弯折性能，保证电缆长时间可靠稳定地工作。为了实现上述patent技术目的，采用的技术方案为：一种机器人电缆，包括导体，所述导体为至少两根无氧退火镀锡铜导体相互铰合而成，所述导体外包覆有聚全氟乙丙烯绝缘层构成线芯，至少两根线芯和玻璃纤维挤包构成缆芯，所述缆芯外依次包覆有隔离层、镀锡铜丝层和阻燃聚氯乙烯护套层。与现有技术相比，本patent技术的技术效果为：无氧退火镀锡铜导体结构保证了电缆导体具有良好的柔软性，确保导体处于高度弯折弯曲连续运动应用场合也能够可靠稳定地工作；导体外的绝缘层采用聚全氟乙丙烯做绝缘层，进一步保证电缆具备优异的耐热性、耐化学腐蚀性、电气绝缘性能及热稳定性、润滑性能。
在较好制造机器人电缆中，材料的性能占了产品性能的70%比重，而市场上各种各样的宣传，各种各样完美的结构，较后仍然在事故面前不堪一击。拖链电缆为固定行程的电缆移动，但是移动次数比机器人的要快，通常1000万次以上算正常使用，而机器人的速度不快，但是要求较准度，可靠度更高。360度电缆扭曲可以正常使用，这是和拖链电缆的本质区别。两者的材料工艺都不相同，所以是两种不同的电缆。机器人电缆用于拖链系统、伺服系统、机器人、机械(机器人)手臂、或移动场合使用的高柔性场合。适用于工业环境下的频繁弯曲、连续往复运动下的安装，如现代化机械标准部件的拖链中及物流系统、操控系统、伺服系统、机械自动化系统等。如数控机床、电子设备、五金冲压、木材石材机械、玻璃与门窗机械、注塑机、机械(人)手、建筑机械、重型机械厂、汽车制造、起重运输设备、自动化仓库、码头等室内外环境需要的场所。机器人电缆的特点：耐磨性好。
机器人电缆可以分成两种，一种是动力电缆，一种是编码器电缆。机械手电缆的范围有点大，主要用与机械手控制，动力、电源等方面。机械手的工序比较简单，只需要一前一后的抓取动作，机器人电缆相比之下要求就要高一点，在运动的基础上面还要有耐扭转，耐弯折等特性，这样才能很好的灵活运动。其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点，它们都具备柔性电缆的柔软特性、耐磨性，都属于运动拖链电缆。机器人电缆和机械手电缆的区别：机械手电缆为固定行程的电缆移动，但是移动次数比机器人的要快，通常都能达到上千万次，但是机器人的要求更为严格，需要电缆控制更为精密。机器人电缆可靠度更高。360度电缆扭曲可以正常使用，这是和拖链电缆的本质区别。由于功能不同，两者采用的材料工艺方法芯线都不相同，所以两者都有本质的区别。两种电缆都要具备高柔耐磨，耐压，有了这些要求，它们的使用寿命才会长。总的来说，机器人电缆要求高一点。电缆设备的保养有哪些需要注意的：清洁：我们要注意保持电缆的设备内外整洁。日本代理机器人电缆批发
机器人电缆可以连接、装配和焊接机器人及机械手。机器人电缆厂家
机器人电缆的特点：1.信号传输能力强。机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，而计算机信号传输到机器人驱动器，主要依靠的就是电缆。因此，机器人电缆的信号传输能力强，则机器人接受信号的时间短、信号准确，机器人工作稳定、效率高。2.耐磨性好。耐磨性好是机器人电缆的一项基本指标，因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤。如果电缆的耐磨性不好，会影响内部的芯线传输，从而使得控制执行器无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有较好的耐磨性。机器人电缆厂家
