一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。机器人电缆，往往具有以下特征：以较优的节距设计进行绞合。机器人电缆应该具备的特征：耐弯折性能优越。长期销售工业机器人**电缆
机器人电缆选型过程中要注重的性能是否满足：1.导电性能。判断电缆导电性能好不好，可以从电缆使用材质、导电率和载流量上出发，一般正规的电缆产品说明书上会明确的指出；2.防腐蚀性。这个主要是看电缆绝缘层和防护套防腐蚀等级，不同型号的机器人电缆由于使用材质不一样，决定了电缆防腐蚀性能也是不等的，其中比较常见的有复合塑料材质等等；3.抗蠕变性能。抗蠕变性能是机器人电缆必要属性之一，没有良好的抗蠕变性能，电缆在使用中将没有拉伸性，那是很容易出现断裂的；管道爬行机器人电缆设备电缆如何保养：尽量在使用电线时让其原理这些不健康的环境。
机器人电缆的特点：1、柔性高。机器人多为自由度极高的机械装置，根据作业的需求，电缆需要频繁的弯曲或扭转，因此机器人电缆要求柔性高。2、环境适应性强。机器人设备应用领域普遍，作业环境差异大，机器人代替人工在水、油污、腐蚀性等环境中作业不可避免。因此，对于机器人电缆的环境适应性提出较高要求。3、使用寿命长。机器人电缆不同于其它工业零部件，不能经常进行返修或者更换，所以电缆的使用寿命很关键，耐用的电缆不光可以为机器人提高工作效率，并且能节省维护成本。
机器人电缆的产品特性有哪些呢？在了解机器人电缆的产品特性的时候，我们首先发现的就是机器人电缆的制作导线都是铜丝，而且每段机器人电缆中都会同时有很多股铜丝，每条铜丝导线都是精绞无氧的，能够确保导线的柔软性，符合机器人内部电缆需要往复运动的要求。另外，机器人电缆对内部的导线进行了优化，节距的优化使得机器人电缆即使在高频弯曲的场合也不会出现断芯的现象，在需要电缆往复运动的场合，人们也可以放心使用，当然，这也是人们使用机器人电缆作为机器人内部线路的重要原因。拖链电缆安装注意事项：拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10% 。
机器人电缆的特点：首先是工作环境的不同，一般的电缆只能在常温环境中使用，而机器人电缆不同，能适应多种场合下使用，比如水下机器人应用。其次是安装很方便，机器人电缆采用的是自由连续往复运动安装模式，可以根据连接的需求将电缆尺寸事先截好，在后期就不会出现电缆绕在一起的问题，减轻了工作量，有效的提升了工作效率。然后是弯曲性能很强，机器人电缆可以实现高度弯曲，尤其是针对连续性运动，很强度的弯曲性能将在很多方面上面体现；机器人电缆防水能力很强，它不光具有高效的防水性能，同时还具备防油、耐寒、耐磨等高性能。较后使用寿命的时间长，如果按照正确的方法操作，机器人电缆可以实现800万次以上的弯曲次数；机器人电缆的应用非常普遍，相对其他电缆而言，在功能上面更加较全，使得这种类型的电缆得到了普遍的应用，比如在木工机械行业、物流运输行业及工程建设行业等等。机器人电缆选型过程中要注重的性能是否满足：抗蠕变性能。**机器人电缆批发
关于机器人电缆选型的注意点：电缆实际应用是什么。长期销售工业机器人**电缆
机器人电缆的安装与注意事项：1.机器人专门电缆的敷设不能扭曲，即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆，而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开，必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得。2.必须注意电缆的较小弯曲半径。3.机器人专门电缆必须松散的并排敷设在拖链中，尽可能分开排列，用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10%。4.拖链中的电缆不得相互接触或困在一起。5.电缆的两点都必须固定，或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。6.请确保电缆在弯曲半径内完全移动，即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后，较好检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。7.如果拖链折断，则其电缆也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免。长期销售工业机器人**电缆
