空心编码器IP69

如果使用编码器（包括单圈 / 多圈）进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内，设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。换句话说，位置测量将取决于编码器的反馈输出，而与电气控制系统无关，无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障，都不会因中断检测运算进程，而影响位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作，从而缩短设备的停机时间，提升产线的总体运营效率。这种、稳定的位置检测性能，其实就是使用（多圈）编码器的意义和价值所在。编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。空心编码器IP69

为什么要强调绝对值编码器的概念的定义，其意义是：可以为各轴的位置提供代码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器不需要计数，可以实现直接的内部高速读取值和外部输出。这是绝对值编码器的“高速”和“经济”特征，减少了后续接收设备控制器的计算任务，降低了其他追加输入部件的成本。例如，以多轴并行动作的工业机器人可以高速多轴并行同步动作。有需要多轴同步的各种控制领域。无需计数的绝对值编码器，由于电源启动后或内部及外部电源故障，不需要参考驱动，电源正常后可得到当前的正确位置。另外，在各种工业电气环境下的复杂噪声(例如逆变器和电机的噪声)的情况下，绝对值编码器由于原来的位置信息是一定的，所以不受噪声的影响。上述特征决定了这种编码器的安全可靠性的特征，如风力发电变翼系统、港口机械的定位、起重机械、工程机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮转弯。浙江编码器详情脉冲编码器的结构：在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。

需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器出现干扰问题不知是什么原因？

编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。编码器每一个位置对应一个确定的数字码，它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。西安SSI编码器

普通型编码器一般传输距离是100米，是24V HTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。空心编码器IP69

编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超的光电编码器趋势。空心编码器IP69