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焊接机器人系统的应用（一）

焊接机器人在焊接生产中可提高焊接质量，保证焊接过程的稳定，产品的一致性；提高生产效率；减小劳动强度；满足高度柔性化生产的要求。因此，焊接机器人普遍地应用于现代制造业。主要分布在汽车制造和汽车零部件、摩托车制造、工程机械、机车车辆、家用电器等行业。作为支柱产业的汽车制造和汽车零部件行业应用更为遍及，占焊接机器人应用比例3/4。焊接机器人应用系统包含机器人技术.焊接技术及工艺装备和系统控制技术三个方面。如何合理有效的将焊接机器人应用于现代制造业的焊接生产上，要做好焊接机器人应用系统主要是结合机器人技术，根据生产要求做好焊接技术和系统控制技术的工作。 智能物流搬运机器人系统成为智能工厂的重要组成部分。搬运机器人系统信誉保证

机器人系统之AGV小车（一）

AGV小车又称作为自动导引车，是一种无人驾驶运输车，配有自动控制和非接触导引的驱动系统。自动导引车通常用于运输在生产设施中使用的物料。在工业环境下，自动导引车是从传统、笨重的传送带向节省空间、高度灵活的解决方案的发展。仓库是另一个受欢迎的使用自动导引车的场所，自动导引车会可个别商品或批量商品送到进行加工的指定包装场所。这种类型的机器人通常以大约每秒1-2米的速度移动，并能运输多达约2000公斤的重物。自动导引车在供电、任务执行及导航和路径规划方面有所不同。电能可通过电缆（用于轨道式自动导引车）、轨道或电池供应。电池通过感应充电板或在充电站充电，电池也可以更换。 河北机器人系统联系方式机器人系统为企业打造无人工厂，机器人系统就选上海利拓电气有限公司！

工业机器人的分类一：

工业机器人的分类方式多种多样，比较常见的有按工业机器人作业用途分类、按运动自由度数分类以及按控制系统的控制方式分类等。工业机器人按照具体的作业用途，可以分为点焊机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、检测机器人以及装配机器人等。机器人的自由度数是机器人的一个重要技术指标，指的是操作机各运动部件**运动的数目之和。这种运动只有直线运动和旋转运动两种形态。机器人腕部的任何复杂运动都可由这两种运动来合成。按照机器人具有的运动自由度数分类的方式也适用于非工业机器人，自由度数越多，机器人的柔性越大，结构和控制也就越复杂。

焊接机器人系统的优点

一是每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合：而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动。

二是焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

三是焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。 搬运机器人系统主要分为输送和装卸两大类。

智能机器人系统

智能机器人系统是把感知、规划、决策、行动各模块有机结合的智能系统。智能机器人的基本系统是由感知系统、通信系统、控制系统、运动系统组成。智能机器人系统是人工智能与机器人技术的完美结合。伴随着人工智能和机器人技术的进步，智能机器人将在工业生产、家庭服务、公共安全等领域发挥越来越大的作用，是“制造业皇冠顶端的明珠”。包括机器人的机构与平台、运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互等。 机器人系统包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。河北机器人系统联系方式

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焊接机器人系统的应用（二）

焊接机器人在经历三十多年的发展技术已非常成熟，完全成为了一个标准设备，已形成了欧系有德国的CL0OS.REIS.KUKA公司；瑞典的ABB公司.奥地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司；日系有0ICMotoman、Panasonie、FANUC公司的标准焊接机器人。焊接技术及工艺装备在焊接机器人系统中是一个机器人。焊接技术及工艺装备在焊接机器人系统中是一个重要组成部分，它包含了焊接工艺方法、焊接工装夹具以及生产工艺布局。在我们国内的煤接设备供应厂商主要走的是系统集成的路子，因此主要研究和开发煤接技术和工艺装备以及系统控制。在近十年里，随着我国汽车工业的发展，国外大的汽车集团进入中国，同时也将他们的先进的制造设备带人中国，其中具有**性的就是焊接机器人系统的应用技术，我国在消化吸收国外焊接机器人应用技术的基础上，在焊接技术及工艺装备上也有了长足的发展和提高，就焊接机器人的应用特点和实际焊接生产，形成了适合国情的自己的比较完善的配套焊接技术及工艺装备。 搬运机器人系统信誉保证