立体仓库定义：货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库的特点：1、立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，比较高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。2、立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。3、立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。无锡立体仓库销售厂
堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。连云港立体仓库厂家分离型立体仓库可以不形成长久性设施，可按需要进行重新安装和技术改造，因此比较机动。
自动化立体仓库的优势特点具体都表现在:1、利用率提升充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统货架。此外传统仓储需要将货物归类存放，这就造成大量的空间闲置。而自动化立体库可以随机存放，由系统自动记录准确位置，较大提升了空间的利用率。2、物料可实现先进先出传统货架由于空间闲置，在将物料码放堆砌后，常常是先进后出，这导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一件物料的入库时间，自动实现物料先进先出。
自动化立体仓库设计立体仓库设计步骤，一般分为：（1）收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：①明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；②物流要求：上游进入仓库的较大入库员、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量；③物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；④立体仓库的现场条件及环境要求；⑤用户对仓库管理系统的功能要求；⑥其它相关的资料及特殊要求。自动化立体仓库是在不直接进行人工处理情况下自动地存储和取出物料的系统。
单元货格式立体仓库，货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。自动化立体仓库由各类自动化设备代替了人工操作，较大降低了人力资源成本。北京料箱式自动化立体仓库销售公司
分离型立体仓库，建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造。无锡立体仓库销售厂
自动化立体仓库组成部份：1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设配。按结构结构包含单立柱和双立柱俩种基本结构；按服务性方式包含直道、弯道和转移车三种基本结构。4、输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。无锡立体仓库销售厂
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