诺万机器人抛光打磨【设备性能特点】
机器人采用IRC5控制器，触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便；
机器人运动范围达2.2米，手腕可负重150kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；
抛光打磨机器人系统是以机器人为**的自动化抛光、打磨系统，在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证抛光、打磨的一致性；
抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，快速修补深度划痕和轻微刮花，快速打磨和抛光。 诺万机器人用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。原装机器人抛光打磨性价比高
抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为是工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。在工业机器人系统集成领域，按实施工艺分类，抛光打磨一直以来都是一块难啃的“骨头”，抛光打磨领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高，对相关周边设备的配套要求也很高。面对庞大的打磨市场，除了成本因素外，技术实施难题是影响机器人系统向该领域普及推广的重要问题。原装机器人抛光打磨性价比高提供维修保养指导, 新产品开发的工夹具设计，计算机编程等持续性售后服务。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在 40-60KG 。考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在
0.1mm 左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高，防护等级要求在 IP54 以上。
调研发现，应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感，可承受的价格约在 40-60 万/台套（含打磨系统）。由此，抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到 2 年以内，将会被更多的企业接受。
抛光技术的发展和日新月异，使得市场上的产品更加的琳琅满目，遵循发展的基础上，不断突破现有的技术，这是行业所信息看到的进步，自动抛光机技术应用原则主要如下：（1）用现有其它方法都不能解决，只有用抛光加工的方法才能解决的；
（2）用现有其它加工方法可以解决，但若采用抛光加工方法则可**提高产品质量、提高生产效率和明显增加经济、社会效益的；
（3）要充分考虑加工流程中同抛光加工相关的那些相匹配的环节；
（4）要重视抛光加工与常规加工复合的加工技术的应用，以便充分利用各自的长处；
（5）在实际应用中，如果经济不紧张的话，建议购买进口配置，因为国内有些技术还达不到要求，国外的配置机器性能稳定，售后维护少，**的提升了工作效率。 机器人能够自动抓取工件，配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程，实现无人值守值作业。
采用定义路径与速度的原理，防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，而产生质量问题，甚至还可能损坏***。为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。打磨抛光去毛刺单元的另一台机器人负责取件夹持，机器人抓手成为柔性夹具，不需要另外的工装夹具，同时机器人多轴运动，可以完成工件翻转，更加方便另一台打磨机器人的作业。极大地提高了工效。机器人省却了缸头铸件坯料表面处理等等大批工人，为大批量生产，创造了极为有利的条件。诺万机器人根据产品工艺的需要，在工站上选择不同的磨料来抛光打磨，达到客户满意的效果。原装机器人抛光打磨性价比高
在抓取工件时，可配置视觉系统，能够识别取件点实现柔性抓取。原装机器人抛光打磨性价比高
打磨分析及方案说明：1.根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级，精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇帽口、分模线等。精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行了粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。原装机器人抛光打磨性价比高
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