空心杯伺服电机的结构分为:后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组(转子)、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁(定子)、法兰、定位环。定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场,使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的,即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下,电机能减少振动,减少噪音。有绕组和换向器的转子。绕组通过所谓的换向板连接到轴上。线圈在磁铁和外壳之间的气隙中运动。换向系统使用一对贵金属刷减少了电刷火花。减少的电刷火花产生较少的电磁排放。空心杯伺服电机自适应能力强,自身转速波动能控制在2%以内。浙江空心杯型电机
空心杯伺服电机的关键技术:有刷直流无铁芯空心杯电机融合了多项关键的技术,例如:低转动惯量、无齿槽、低摩擦和非常紧凑的换向系统,这些优点将带来更快的加速度、更高的效率、更低的焦耳损耗以及更大的持续转矩。空心杯电机技术减小了体积、减轻了重量并减少了发热量,因此是便携或小型设备等类似应用领域的理想选择。这样便实现了在一个尺寸更小的机架中获得更优异的电机性能,从而为用户提供更好的舒适度和便利性。此外,在以蓄电池供电的应用中,无铁芯设计还可以延长设备的使用寿命并提高能源效率。浙江空心杯型电机空心杯伺服电机的能量密度大幅度提高。
空心杯伺服电机具有功率密度高、效率高,无转矩滞后、无齿槽效应,启动转矩低,转子与定子间无径向作用力,速度曲线平滑,噪音小、散热效果好等一系列优点。空心杯电动机的应用,从jun事、高科技领域进入大工业和民用领域后,十多年来得到迅速的发展,尤其是在工业发达国家,已经涉及到大部分行业和许多产品。因为空心杯电机体积小,很多体积要求比较小的商品都采用了空心杯作为动力元件。比如;玩具礼品(玩具车,航模等)、美容按摩产品(洗脸刷,导入仪,脸部按摩器等)、生活日用品(电动牙刷,洗头刷,直发器等)。
空心杯伺服电机具有以下优势:1.可靠的运行稳定性:自适应能力强,自身转速波动能控制在2%以内。2.比较大的能量转换效率(衡量其节能特性的指标):其效率一般在70%以上,部分产品可达到90%以上(普通铁芯电机在15-50%)。3.电磁干扰少:采用***的电刷、换向器结构,换向火花小,可以免去附加的抗干扰装置。4.启动、制动迅速,响应极快:机械时间常数小于28毫秒,部分产品可以达到10毫秒以内,在推荐运行区域内的高速运转状态下,转速调节灵敏。5.能量密度大:与同等功率的铁芯电机相比,其重量、体积减轻1/3-1/2;转速-电压、转速-转矩、转矩-电流等对应参数都呈现标准的线性关系。空心杯伺服电机需要快速响应的随动系统。
空心杯伺服电机属于直流永磁的伺服、控制电动机,也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性,技术先进性十分明显。作为高效率的能量转换装置,在很多领域标志了电动机的发展方向。空心杯电机磁钢:空心杯电机中一般使用烧结钕铁硼永磁体,它具有高剩磁,高矫顽力,高磁能积的特点,是目前市场上比较符合空心杯电机要求的永磁材料。同一尺寸的电机和绕线数据下,磁钢性能的强弱直接影响电机的转速高低。常见的适用于空心杯电机的钕铁硼磁钢为圆环状,性能如N40、N45等,耐温在100℃左右。空心杯伺服电机作为高效率的能量转换装置,标志了电动机的发展方向。浙江空心杯型电机
空心杯伺服电机的作用有固定导线和传递力矩。浙江空心杯型电机
空心杯伺服电机并不是中空的,这里的空心意思是中间没有传统电机的铁芯转子,线圈看起来就像个杯子。空心杯电机是直流电机的一种特殊形式,它可以做成无刷的,也可以做成有刷的。作为一个电机,永磁体,线圈,换向器,碳刷一个都不能少。只是结构上和传统直流有刷电机完全不同。空心杯电机比较大的特点就是这个像杯子一样的线圈,它没有其他支撑结构,完全由导线绕制而成,线圈通过连接板,和换向器,主轴链接到一起。他们共同组成了转子。一般情况下这个连接板由塑料和环氧树脂组成。它的作用有固定导线和传递力矩。线圈在磁铁和外壳之间的缝隙中旋转,从而带动整个转子旋转。浙江空心杯型电机