自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司致力于提供 华硕工控机，有想法的可以来电咨询！陕西可定制华硕工控机实力工厂
如今的安全检测也越来越好，公共安全是已发展的国家、城市的必要规划，适用于机场、火车站、汽车站、机关大楼、大使馆、会议中心、会展中心、酒店、商场、大型活动等场所以及人民的安全，因此身为安检机的一环的，稳定运行在安检机才能确保安检员时间发现异常！X射线可以穿透木材、纸板、皮革等不透明物体的电磁波，安检仪能根据物体对X射线的吸收程度，在荧屏上呈现不同颜色的影像。简单来说，橙色有机物，例如食品、塑料等；书本、陶瓷等显示为绿色；金属则显示为蓝色。再搭配安检员快速查看X射线扫描的图像凭借丰富的经验判断是否有违禁品。看起来很复杂的安检机是怎样操作的：行李进入X射线检查通道，阻挡了检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生X射线触发信号，触发X射线射线源发射X射线束。X射线被被检物品吸收，轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号，再将信号放大，传输到信号处理机箱做进一步处理。工控机利用串口连接控制模块，控制输送带、X射线源以及行李感应的传感。网口通讯将X光图像数据传输到工控机做解析，将图像显示在屏幕上做安全检查。甘肃正规华硕工控机供应商华硕工控机，请选择上海研强电子科技有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！
对于需要同时控制多台摄像机运行的视觉系统，高配置工控机的稳定性和速度是无可比拟的。工控机的选择应该注意以下几点：确定工控机的大小由于机器空间的限制，工控机的大小将受到限制。根据工控机安装尺寸大小，高度从1U到7U不等。还有更小的、无风扇工控机和嵌入式工控机，它们只有十几厘米长，而且工作站更加复杂，首先，根据现场安装规模的大小，选择产品规格。根据现场可行的安装方式，工控机可分为壁挂式、机架式、桌面式和嵌入式，同时应考虑布线方式，以避免前布线、后布线等布线困难。工控机配置工控机配置主要包括：处理器（处理速度）、存储、内存、软件等。根据工控机的大小和安装环境，选择处理器，保证工控机的稳定运行。确定给定用法的内存大小。有些视觉系统需要每次存储图像，如果每天连续运行，就会产生很大的内存图像。同时，为了加快处理速度，减少电流互感器，有必要考虑用固态硬盘代替机械硬盘。确定工控机的接口，确定视觉系统中摄像机的数量、光源控制器和连接方式。例如，系统有8个摄像头，4个光源需要控制，摄像头通过网络线连接，光源控制器是232接口，这样就可以确定工控机的网络接口、串口数量。
平常EMI的一种简便方法就是通过设计蛇形布线，来尽可能多吸收消化辐射。采用蛇行布线有了上面这些好处，并不是说在工控机主板布线设计的时候使用蛇行布线越多越好，因为过多过密的主板布线会造成工控机主板布局的疏密不均，会对工控机主板的质量有一定的影响。好的布线应使工控机主板上各部分线路密度差别不大，并且要尽可能均匀分布否则很容易造成工控机主板的不稳定。二工控机主板的做工用料1、PCB（印刷电路板）的做工质量有保证的PC板色彩基本保持一致，光洁度好，看起来油光发亮的一般质量就比较好。PCB板层数一般的标准是4、6层板，当然6层板质量要好很多。2、SMT（表面贴装）元器件的做工主要通过观察某些元器件贴装精度来判定主板的生产工艺是否精良，标准的元器件贴装定位准确，没有偏移。3、工控机主板用料大厂所生产的工控机主板用料，像CPU插座、扩展槽和插槽等都采用名厂的插接界面元器件，主板的性能也就不用多说了。华硕工控机价格优惠，请找上海研强电子科技有限公司，欢迎新老客户来电！
MicroATX主板把扩展插槽减少为3-4只，DIMM插槽为2-3个，从横向减小了主板宽度，其总面积减小约。（MicroATX主板）3、Mini-ITX主板：Mini-ITX是由VIA定义和推出的一种结构紧凑的微型化的主板设计规范，目前以被各家厂商广泛应用于各种商业和工业应用中。它是用来设计用于小空间小尺寸的专业计算机的，如用在汽车、置顶盒以及网络设备中的电脑，但Mini-ITX主板也可用于制造瘦客户机。Mini-ITX主板类似并向下兼容先前的主板Micro-ATX和Flex-ATX，但它有几个使其与先前主板相区别的特点。常见的mini-ITX主板是小正方形，1个扩展槽，尺寸大概是170x170mm。（Mini-ITX主板）4、EATX主板：EATX主板的尺寸是305X305mm，有12个插槽，体积为正方形，如果是至强CPU,E5以上可以支持2个CPU。一般标准的1U工控机、2U工控机和4U上架式工控机机箱可以用ATX主板和MIRCOATX主板，比如东田14502机箱和610L机箱。1U短款S1010MB机箱、2U的2104机箱和S2010机箱都是支持装MINIITX主板，DT-2104-XH81P4除外，2104-XH81P4比较特殊，是接长底板的。我们的壁挂式工控机分为7槽、4槽、1槽，ATX主板、MicroATX主板、Mini-ITX主板都支持。桌面式工控机机箱由于体积小，只支持MiniITX主板。华硕工控机，请选择上海研强电子科技有限公司，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！陕西可靠华硕工控机实力工厂
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工控机的特点1、采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。5、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。6、具有自诊断功能。7、可视化需要选配I/O模板。8、设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需任何人的干预而自动复位。9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。10、可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。11、可采用无源母板（底板），方便系统升级。适用领域。工控机与普通计算机的区别虽然它们都属于计算机并且具有大致相同的基本配置，例如主板，CPU，存储器，各种串行和并行端口，但是由于不同的应用，它们的技术要求是不同的。普通家用或办公室计算机是民用级的，而工控机是工业级的。他们对结构的其他方面有特殊要求。现在大多数都是PCI插槽。工控机是不同的。它有一个更大的主板，也被称为无源主板。盖板上没有很多集成电路。陕西可定制华硕工控机实力工厂
