经皮肾镜取石术。
是从腰部向肾脏目标盏穿刺建立通道进行直接碎石取石的过程。优点：**1cm以下的切口，直接经过通道对肾结石或输尿管上段结石进行碎石并立即取出结石颗粒，如果合并狭窄可同时处理狭窄。传统的位置是俯卧位，给患者带来较大心肺风险，医护人员需要给患者翻来翻去，麻醉师观察抢救比较麻烦。我院均采用截石斜卧位，不需要反复摆动位置，患者轻松，没有心肺受压风险，可同时一起处理肾结石和输尿管结石，手术医师可以坐着手术操作，观察抢救很容易。优点是直接取石及处理狭窄，**1厘米以下的伤口。缺点：可能会大出血，但绝大多数均不会大出血，**极少数需要动脉栓塞；如果肾盏过多或过长，残石率较高，但绝大多数不需要二期再取石；并发症包括穿孔、对穿伤、肾裂伤、其他脏器损伤、肾实质需要、肾周需要以及由于肾盏过长分支过多存在高的残石率等。远期可能出现动静脉瘘、微小动脉瘤等以及残石下移至输尿管引起梗阻等，但均可处理。**担心的是术后大出血或肾皮质需要，可能引起死亡。所以较小的医院比较好不要轻易开展此类手术。
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体外碎石治L原理是将体外冲击波聚集于结石后将其击碎成泥砂状，经尿道随尿液排出体外而达到治L目的。当冲击波在传播中碰到密度相差较大的介质时，如从软组织到结石时，因阻力突然增大，在结石的向波面产生巨大压力；当冲击波从结石背波面跑出时，因阻力突然降低而产生巨大拉力。结石经过这样反复多次拉压后而终将碎成细粒。但是，当冲击波通过与水的密度差不多的肌肉内脏时，则不会产生这种作用。诚然，冲击波对肾脏也有一定损伤，但较轻微，且是可逆的，两周后多能恢复。只要适应症选好，操作规范，其损伤会很小，恢复也快，且可重复进行，这些优点是开刀取石难以相比的，可以说它是目前治L结石的优先方法。新疆进口体外碎石机各厂家体外碎石机价格对比。
冲击波的发生源是体外冲击波碎石机的心脏部分。(1)液电冲击波发生源，是由德国道尼尔公司发明比较早应用于冲击波发生源，其技术成熟可靠，是大部分体外冲击波发生源，采用该发生源的体外冲击波碎石机有；德国道尼尔公司的Doner、美国MedstoneInternational公司的Medstone、法国NorthyateRrseareh公司的SD系列及我国研制生产的各种型号体外冲击波碎石机。其起点是更换电极频繁，一般治L一例患者就要更换一次电极。另一点是电极尖在放电过程中有损耗，使极尖距离增大，造成焦点漂移。其优点是，技术成熟、安全可靠、能量大，特别适用于大结石和肾鹿角结石的治L。由于冲击波的产生是爆破扩散性的，不但噪声大，而且高压电流对患者的心脏造成一定的危险，必须采用心电R波触发确保治L过程中患者的安全。
输尿管软镜也可经尿道进入输尿管及肾盂肾盏内，可以处理输尿管上段结石、肾盂及肾盏内结石。比较好指征是肾盂肾盏内中小结石，直径在3cm以下。结石过大，通过软镜碎石时间过长，可能造成患者水中毒、脓毒血症、***性休克甚至死***内外有通过软镜进行铸型结石碎石套石的，但次数多，费用昂贵。通过软镜碎石后大部分结石变成粉末直接冲出体外，细小的碎石颗粒可以自行排石。但是自行排石时间往往较长，残石率过高，复发率比经皮肾镜取石高，需要再次体外碎石或其他方法处理残石。目前用摩西激光碎石效果良好，碎石时间明显缩短。有时引起输尿管梗阻及其他并发症需要再次行输尿管硬镜处理。另外软镜的费用比较昂贵，各地收费标准不一。我国有些大城市收费超过10万人民币（美国收费约16万美元），而三线城市或四线城市收费**2-4万。目前国内很多医院都进行了大量的软镜下碎石。以后一次性的电子软镜开发后可能费用会有所下降。ESWL体外碎石机价格。
体外冲击波碎石原理：体外冲击波碎石是利用冲击波在组织和结石两种声阻抗不同的传播介质的界面产生压应力（结石前界面）和拉应力（结石后界面），使结石从表面逐渐剥脱破碎，将不能自行排出的大结石破碎成能够自行排出的碎块，然后随尿液通过泌尿系的管腔系统排出体外的一种治L泌尿系结石的方法。冲击波的发生是通过高压电、大电流、瞬间直流放电来实现的。瞬间放电时放电通道急剧膨胀在水介质中形成的压力脉搏冲称为冲击波，利用特殊的反射体将冲击波聚焦，可使焦点处的能量增大200～300倍，将结石置于该处便可达到击碎结石的目的。目前所用体外冲击波碎石机都附有X线或超声定位装置，通过移动病人可达到定位的目的。 深圳新元素体外碎石机。山西液电式体外碎石机
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2.影像定位系统体外冲击波碎石机常用三种方式定位结石，分别是X线透S、超声和X线透S联合超声定位系统（1）X线透S定位X线透S检查的主要优点是大多数泌尿科医师比较熟悉，可以发现大多数泌尿系结石，可使用碘造影剂辅助定位结石，以及清晰显示泌尿系统解剖结构。不足之处会使医务人员和患者暴露于电离辐射，设备维护成本高，以及无法在不使用造影剂的情况下发现阴性结石。（2）超声波定位与X线定位系统相比，超声定位系统制造和维护成本较低，目前用于几种低成本碎石机。另一优点是其可用于儿童和婴儿结石患者而无电离辐射。此外，超声可以定位轻微不透明或不透明结石。超声波定位系统仍有一些不足之处，如要求有经验丰富的操作者，且难以明确诊断输尿管中1/3段结石和留置导管的输尿管结石。当结石被粉碎时，其难以分辨每一块碎石。而且，这些缺点往往会掩盖超声成像的优点。（3）超声联合X线定位两者结合具有明显的优点，但每个系统固有的缺点仍会限制该系统的使用。浙江惠康体外碎石机宣传资料
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