所述水平移料机构4用于将所述胶圈移料机构3和塑料圈移料机构6分别送至装配工位和塑料圈上料工位；所述塑料圈上料机构5用于实现塑料圈101的上料和分料；所述塑料圈移料机构6用于从塑料圈上料工位取出塑料圈101，并将塑料圈101套在所述装配机构7上；所述装配机构7用于与塑料圈移料机构6配合，将塑料圈101套入胶圈100内部形成阀芯压水圈。如图2和3所示，所述胶圈上料机构2包括胶圈上料振动盘2-1、胶圈双通道料槽2-2、胶圈上料传感器2-3、胶圈分料槽2-4、胶圈水平分料气缸2-5、胶圈分料挡板2-6和胶圈分料气缸2-7；所述胶圈上料振动盘2-1将胶圈100送入到所述胶圈双通道料槽2-2；所述胶圈分料槽2-4、胶圈水平分料气缸2-5、胶圈分料挡板2-6和胶圈分料气缸2-7组成胶圈分料模块；所述胶圈上料传感器2-3检测到胶圈分料槽2-4内有料后，胶圈水平分料气缸2-5推动胶圈分料槽2-4移动，将胶圈分料槽2-4内的胶圈100与胶圈双通道料槽2-2内的胶圈100分离开；胶圈分料气缸2-7带动胶圈分料挡板2-6下降，方便胶圈移料机构3取料；胶圈100被取走后，胶圈分料气缸2-7带动胶圈分料挡板2-6上升，同时胶圈水平分料气缸2-5带动胶圈分料槽2-4复位，下一胶圈100继续落到胶圈分料槽2-4内。如图4所示。杭州汽轮机英格索兰温控阀1 1/2ELCW16003-RRZ。温控阀KTVF80-160A
所述装配机构还包括脱料气缸、脱料套和出料槽；所述脱料气缸带动所述脱料套向前推，将装配好的阀芯压水圈推入至所述出料槽完成出料。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过胶圈上料机构将胶圈送到胶圈上料工位，通过胶圈移料机构取出胶圈上料工位的胶圈，并将胶圈送至所述装配机构，通过水平移料机构将胶圈移料机构和塑料圈移料机构分别送至装配工位和塑料圈上料工位，通过塑料圈上料机构实现塑料圈的上料和分料，通过塑料圈移料机构从塑料圈上料工位取出塑料圈，并将塑料圈套在所述装配机构上，通过装配机构与塑料圈移料机构配合，将塑料圈套入胶圈内部形成阀芯压水圈，可实现胶圈、塑料圈自动上料和自动装配，效率高；自动化水平高；结构紧凑。附图说明图1是本发明一个实施例的结构示意图；图2是本发明一个实施例中胶圈上料机构的结构示意图一；图3是本发明一个实施例中胶圈上料机构的结构示意图二；图4是本发明一个实施例中胶圈移料机构和塑料圈移料机构的结构示意图；图5是本发明一个实施例中塑料圈上料机构的结构示意图；图6是本发明一个实施例中装配机构的结构示意图；图7是胶圈的结构示意图；图8是塑料圈的结构示意图。图中，机架1。HANBELL温控阀厂家FPE温控阀应用于采油机、空气压缩机、锅炉、空调制冷、液压润滑、海洋、石油和天然气等领域。
还有就是比较大允许压差能够解决好。鑫科阀门是气动调节阀厂家，公司是在富阳的欢迎莅临我们公司实地考察，在气动阀门行业领域有着一定的经验并得到客户的一直认可，公司除了气动调节阀系列，还有电动控制阀系列，自控球阀系列，自力式调节阀系列等。本公司始终坚持“诚信经营，追求前列”的宗旨，凭借在石化、城市供热、供暖管网及各行业中大量的工程应用经验，可为广大用户提供专业、可靠、快捷、灵活的全过程工程服务，使用户解除后顾之忧，并获得投资回报率的比较好化。现已推出：◆符合国际标准的自力式压力、差压、流量、温度控制阀等新一代节能型控制仪表阀门；◆气体行业**微压自力式压力调节阀组系统；◆气（电）动O（V）型球阀、蝶阀及调节阀系列；◆气（电）动精小型调节阀系列；◆气（电）动高压调节阀及波纹管密封调节阀系列等。二、气动调节阀原***动调节阀阀芯利用压力平衡式结构：波纹管密封套筒气动调节阀，波纹管密封套筒气动调节阀，采用套筒导向，压力平衡式阀芯，适用于压差较大的场合。利用平衡密封环代替上阀座，使传统的套筒双座阀结构变为套筒单座结构，这一改进**提高了套筒调节阀的泄漏等级。阀盖处采用波纹管加填料双重密封。
使得所述塑料圈上料柱取到塑料圈；塑料圈移圈气缸复位，所述水平移料机构带动所述塑料圈移料机构运动到装配工位；塑料圈移圈气缸向前运动，使得塑料圈上料柱与所述胶圈定位柱对接；所述塑料圈脱圈气缸带动所述塑料圈脱圈套运动，将塑料圈套入到胶圈内；塑料圈移圈气缸和塑料圈脱圈气缸复位，水平移料机构带动塑料圈移料机构运动到塑料圈上料工位。进一步地，所述塑料圈上料机构包括塑料圈上料振动盘、塑料圈双通道料槽、塑料圈上料传感器、塑料圈分料槽、塑料圈水平分料气缸、塑料圈分料挡板和塑料圈分料气缸；所述塑料圈上料振动盘将塑料圈送入到所述塑料圈双通道料槽；所述塑料圈分料槽、塑料圈水平分料气缸、塑料圈分料挡板和塑料圈分料气缸组成塑料圈分料模块；所述塑料圈上料传感器检测到塑料圈分料槽内有料后，塑料圈水平分料气缸推动塑料圈分料槽移动，将塑料圈分料槽内的塑料圈与塑料圈双通道料槽内的塑料圈分离开；塑料圈分料气缸带动塑料圈分料挡板下降，方便塑料圈移料机构取料；塑料圈被取走后，塑料圈分料气缸带动塑料圈分料挡板上升，同时塑料圈水平分料气缸带动塑料圈分料槽复位，下一塑料圈继续落到塑料圈分料槽内。进一步地。英格索兰 Ingersoll温控阀36893824用阀芯5435X150。
水平移料机构4带动塑料圈移料机构6运动到塑料圈上料工位。如图5所示，所述塑料圈上料机构5包括塑料圈上料振动盘5-1、塑料圈双通道料槽5-2、塑料圈上料传感器5-3、塑料圈分料槽5-4、塑料圈水平分料气缸5-5、塑料圈分料挡板5-6和塑料圈分料气缸5-7；所述塑料圈分料槽5-4、塑料圈水平分料气缸5-5、塑料圈分料挡板5-6和塑料圈分料气缸5-7组成塑料圈分料模块；所述塑料圈上料传感器5-3检测到塑料圈分料槽5-4内有料后，塑料圈水平分料气缸5-5推动塑料圈分料槽5-4移动，将塑料圈分料槽5-4内的塑料圈101与塑料圈双通道料槽5-2内的塑料圈101分离开；塑料圈分料气缸5-7带动塑料圈分料挡板5-6下降，方便塑料圈移料机构6取料；塑料圈101被取走后，塑料圈分料气缸5-7带动塑料圈分料挡板5-6上升，同时塑料圈水平分料气缸5-5带动塑料圈分料槽5-4复位，下一塑料圈101继续落到塑料圈分料槽5-4内。如图6所示，所述装配机构7还包括脱料气缸7-2、脱料套7-3和出料槽7-4；所述脱料气缸7-2带动所述脱料套7-3向前推，将装配好的阀芯压水圈推入至所述出料槽7-4完成出料。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内。Ingersoll Rand英格索兰温控阀23444482、23482938、23615090、23635949。四机赛瓦温控阀
Wartsilar瓦锡兰柴油机温控阀。温控阀KTVF80-160A
但是对液压器件或回路的改动较大。技术实现要素：本发明是要提供一种带缓冲阀芯的电液换向阀，在不改变换向阀整体结构的前提下，**从阀芯上进行改动，获得良好缓冲效果，以减小液压冲击。为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种带缓冲阀芯的电液换向阀，具有一个电磁先导阀和一个液动三位四通阀，所述液动三位四通阀中的主阀芯两端分别连接设置在弹簧腔中的弹簧，所述主阀芯的凸台两侧分别设有缓冲斜面，使得液动三位四通阀中的油道开口能够逐渐打开或闭合，同时可延长换向时间，减小冲击；所述主阀芯的凸台表面与阀体紧密贴合处设有沿周向布置的斜角，所述缓冲斜面上沿沿周向设置有先导油槽，且先导油槽与斜角相连通，使液动三位四通阀中的油道开合更加平滑，进一步延长换向时间，减小冲击；所述缓冲斜面与所述主阀芯的凸台侧面之间设有圆角，用于避免流体流动时的气穴现象，减少冲击。进一步，所述斜角为135°角。进一步，四个所述斜角均匀分布于主阀芯的凸台圆周上。进一步，四个所述先导油槽均匀分布于主阀芯的缓冲斜面的圆周上。进一步，当先导电磁阀的电磁铁通电换向时，压力油作用在主阀芯两端中的一个端面上，推动主阀芯移动，接通相应的油口。温控阀KTVF80-160A
