本实用新型涉及树木加工领域,尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。背景技术:肉桂树在两广地区大片种植,已成为该地区农民的重要产业,肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直,枝叶互生,想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难,且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮,这种青皮粘性极强,如果不去除表面的青皮,对产品桂皮的口感有很大的影响,因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具,采用人工操作方式剥取肉桂皮,操作极其危险且费时费力,效率低下。目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置,剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀,然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周,这样将树皮掀起达到剥皮目的,虽提高了剥皮效率,但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段,并不能实现自动送料,属于半自动剥皮装置,安全性也较低,且无法解决去除青皮问题。技术实现要素:为了解决上述技术问题,提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机,实现自动上料、去除青皮和剥皮,无需人工操作,省时省力,更实用可靠。为了实现上述目的。去皮机的好处都有很多。杨浦区品质去皮机
使得所述胶皮导线剥皮机整体体积更小,所述滑动马达33工作时便能够调节所述动力部件28的位置,这样安装在所述动力部件28内的所述剥皮头24的位置便跟随着所述动力部件28整体移动,这样通过所述滑动马达33的的调节便能够调节导线剥皮的位置。所述防护罩25上还设有一个能够导出剥下来的皮的导口,当导线的皮被剥下来的时候便从导口导出。所述动力马达30用于驱动所述剥皮头24进行剥皮。所述剥皮头24为中空结构,使得所述夹线轴50能够贯穿到所述剥皮头内24,所述夹线轴50用于夹持固定需要剥皮的线材。当剥皮机在工作时,所述夹线轴50和被夹持固定的线材是不动的,所述剥皮头24通过所述滑动马达33的调节移动,从而对线材进行剥皮加工。进一步的,所述送料部件14包括底板16和托盘15,所述底板16与所述安装板12固定连接,所述托盘15与所述底板16固定连接。所述送料部件14还包括压线凸台17和***气缸18,所述压线凸台17固定安装在所述底板16上,所述***气缸18固定安装在所述压线凸台17上。所述送料部件14还包括固定座20、第二气缸19、压线块21、导柱22,所述固定座20与所述底板16固定连接,所述第二气缸19固定安装在所述固定座20内,所述压线块21与所述第二气缸19的轴固定连接。南通赋贝去皮机一个好的 去皮机生产销售需要具备哪些特点您知道吗?
并将按长度约为380mm(市场刚需长度)为一截进行裁切得到待剥皮树段。由于肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮,这种青皮粘性极强,如果不去除青皮,会对产品桂皮的口感有很大的影响,因此在剥皮时必须去除表面的青皮,且青皮较薄,难以利用刀具剥除方式去除。参见图1和2,在一实施例中,去青皮机构包括打磨组件11和***驱动组件12,通过***驱动组件12驱动打磨组件11沿肉桂树段60的表面移动进行磨削,在打磨表皮过程肉桂树段60在上料机构的驱动下自身旋转,打磨组件11只需沿肉桂树段60的表面来回直线移动,整个肉桂树段60表面的青皮便会被打磨组件11磨削去除,达到去除树段表面青皮的目的。该实施例中,打磨组件11包括打磨皮带111、传动轮组113、打磨驱动电机112和打磨悬臂114,打磨驱动电机112通过传动轮组113带动打磨皮带111转动。传动轮组113和打磨皮带111安装在打磨悬臂114上,打磨悬臂114通过***连接座115连接***驱动组件12,打磨驱动电机112位于打磨悬臂114一侧,其驱动轴与传动轮组113连接,该打磨驱动电机112固定安装在***连接座115上。该传动轮组113包括两个传动轮,打磨皮带111套在两传动轮上,两传动轮分别通过转轴连接在打磨悬臂114上,结构实用可靠。
附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的,由于树段接近圆柱状,通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料,定位更准确,一方面便于运送,另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6,在一实施例中,上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件,左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中,左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器,右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器,左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器,在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件,该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46,该旋转驱动电机45为步进电机,步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动,这样,当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时,步进电机驱动左旋转顶针43转动,由于右旋转顶针44也是可以转动,因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转,结构实用可靠。实施例中,上料机构沿水平方向运送肉桂树段60,去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。你知道上海去皮机生产销售哪家比较好吗?
夹持住电线,***直线驱动器22被驱动,进行电线环切,第三直线驱动器61被驱动,将环切后的环切段剥离。为便于电线导入以及防止夹手,定夹持座的夹持端的前端以及所述动夹持座的夹持端的前端设有引导斜角。为便于电线定位,防止电线悬空,本实用新型还包括安装在安装板1上的v型块8,所述v型块8位于所述剥皮刃口与触动开关7的触发端之间。为便于调整剥离长度,触动开关7的安装支架通过条形孔可前后滑动调节地固定在安装板1上。以上所述,*为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。上海赋贝公司主营 去皮机销售。虹口区去皮机批发
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该犁刀211通过刀架219连接在移动座212上。在犁刀211的前端位置还设有导向辊轮218,该导向辊轮218上设有弧形凹面,这样通过导向辊轮218配合导向肉桂树段60,起到定位作用,使剖皮过程更稳定。当肉桂树段60到达剖皮工位时,剖皮驱动气缸213在光电传感器的反馈下使犁刀211**肉桂树段60表皮,再启动***驱动组件12驱动犁刀211沿表皮直线移动,这样可以将肉桂树段60表皮沿直线切开,由于犁刀211的特殊形状,表皮切开后沿着切痕向两边分开,在剖切过程中,肉桂树段60自身是不旋转的,表皮的剖切路径是直线。实施例中,采用的第二驱动组件22为单轴驱动器,该第二驱动组件22包括第二驱动电机221、第二联轴器222和第二滚珠丝杠223,第二滚珠丝杠223上设有第二滑座224,第二驱动电机221通过第二联轴器222驱动第二滚珠丝杠223,从而带动第二滑座224直线运动,剖皮组件21连接在第二滑座224上,该第二驱动电机221为步进电机。为了使第二滑座224移动更稳定,在第二滚珠丝杠223上设有第二直线导轨225,第二滑座224由第二滚珠丝杠223带动沿第二直线导轨225移动。通过单轴驱动器的直线驱动,使犁刀211实现精细的定位,移动速度快,效率更高。当然,不限于采用单轴驱动器。杨浦区品质去皮机