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    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。去皮机零售多少钱呢？扬州赋贝去皮机

    结构简单，成本较低，方便制造，适合多种管径的胶管，方便调节胶管剥皮的长度与深度。附图说明图1示出了根据本实用新型的实施例的剥皮机刀盘正视图的结构示意图；图2示出了根据本实用新型的实施例的剥皮机刀盘俯视图的结构示意图；图3示出了根据本实用新型的实施例的刀杆的结构示意图；图中：1为盘体，2为刀杆，3为刀体，4为芯杆，5为配重杆，6为刀杆孔，7为配重盘，8为第二刀杆孔，9为固定台，10为固定槽，11为刀体环，12为定位螺帽，13为连接管。具体实施方式为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不***的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。以下结合图1至图3对本实用新型的技术方案做进一步说明。如图所示，本实用新型提出了一种剥皮机刀盘，包括：圆形的盘体1、刀杆2、刀体3、盘体1中间的芯杆4；盘体1侧面一端设有带螺纹的配重杆5。闵行区先进去皮机去皮机应用领域你知道吗。

    而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

    左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，其工作原理与上述的***驱动组件12、第二驱动组件22及第三驱动组件32的工作原理相同，此处不再详述。该左移动驱动器和右移动驱动器分别驱动左旋转顶针和右旋转顶针沿水平移动，左移动驱动器和右移动驱动器同步驱动，这样肉桂树段60能够准确运送至相应的工位。另外，上料机构还包括有驱动左输送臂41往右输送臂42方向移动的移动驱动气缸，当肉桂树段60送至左旋转顶针43和右旋转顶针44之间时，移动驱动气缸推动左输送臂41水平运动与静止不动的右输送臂42一起沿轴向靠近肉桂树段60，这样通过左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60，提高运送稳定性，该移动驱动气缸安装在左输送臂41的前端外侧位置，附图未示出移动驱动气缸的结构。参见图7和8，实施例还提供一种自动剥皮机，包括剥皮装置和送料机构，送料机构将肉桂树段60运送至剥皮装置中的上料机构。该送料机构和剥皮装置均设置在机架上。在一实施例中，送料机构包括动支撑板51、静支撑板52、旋转臂53和送料驱动电机55，动支撑板51和静支撑板52并排安装在机架上，其中动支撑板51通过旋转臂53与送料驱动电机55，静支撑板52与机架固定连接。上海赋贝公司专业致力于 去皮机生产销售。

    剥皮机架；支撑架；稳定块；伸缩杆；刻度线；剥皮刀；***套杆；第二套杆。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如附图1-5所示的一种钢丝输送带剥皮机，包括卡槽块1，卡槽块1顶端的表面卡接有固定块2，固定块2顶端的一侧固定安装有支撑块3，支撑块3的顶端固定安装有电机4，电机4的一侧可拆卸安装有收线辊5，收线辊5的表面缠绕有线绳6，线绳6的表面卡接有限位块7，固定块2顶端的一侧可拆卸安装有固定板8，固定板8的一侧可拆卸安装有螺栓9，固定板8的顶端固定安装有固定架10，电机4顶端的一侧可拆卸安装有控制器11，控制器11的一侧可拆卸安装有电源线12，电源线12的一侧可拆卸安装有控制手柄13，控制手柄13的表面可拆卸安装有开关按钮14，线绳6的一侧固定安装有剥皮机架15。剥皮机架15顶端的一侧固定安装有支撑架16，支撑架16一侧的底端固定安装有稳定块17，稳定块17的底端可拆卸安装有伸缩杆18。上海去皮机生产销售哪家好？扬州赋贝去皮机

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    所述第二双头气缸位于夹头的下方，第二双头气缸通过连接座与机架固定连接，两个切刀单元相对设置且分别连接于第二双头气缸的两端，所述切刀单元包括滑块、剥刀和压块，所述滑块设置在第二双头气缸上，二者传动连接，所述剥刀设置在夹头的下方，剥刀上设有v形齿，剥刀与滑块相连，所述压块设置在剥刀的下方，压块上设有若干吹气孔，压块与滑块相连。作为推荐，所述伺服直线模组包括固定座、丝杠、伺服电机、滑台和滑轨，所述固定座安装在机架上，所述丝杠竖向设置在固定座上，所述伺服电机安装在固定座的上方，其通过连轴器与丝杠传动连接，所述滑台套设在丝杠上，二者螺纹连接，所述滑轨竖向设置在固定座上，滑轨与滑台滑动连接，所述连接板与滑台固定连接。伺服电机可通过丝杠驱动滑台沿滑轨移动，可精确控制滑台的移动距离，从而带动夹紧组件移动至设定位置。作为推荐，所述***双头气缸上设有竖板，所述竖板的顶部和底部分别设有安置杆和固定块，所述安置杆竖向设置，安置杆上沿其轴向设有线槽，所述固定块内设有上下贯穿的导向孔，所述线槽与导向孔位于同一直线上，两个夹头、两个剥刀和两个压块均关于导向孔对称。安置杆上的线槽可收纳光纤，定位块上的导向孔。扬州赋贝去皮机

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