滚动槽13内设有滚动的滚珠14,滚珠14远离滚动槽13槽底的一端穿过滚动槽13的槽口设置,且滚珠14滚动连接在限位槽11的槽底,限位块10在限位槽11中运动时,带动滚珠14滚动,降低限位块10在限位槽11中运动时受的摩擦阻力。滚珠14的球径大于滚动槽13槽口的槽径,防止滚珠14滑出滚动槽13。本实用新型中,工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42,理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中,自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件,使工件能够从送料槽35中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构5,自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料,从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上;支撑板1移动到指定位置后,转动螺纹杆82,螺纹杆82受力后在轴承81内转动,通过限位组件的限位,螺纹管83只能做竖直方向的运动,随着螺纹杆82的转动,使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上,防止万向轮7带动支撑板1运动。以上所述,*为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此。那么 自动上下料机施工的优势都有哪些呢?宝山区自动上下料机解决方案

液压缸一2、伺服电机一4和液压缸二6均用于进行控制至需要夹持的工件处进行夹持和夹持工件后进行下料,本实用新型中的电气元件通过外接电源供电;请参阅图1,夹持座7前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块,燕尾滑块和燕尾滑槽的配合使燕尾滑块不会被双向丝杠9驱动旋转,只能进行直线运动,两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块10,夹持座7右侧设置有伺服电机二8,伺服电机二8可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在夹持座7右侧,伺服电机二8输出端设置有双向丝杠9,双向丝杠9带动两组燕尾滑块相互靠近或相互远离,且双向丝杠9左端依次贯穿夹持座7右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接;请参阅图1,两组夹持块10相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件11,避免夹紧力过大,同时提高夹紧稳固力,需要注意的时,工件通过夹持缓冲件11夹持后,工件的底部应位于防掉落件12的上方,这样方便防掉落件12在使用时,支撑板122顶部与工件底部接触;请参阅图1,夹持座7底部设置有防掉落件12,对夹持的工件进行底部支撑,进一步避免工件掉落,进而上下料的过程中,工件掉落损坏,而防掉落件12的使用在夹持缓冲件11对工件夹持后,可在上下料的过程中进行驱动使用。徐汇区自动上下料机供应商上海自动上下料机销售公司。

从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。2、该自动上下料机构,通过设置轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板组成一个止停机构,支撑板移动到指定位置后,转动螺纹杆,螺纹杆受力后在轴承内转动,通过限位组件的限位,螺纹管只能做竖直方向的运动,随着螺纹杆的转动,使得螺纹管带动止停板向下运动并抵在地面上,防止万向轮带动支撑板运动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型与大型的理料机配合工作能够快速、精细完成上下料动作,满足较高的生产速度,产量高。附图说明图1为本实用新型提出的自动上下料机构的结构示意图;图2为本实用新型提出的自动上下料机构的支撑板与止停机构连接部分的结构示意图;图3为图2中a部分的放大图。图中:1支撑板、2支撑台、3储存及输送工件机构、31固定架、32装料斗、33输送带、34理料盘、35送料槽、36送料出口、4自动上料机构、41上料架、42旋转隔料盘、5自动下料机构、51下料架、52真空吸气盘、6移动柱、7万向轮、8止停机构、81轴承、82螺纹杆、83螺纹管、84止停板、9限位板、10限位块、11限位槽、12转动柄、13滚动槽、14滚珠。
本发明涉及电子物料上下料领域,尤其涉及一种全自动上下料机。背景技术:现有技术中,在电子加工领域,电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时,往往通过人工的操作进行物料的转运,这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响,并且人工的转换耗时耗力,工作效率低,产品损坏率高。因此,需要一种工作稳定,有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。技术实现要素:本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定,有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。为了保证在使用过程中,能够保证工作稳定,工作精度高,本发明涉及了一种全自动上下料机,包括:上料机架,下料机架,上料装置,下料装置,传输轨道,机械抓手;所述上料机架上设有上料槽;所述上料装置固定在所述上料槽内;所述下料机架上设有下料槽;所述下料装置设置在所述下料槽内;所述机械抓手设置在所述上料机架,下料机架上;所述传输轨道设置在所述上料装置,下料装置的一侧。本发明的有益效果是,通过上料装置和下料装置的设计,保证了物料的稳定上下料,并且机械抓手的设计免除了人工的上下搬运,减少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自动化程度,保证了工作的稳定,实用性强。上海自动上下料机生产销售哪家比较好?

所述上下料机械手2上设置有用于取料和放料的吸取部件(图中未标号),所述料架1包括驱动其升降的***升降机构3。本发明通过上下料机械手2的吸取部件吸取片材,通过上下料机械手2的简单运动将片材从料架1中取出送至抛光装置的工位上,并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,而且工作人员可由***升降机构3驱动所述料架1下降对料架1中的片材进行取出、更换或补充,然后使料架1升至原位继续工作。本发明结构简单,能够嵌入抛光主机中自动运行,片材集中在料架1中,便于集中处理和回收,方便了工作人员的操作,有利于提升生产效率。相应的,本发明的片材是垂直放置于料架上的,那么所述料架1至少包括与待存放片材垂直的料架支撑梁(图中未示出)(本实施例的料架采用较为保险的盒状料架,即料架支撑梁的四周设有防护构件),所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位(图中未示出),每一个片材放置于存放凹位内,以使片材保持竖直状态,由于这种设置凹槽卡位使片状物料竖直安放的结构十分简单,本领域技术人员能够直接理解相关技术手段,本实施例中不再直接示出。较佳的,所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置,以便于上下料机械手2精确抓取和放置。具体的。买自动上下料机 找上海赋贝公司。盐城自动上下料机修理
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自动上料机构4包括上料架41和旋转隔料盘42,上料架41固定连接在支撑台2的上端,旋转隔料盘42安装在上料架41上,旋转隔料盘42与送料槽35相连接,自动上料机构的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件,使工件能够从输料槽35中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构5;自动下料机构5包括下料架51和真空吸气盘52,下料架51固定连接在支撑台2的上端,真空吸气盘52安装在下料架51上,自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动,将工件吸附住到指定位置放气下料,从而完成下料动作,工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42,理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中,自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件,使工件能够从送料槽35中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构5,自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料,从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。支撑板1的下端四角处均通过移动柱6连接有万向轮7,且移动柱6的两端贯穿支撑板1设置。宝山区自动上下料机解决方案
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