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编码器的电源(向电子设备提供功率的装置)可以是外接电源，也可直接使用(use)PLC的DC24V电源。电源 ;- ;端要与编码器的COM端连接，与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接。连接过程中注意:连接时需要注意PLC输入的响应时间; 有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地.编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其高电平有效，低电平为1。上海恩凤电气生产和代理欧洲编码器。常州BaumerGM401.Z28风电绝对值编码器技术支持

 A相和B相这两个通道间的关系是惟一的。***值编码器码值”跟被测“位置”对应是***的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。如果A相超前B相，那么电机的旋转方向被认为是正向的。如果A相落后B相，那么电机的旋转方向则被认为是反向的。第三个通道称为索引脉冲，每转一圈产生一个脉冲，作为基准用来确定***位置。编码器产生的正交信号可以有四种各不相同的状态。请注意，当旋转的方向改变时，这些状态的顺序与此相反。编码器捕捉相位信号和索引脉冲，并将信息转换为位置脉冲的数字计数值。通常，当传动轴向某一个方向旋转时，该计数值将递增计数；而当传动轴向另一个方向旋转时，则递减计数。选择;x4 ;测量模式，QEI逻辑在A相和B相输入信号的上升沿和下降沿都使位置计数器计数，可以为确定编码器位置提供更高精度的数据马鞍山BaumerGM400.Z107风电绝对值编码器诚信经营可以快速测出电机的转速及其它数据。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的***性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。

绝对编码器的机遇：现在，您应该大致了解了绝对编码器和增量编码器之间的主要差别。下面我们介绍一些通常使用绝对编码器的应用领域。其中，机器人是一个快速发展的领域。它正在渗透到医疗领域的众多部门，例如远程手术需要依赖大量的精确位置信息来监视和控制手术机器人的机械臂，另外还有众多工业使用案例，如自动装配、焊接、涂料喷涂等更多。展望未来，家庭助理机器人的前景尤其令人兴奋，它将受益于绝对编码器所提供的速度和易用性。 配备零点设置按钮，便于客户在现场轻松设置零点或其他客户编程数值。

首先，让我们先了解一下绝对值编码器，绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的***的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的***性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器无需开机找零，抗干扰特性、数据的可靠性**提高了。另外，绝对值编码器无需判定方向、累计计数，可直接读数，其响应也较增量的快。 磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度或者位移值进行测量。马鞍山BaumerGM400.Z107风电绝对值编码器诚信经营

绝对值编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。常州BaumerGM401.Z28风电绝对值编码器技术支持

我们知道,绝对值编码器编码器是一种式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号.所以,我们在应用中会将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。需要注意的是:不同型号的旋转编码器,输出脉冲的相数是会有所不同的!有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，**简单的只有A相。编码器安装高速端安装可充分用足量程而提高分辨率。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等。常州BaumerGM401.Z28风电绝对值编码器技术支持

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