企业商机
机器人系统企业商机

智能搬运机器人的性能要求(一)


安全性要高:安全性是指智能搬运机器人在执行任务中,为了避免造成人员伤害和财产损失,而采取相应的预防和控制措施。符合国家相关规定;有效保护产品功能,使产品不受损坏;这是智能搬运机器人需要具有的首要性能。

稳定性要好:目前,机器人系统稳定性分为两个方面,一是机器人的运动倾覆稳定性,它主要反映的是机器人在复杂的非结构环境中运动和工作的可靠性,能否完成预期任务;二是机器人控制系统稳定性,它主要是对设计的反馈控制律能否使机器人渐近追踪期望的运动轨迹,而且所得到的反馈控制律能否保证整个闭环系统的平衡状态是渐近稳定的。

机器人的运动稳定性是机器人运动特性的一个重要指标,主要是指机器人在运动过程中能够维持机体稳定而不发生倾覆现象。



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机器人无人化应用是指什么?

随着现代科技的迅速发展,人力成本的大幅提升。不少传统企业都开始纷纷朝着智能化方向转型,机器人无人化成为了企业转型的一**宝。随着工业4.0**、中国2025战略的实施与推动,大数据、云计算、人工智能等技术的出现,再加上如今5G技术的来临,更是加快了物流、制造、仓储等领域的发展与**。传统企业对于仓储、物流的管理方式存在着不少的问题,货物的交货时间、货物的质量问题等等,都是当下物流等行业普遍关注的问题。人工智能的出现,为智能物流、智能制造提供了基础,加快了各行业智能化转型的速度。

应用工业机器人等设备,提高仓储、物流的自动化水平,使管理变得更加具有柔性化。无人仓储、无人工厂等无人化概念在近些年越来越被教广地推动,应用行业也越来越多,与之相关的各种智能化设备的发展也越加迅速,不断进行落地实用推动社会发展。

机器人无人化应用领域越来越广,在我们的日常生活中我们越来越频繁地体会到无人化给我们的日产生活带来的便利。利拓拥有多年非标设备和机器人应用经验,例如智能柔性化生产线,柔性化物流分拣系统,机器人无人化应用等,在汽车、冶金、石化、电子、机械制造行业有着众多的系统解决方案。


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汽车行业的工业机器人

在这个面向机器人的关键行业中,50多年来机器在自动化生产过程中发挥了重要作用,使工作流程更有效率、更安全、更快速且更灵活。 1961年,工业机器人Unimate被引入通用汽车公司的生产过程。他们利用机器人来搬走注塑件。1973年,位于德国沃尔夫斯堡的大众汽车公司开始使用工业机器人。被人类同事称为“ Robby”的公司内部开发的机器人,在帕萨特的生产过程中投入使用。根据IFR的统计调查,2016年美国使用超过17600台工业机器人,比2015年增加43%。

机器人注塑取件系统(一)

机器人取件系统在大型注塑机复杂模具方面有成熟的应用,尤其针对取件动作要求较为复杂、涉及取件后切浇口及表面处理等后续工艺的作业要求,机器人灵活的动作活动自由度及编程的便利性凸显。

机器人取件效率更高:在高温狭小的作业空间,重复单调且要求取件作业流畅,这对人工作业的稳定性构成一定的挑战。机器人在保证取件动作的精确性和稳定性的同时,能够连续不断地运行且避免了决策失误及信息判定不准等人工作业可能存在的问题,机器人的特点为注塑成型赢得了更高的生产效率并保证了可靠的周期时间,有效提高了注塑系统本身的设备性能。 机器人系统为企业打造无人工厂,机器人系统就选上海利拓电气有限公司!

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码垛机器人系统在包装流水线上的应用

码垛机器人系统在码垛行业有着相当大量的应用。码垛机器人节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精细、快速效率、稳定性高,作业效率高。机器人码垛机非常适合用于柔性包装流水线,有效缩短了包装周期时间。具有极高的精度,再加上的传送带追踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为前列。体积小、速度快,配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器)。可配套使用包装软件,机械方面集成简单,编程更是十分方便。从效率上说,码垛机器人不仅能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。 机器人焊接系统应用在汽车行业车身侧围线焊接中,机器人系统就选上海利拓电气有限公司!安徽MES机器人系统质量服务

搬运机器人系统主要分为输送和装卸两大类。湖北**机器人系统厂

机器人注塑取件系统(二)

机器人适合复杂工艺且柔性高:特殊外形及体积较大的注塑产品,依靠人工搬运取件不仅耗费体力且相对效率低下;在配合单台注塑机多种模具情况下,机器人通过预制的不同产品的取件抓手,可灵活适应注塑产品的变化,且抓手的更换方便快捷,维护简单。

机器人扩展用途很多:注塑机器人非常适合相关注塑模具的后处理工作:如预处理塑料和橡胶部件,声波和激光焊接,以及覆盖成型过程中的贴合搬运作业;机器人系统亦可在增加切割设备及火焰设备后,方便快捷地执行切割作业。


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焊接机器人系统的优点:一是每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合:而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动。二是焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。三是焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。机器人系统以传感器为 “眼”、控制器为 “脑”,驱动执行器完成抓取、行走等动作,实现工业自动化。上海机器人系统值得推荐工业机器人系...

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