智能机械手工作原理
智能机械手可与多型号阀口包装秤相匹配，能自动将阀口包装袋正确无误的套在包装机的出料嘴上。
l 机械手根据系统指令自动举升，机械手工作顺序即开始；
l 机械手举升到位，抓袋机构即自动伸出，将包装袋抓住（每次一个）；
l 当抓袋气缸系统确认抓到包装袋后自动收回，此时夹紧气缸从二个方向将包装袋夹紧。
l 以上顺序正确完成后，机械手自动转动到位，将包装袋自动套在包装秤出料嘴上。
l 采用机、电、气、光智能组合相互检测、联动控制。
l 气动和电气元件都装在正压封闭箱体内，可确保部件的无尘无水工作环境。
l 控制**由中文界面触摸屏和PLC组成，该界面明了直观，操作员无需专业培训。即可轻松掌握操作，并可设置操作密码。
l 控制系统核块化设计，可灵活的与多**立系统组合、扩展。
机械手采用国际前列品牌的电气和气动元件。 智能包装设备江加品牌。四川智能包装设备采购
一般操作步骤
6.1 开通气源。
6.2 接通电源，检查各控制和工作部件动作正确。
6.3 去皮，清零。用标准砝码进行秤的标定。
6.4 设定定量值，慢进量，空中量参数，试验检查包装精度，如有误差应及时调整到符合相应要求。
6.5 将包装袋口套上包装秤的灌装口。
6.6 套袋的手背轻触启动开关，夹袋器自动夹住袋口，开始向包装袋灌装进料。
6.7 当灌装物料达到定量值，夹袋器自动开释，推包装置同时启动，将已灌装完成的包装袋推落，一袋料的包装即完成，重复6.5的动作即为连续工作。
四川智能包装设备采购智能包装设备故障解决方法。
手动操作方法
电控箱面板上有手/自动切换旋钮，旋钮旋至手动，此时面板上的按钮便可以分别实现各种手动操作：
——“进料”按钮：物料从喷嘴送出。
——“停止”按钮：物料从喷嘴停止送出。
——“起动”按钮：压袋器向下压紧。
——“推包”按钮：料袋托盘向外翻起。
手动操作方法
电控箱面板上有手/自动切换旋钮，旋钮旋至手动，此时面板上的按钮便可以分别实现各种手动操作：
——“进料”按钮：物料从喷嘴送出。
——“停止”按钮：物料从喷嘴停止送出。
——“起动”按钮：压袋器向下压紧。
——“推包”按钮：料袋托盘向外翻起。
给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装。其特点是机械手替代人工套袋，可有效减少包装环节的细菌污染，同时提高自动化水平，适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装，缺点是要求预制袋要除静电，否则易取双袋和开袋不准。该机变更包装规格也不太方便。智能包装设备维修厂家。
小型自动包装机主要用于五谷杂粮、塑胶颗粒、食品、等固状包装，采用了内加热形式，是国内外**小**。先进价格较低的机型。是塑胶颗粒、五谷杂粮、等食品厂**适合用的产品。
特点编辑1.全自动包装机械用途***：市场上：食品.化工.医药.轻业都在使用(机械行业相对较少）。2.具有使用方便 一次完成多道工序：拉袋 制袋 充料 打码 计数 计量 封口 送出产品 可自动化 设定后无人操作。3.效率高：中国市场的全自动包装机产量以可接近120-240包分钟 替代80年代的手工制品 产量**超过当时数倍。4.干净卫生节能使用全自动包装机干净卫生 不再需要手工作业 可能使用 干净 卫生 省料 省袋 省费 环保的功能。 智能包装设备多少钱？四川智能包装设备采购
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常见故障分析及处理
8.2.1 过载
包装称重过载时，仪表显示“Error1” 。
8.2.2 仪表显示出错
一般有以下二种故障：
a） 传感器损坏信号线断裂路。这时应该用数字万用表测量传感器的输出电压和桥压。空载时，输出电压一般为几个毫伏，而桥压一般为5V左右。
b）仪表模/数转换器输入损坏。
注：上述故障中，发生a类故障可能性比较大，用户可通过更换传感器或修复信号线路自行解决。而一旦出现b类故障，则应通知本公司售后服务部派员解决。
8.2.3 包装称量不准
包装称量不准，且各包重量偏差较大时，应当注意以下两个方面：
a）喷嘴内外套之间有杂物，可手动吹气***杂物。
b）参数设定不适当。定量值设定错误；设定的慢进量太小或空中量不正确，可能引起冲料落差不稳定，空中量实际上没有得到控制或只有快进料而没有慢进料的现象，引起包装称量值失控而波动大。
8.2.4 控制动作失灵
如果静态称量正常，启动包装后无控制动作发出，一般有以下二种故障：
a）启动开关损坏。出现这种情况时仪表“运行”指示灯不亮。
b）驱动电源DC24V损坏。
8.2.5 气动元件漏气
出现这种情况时用户往往会检查和更换电磁阀，有时却没有修好。实际上此时气缸密封圈损坏的可能性更大一些，应进一步检查更换。 四川智能包装设备采购
