山东螺杆磨齿机设计

传统摆线等高齿经过热处理后，表面会出现不同程度的变形，使热处理后的齿轮精度和齿形有很大的变化，由于热后不能进行磨齿，热后齿轮精度和接触区难以控制，齿面较差，噪声不好。创远经过多次成功的实验，终于解决了传统技术的遗留问题，研发出螺旋锥齿轮热后加工新技术--硬齿面加工。 螺旋锥齿轮硬齿面加工新技术，相对于传统切齿工艺不仅突破了摆线等高齿热处理后加工的问题，也将多个工艺步骤完美整合，优化了整个加工过程，大幅提升了等高齿热后加工精度及加工效率，同时也大幅降低了热后报废率。该工艺的另一优点是：加工过程中省去了切削油的使用，降低了成本减少了污染。另外，在合适的机床参数、刀具参数和工艺参数条件下，热后加工新工艺不仅可提高热处理后齿轮精度和修正齿形，同时还能改善表面粗糙度和光洁度，获取较为优异的齿面效果，对传动过程中降低啮合噪音和提升传动精度具有重要意义。山东螺杆磨齿机设计

按照被加工齿轮种类不同，齿轮加工机床可分为两大类：圆柱齿轮加工机床—滚齿机、插齿机、车齿机等。锥齿轮加工机床——加工直齿锥齿轮：刨齿机、铣齿机、拉齿机。加工弧齿锥齿轮：铣齿机。加工齿线形状为延伸渐开线：锥齿轮铣齿机。精加工齿轮齿面：珩齿机、剃齿机和磨齿机。滚齿机：是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形 铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床； 磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮 合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床； 挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面 上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆的机床， 是生产齿轮变速箱和其他齿轮移换机构不可缺少的加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机等。扬州耐尔斯磨齿机厂家

磨齿机的工作原理分成形法和展成法(见齿轮加工)两类。成形法： 按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成形砂轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少（例如少于10个）的齿轮尤为合适。

自动对刀技术采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可快速、精确地获取齿槽位置，较终确定刀具具**置。当前较主要的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，技术较为成熟，国外的磨齿机均可实现自动精确对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，一些研究如下。在借鉴国外的磨齿机对刀技术后，提出了运用AE声发射技术进行接触检测，并辅助机床坐标检测和计算，实现了单片成形砂轮磨削圆柱直齿内齿轮的粗磨、精磨自动对刀，以及防碰撞功能，对刀痕迹在0.01mm以内，满足生产要求。采用AE传感器检测磨削声信号，并作为反馈信号由电控箱进行分析处理。该方法运用于SINUMERIK840D数控系统，较终实现了蜗杆砂轮的精确自动对刀。

依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。1、展成砂轮磨齿机特点：展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用较广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率较高，运用较为普遍。苏州尼尔斯磨齿机

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发展特点：（1） 成形磨齿成为未来磨齿技术的发展总趋势。近年来成形磨齿机在很多领域逐步取代了展成磨齿机，尤其是大模数齿轮磨齿领域，几乎全部采用成形磨齿，成形砂轮磨齿机必将成为未来磨齿机产品的主流。（2） 功能复合化、工序集中化。成形磨齿机可先用CBN蜗杆大砂轮进行粗磨，再用CBN小成形砂轮精磨齿轮。另外机床集自动上下料、自动对刀、磨齿、在机检测等工艺于一体较大提高了加工质量和生产效率，必将成为CNC磨齿装备的发展方向之一。（3） 磨齿机高速、高效率化。滚磨齿复合机床刀具主轴转速高达12000 r / min，工作台转速达到了3000 r/min。蜗杆砂轮磨齿机加工一个模数4mm、齿数27、齿宽50 mm的直齿轮，磨削时间*为0.82 min。山东螺杆磨齿机设计

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