关于软爪,这份讲解很到位!
近日被一只“蟑螂机器人”吸引了,据说科学家研究蟑螂时发现它能够将自己的身体挤压至狭小的空间中,并且仍然能够保持运动。根据这一特点科学家用类似于盘子的外骨骼制作了一种装置,可以使机器人在不需要极端精确度的情况下,非常容易地操作物体对象,目前包括柔体机器人(SoftRobotics)和帝国机器(Empire
Robotics)在内的很多公司已经开始出售软爪,期望未来用于地震搜救。
软爪能和工件的表面很大程度的贴合,既能保证传递更大的扭矩,也能避免工件夹伤,这些优势是硬爪无法比拟的。 好产品,好服务,杭州千岛拓新,助力中国制造升级换代!嘉兴齿轮型卡盘品牌
千岛三爪超精密气压卡盘TK-06
三爪超精密气压夹头TK系列(另有制作二爪系列)气压回转器TB及TBC注水型(气源需安装空气过滤器)
三爪超精密气压夹头:
夹持工件的同轴度及重复夹持精度可达μ级,设有定位销使软爪在重复拆装时仍保持良好的定位精度,内藏式气缸,确保作动及夹持的稳定性,夹头设治具孔,有额外固定需要时不须再追加加工,且预留自动润滑管道,可与自动润滑装置连接。
气压回转器:
1.A,B孔为夹头开合的进气孔。
2. D孔使用吹屑供气时,气压压力不可超过4kgf/cm",且C孔须以栓塞塞住、
3.TBC注水型D孔连接切削液时,供应压力不可超过3kgf/cm且流量的设定必须低于31/min以下,此时C孔为排水孔,排水管路要畅通,否则切削液可能渗入轴承降低轴承使用寿命,
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关于软爪,这份讲解很到位!
2打标、修爪要记牢
不管是扇形软爪还是标准软爪,都会因为软爪磨损过大而或者加工零件的更换而需要重修,在重修的过程中,首先要给即将拆下来的软爪刻上标记,打上序号,这样做有很多好处!
3两种修爪器都不能满足条件时
当两种修爪器都不能满足条件时,我们就需要制作一个特殊的修爪部件,比如像加工出下面的圆环来修外爪。
4加工零件需要夹持的部分比较长时
当加工零件需要夹持的部分比较长时,会出现工件和软爪不能完全贴合的状况,俗称“喇叭口”,具体表现为,软爪的顶部与工件之间留有缝隙。
极限-有-效的的解决办法是:在软爪上加工出锥度,通过塞尺来测量出缝隙的大小,测量夹持的长度,然后就可以计算出锥度的大小了
特别提示:
以下问题不管在制作或者重修软爪时,都应该注意:
T型块不能超过卡盘的极限-大直径。
修爪时的卡盘压力接近加工工件时的压力,卡盘正处在活动范围的中间。
修爪时夹持力的方向和工件夹持力的方向一致。
合理选择卡盘,让您的机床“如虎添翼”
事实上,国内的生产技术是完全有能力生产出质量卡盘产品的,但是主要的问题在于热处理和细节工艺处理上与进口卡盘有较大差距。加上国内市场用户基数大,竞争激烈,厂商不得不尽可能的控制产品成本,以较低的售价换取市场竞争力。这就导致了国内卡盘常见的一些问题,诸如稳定性不好、使用寿命短、重复精度保持时间短等。
大多数进口卡盘由于其严格的工艺过程,保证稳定的卡盘重复夹持精度和较长的使用寿命。正所谓一分价格一分货,国内、中国台湾、日本和欧美这三类卡盘厂商的价格和技术含量都呈由低到高的排列。而这其中,中国台湾卡盘在合理的价位上做到了世界先进的技术标准,60%的进口份额占比证明了它的市场接受度。 千岛油压卡盘,品质铸就未来!千岛拓新助您成就未来!
怎样使用能提升液压卡盘的精度
一、使用注意事项
1.当更换上爪时,必须清理基爪的齿型部分及T型螺帽的接合部分,否责将造成精度上的不准。
2.依照工件外形及切削情况来设定油压压力,例如管状的工件被高压夹持会造成变形。
3.夹持斜面或锥度的铁品工件时,使用的特殊爪需要有齿状之夹持面,工作物才不会飞散。
4.夹持偏心工件物时,偏心重量产生的离心力作用在单一爪上,加工时需使用低转速。
5.不可使用与基爪排齿不合之上爪,齿合度不足,将影响夹持力与精度,严重者使基爪损坏。
6.作业开始之前,使用低转速试做一次,检查上爪和工作物的位置是否与切削具,切削具座产生干涉。
7.如果夹持较长的工作物时,使用尾座架支撑另一端。
8.长时间停置机器时,夹头上不可夹持工作物。
9.当操作不当或机械故障所造成切削具或切削具座撞击夹头,立即停机检查上爪、基爪、T型螺帽、连接螺丝及夹持精度等是否正常。
10.特殊高度上爪使用的油压压力需比标准上爪低。 千岛拓新,专业的夹具供应商!您的专业选择!济南长行程卡盘
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中国台湾千岛液压卡盘OP-205/206/208/210/212
千岛三爪液压卡盘:OP-205A4,主要应用于数控车床,A2-4主轴,千岛三爪液压卡盘的精度保持性是国内制造的卡盘3倍以上,在国内赢得了极好的口碑,高速,高精度,寿命久,耐磨损。
千岛三爪液压卡盘:OP-206A5,主要应用于数控车床,A2-5主轴,A2-6主轴,A2-4主轴,皆可安装,安装时请另配特殊连接盘,千岛三爪液压卡盘的精度保持性是国内制造的夹头3倍以上,在国内赢得了极好的口碑,高速,高精度,寿命久,耐磨损
千岛三爪液压卡盘:OP-208A6,主要应用于数控车床,CNC加工中心,分度盘,**机等等,安装A2-5,A2-6主轴,加工长形圆棒料,千岛三爪液压卡盘的精度保持性是国内制造的夹头3倍以上,在国内赢得了极好的口碑,高速,高精度,寿命久,耐磨损。 嘉兴齿轮型卡盘品牌