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编码器是以数字化信息将角度、长度、速度等物理量的信息以数字量0、1编码的方式输出的传感器，由于其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠等优良特点，故成为当今工业控制系统备受青睐及不可或缺的一部分。1）以其测量方式来分，有直线型编码器,旋转型编码器。2）以其输出信号来分，有增量型编码器,***型编码器。3）以其内部的反应元件分，有光电式编码器，磁栅式编码器。4）其以机械机构形式分，有轴承式编码器和无轴承式编码器。 绝对值编码器在定位方面明显地优于增量式编码器。安徽BaumerGXMMW.241风电绝对值编码器防爆性能

简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个***之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去。***会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，***个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.3515625°，第三个脉冲位置是0.3515625°*2。以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。

苏州BaumerGI356.B22C330风电绝对值编码器钢厂订制对于绝对值编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。

按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类，其中增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量码盘的优缺点；优点（1）、精度高(可用倍频电路进一步提高精度)；（2）、构造筒单，成本较低既适合测角也适合测速无接触测量，可靠性高，寿命长；缺点：开机后先要寻零·在脉冲传输过程中，干扰产生累计误差需要计数器、速度受到一定限制。使用注意事项：（1）考虑寻零问题（2）考虑可能出现因干扰引起的累计误差（3）考虑比较大转速和分辨率矛盾（4）考虑计数器溢出问题。

编码器工作电源如果选择 DC/DC 隔离电源，主要使用在供电电源系统有很多同时在工作的器件，现场出现较为严重干扰的情况。增量信号接收的光电耦合器隔离，应用于增量脉冲信号的接收单元电路中。目前，在自动检测系统中越来越多的采用光电耦合器来提高系统的抗共模干扰能力。光电耦合器是一种电光电耦合器件,它的输入量是电流，输出量也是电流，但是输入、输出之间从电气上看却是绝缘的。我们一定要保证了输入回路和输出回路的电气隔离。 多圈式绝对值编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

PROFINET是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和PROFIBUS用户协会开发。PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。其应用结果能够**节省配置和调试费用。PROFINET系统集成了基于PROFIBUS的系统，提供了对现有系统投资的保护。它也可以集成其它现场总线系统。PROFINET技术定义了三种类型：PROFINET1.0基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯；PROFINET-SRT软实时系统用于控制器与I/O设备通讯；PROFINET-IRT硬实时系统用于运动控制。PROFInet将工厂自动化和企业信息管理层IT技术有机地融为一体，同时又完全保留PROFIBUS现有的开放性。增量式编码器和绝对值编码器的差别就像秒表和时钟。苏州海茵兰茨10-38HN-0000-1024-S135钢厂编码器钢厂订制

绝对值编码器在每一个位置通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码。安徽BaumerGXMMW.241风电绝对值编码器防爆性能

SSI通信协议SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示，数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位，在***个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回到高电平.T为时钟的脉冲频率，介为数据传输间隔. Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的，但实际使用中单圈编码器采用13位，多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的，因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件)，把时钟输人作为单稳的输入，通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位，SSI的输出状态就要回到初始状态，准备开始下一个数据的循环过程。

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