智能机械手工作原理
智能机械手可与多型号阀口包装秤相匹配，能自动将阀口包装袋正确无误的套在包装机的出料嘴上。
l 机械手根据系统指令自动举升，机械手工作顺序即开始；
l 机械手举升到位，抓袋机构即自动伸出，将包装袋抓住（每次一个）；
l 当抓袋气缸系统确认抓到包装袋后自动收回，此时夹紧气缸从二个方向将包装袋夹紧。
l 以上顺序正确完成后，机械手自动转动到位，将包装袋自动套在包装秤出料嘴上。
l 采用机、电、气、光智能组合相互检测、联动控制。
l 气动和电气元件都装在正压封闭箱体内，可确保部件的无尘无水工作环境。
l 控制**由中文界面触摸屏和PLC组成，该界面明了直观，操作员无需专业培训。即可轻松掌握操作，并可设置操作密码。
l 控制系统核块化设计，可灵活的与多**立系统组合、扩展。
机械手采用国际前列品牌的电气和气动元件。 智能包装设备江加品牌。广东供应智能包装设备专业厂家
一体化的全自动包装系统广泛应用于精细化工、粮油、建材、橡塑等行业的颗粒状、片状、粉状物料的定量包装及输送码垛系统。自动化程度高全自动包装系统可实现定量计量、自动上袋、自动封口、倒包、整形、喷码、自动码垛及输送的一体化过程，整个过程自动化程度高、可靠性好、可实现无人值守的状态。灵活多变的解决方案根据不同的应用场合和客户需求可提供相应的解决方案。可靠的设计方案强有力的自主研发能力确保了产品的可靠稳定。广东供应智能包装设备专业厂家全自动包装设备使用时，需要注意哪些问题呢？
1 开通气源，根据物料密度大小微量调整各压力阀气压。密度越大，气压越小；密度越小，气压越大。压力调整到以物料可以从喷嘴喷得出来为准，压力太低，物料无法喷出；压力太高，则会降低包装速度）。
2 接通电源，检查各控制和工作部件动作正确。
3 去皮，清零。用标准砝码进行秤的标定。
4 设定定量值，慢进量，空中量参数，试验检查包装精度，如有误差应及时调整到符合相应要求。
5 将包装袋口套上包装秤的灌装口。
6 套袋的手背轻触启动开关，夹袋器自动夹住袋口，开始向包装袋灌装进料。
7 当灌装物料达到定量值，夹袋器自动开释，推包装置同时启动，将已灌装完成的包装袋推落，一袋料的包装即完成，重复6.5的动作即为连续工作。
给大家科普下全自动颗粒包装机的几种常见故障以及解决方法。
故障一：色标定位故障
故障描述：自动颗粒包装机运行时，切袋位置可能有较大偏差，色标与色标之间的间隙太大，色标定位接触不良和光电跟踪补偿失控。
解决方案：在这种情况下，您可以先重新调整光电开关的位置。如果不行的话，那就清洁成型机，将包装材料插入导纸板，调整导纸板的位置，使光点与颜色标记重合。
故障二：供纸电机不旋转或旋转失控
故障描述：在自动颗粒包装机运行过程中，如果起动电容器的损坏，供纸电机可能卡住，或者电机损坏不受控制的转动。这是一些常见的故障。
解决方法：首先检查进纸控制杆是否卡住，启动电容器是否损坏以及保险丝是否有故障，然后根据检查结果进行更换。
全自动包装设备品牌有很多，你如何选择？
下面结合一个包装重量为40kg的案例说明工作过程。
a） 设定参数：操作员在仪表板上用按键依次设定包的重量：40kg，慢进量：5kg，试验确定的空中量：0.5kg，开始灌装前吹气时间：0.8s，包装结束后推包时间：1.0s。
b） 将空袋套上包装秤的灌装喷嘴。
c） 启动包装：轻触启动开关，夹袋器夹紧袋口，同时开始灌装前吹气（执行时间：0.8s），将喷嘴与出料管（在喷嘴内部）之间的暂留物料送入料袋，同时开始进料。
d） 快速灌装：快速灌装进料到包袋物料重量达35kg时，自动停止快速灌装（35kg=40kg-5kg）、启动慢速灌装进料。
e） 慢速灌装进料：慢速灌装进料到包袋物料重量达到39.5kg时，自动停止灌装进料（39.5kg=40kg-0.5kg）。停止灌装进料后还有空中量0.5kg的物料继续落入包装袋中，因此**终包装袋中的物料重量正好是40kg。
f） 结束包装：包装结束，夹袋器自动开释、推落料袋（执行时间：1.0s），一袋料包装完毕。 全自动包装设备维修保养。济宁采购智能包装设备直销商
智能包装设备的日常怎么维护？广东供应智能包装设备专业厂家
控制动作失灵
如果静态称量正常，启动包装后无控制动作发出，一般有以下二种故障：
a）启动开关损坏。出现这种情况时仪表“运行”指示灯不亮。
b）驱动电源DC24V损坏。
气动元件漏气
出现这种情况时用户往往会检查和更换电磁阀，有时却没有修好。实际上此时气缸密封圈损坏的可能性更大一些，应进一步检查更换。
易损件的更换
硅橡胶管属于比较容易磨损的部件。如果磨损过大就会出现漏料的现象。此时必须更换硅橡胶管。
喷嘴也比较容易磨损。更换步骤如下：
a）拆下外喷嘴的4个固定螺栓，卸下已磨损的喷嘴，换上新的喷嘴；
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