保证工作时不会超出工作行程。进一步的,所述机架上设有保护外壳;所述保护外壳上设有散热孔。通过保外壳的作用,避免灰尘进入工作区域内,也能通过散热孔起到散热的效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一种全自动上下料机的结构图;图2是本发明一种全自动上下料机的无盖图;图3是本发明一种全自动上下料机的下料装置图;图4是本发明一种全自动上下料机的传输轨道图。图中数字所表示的相应的部件名称:1、上料机架;2、下料机架;3、上料装置;4、下料装置;5、传输轨道;6、机械抓手;7、上料槽;8、下料槽;9、压紧模组;10、半开型推块;11、连接块;12、压紧块;13、压紧气缸;14、固定块;15、链条;16、滑动轨道;17、滑动块;18、水滴型连接块;19、辅助滑动轨道;20、限位器;21、保护外壳;22、散热孔。具体实施方式下面结合具体实施例。那么 自动上下料机施工的优势都有哪些呢?多功能自动上下料机哪家优惠
本发明涉及电子物料上下料领域,尤其涉及一种全自动上下料机。背景技术:现有技术中,在电子加工领域,电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时,往往通过人工的操作进行物料的转运,这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响,并且人工的转换耗时耗力,工作效率低,产品损坏率高。因此,需要一种工作稳定,有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。技术实现要素:本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定,有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。为了保证在使用过程中,能够保证工作稳定,工作精度高,本发明涉及了一种全自动上下料机,包括:上料机架,下料机架,上料装置,下料装置,传输轨道,机械抓手;所述上料机架上设有上料槽;所述上料装置固定在所述上料槽内;所述下料机架上设有下料槽;所述下料装置设置在所述下料槽内;所述机械抓手设置在所述上料机架,下料机架上;所述传输轨道设置在所述上料装置,下料装置的一侧。本发明的有益效果是,通过上料装置和下料装置的设计,保证了物料的稳定上下料,并且机械抓手的设计免除了人工的上下搬运,减少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自动化程度,保证了工作的稳定,实用性强。崇明区什么是自动上下料机自动上下料机的优势您了解多少呢?
所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地,所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持,夹持后也方便运送至指定位置,完成上下料工作,设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件,实用性更高,采用夹持缓冲件与工件外壁接触,不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏,也进一步提高夹紧力,避免夹持过松导致掉落的问题,设置的防掉落件提高双重保障,在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后,通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动,通过橡胶层与工件底部接触,进而使支撑板进行底部支撑,进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题,进一步提高上下料稳定性,保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图;图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图;图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座;液压缸一;顶板;伺服电机一;支撑臂;液压缸二;夹持座;伺服电机二;双向丝杠。夹持块;夹持缓冲件。
基板滑纹冲板;114、缓冲弹簧;115、弹性垫;12、防掉落件;121、连接块;支撑板;123、l形件;124、液压伸缩杆;125、橡胶层。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种夹持稳定的自动上下料机器人,请参阅图1,包括安装底座1,安装底座1方便该机器人安装在指定位置,安装底座1顶部设置有液压缸一2,液压缸一2可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在安装底座1顶部,液压缸一2输出端设置有顶板3,顶板3顶部设置有伺服电机一4,伺服电机一4可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在顶板3顶部,伺服电机一4输出端设置有支撑臂5,支撑臂5后侧外壁右端设置有液压缸二6,液压缸二6可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在支撑臂5后侧外壁,液压缸二6输出端贯穿支撑臂5并连接有夹持座7,且夹持座7位于支撑臂5前方。购买自动上下料机就找上海赋贝公司。
本实用新型涉及上下料机器人技术领域,具体为一种夹持稳定的自动上下料机器人。背景技术:为了提高工作效率、提高工作质量和降低人工劳动力,市面上会采用机器人进行上下料工作,现有的上下料机器人使用存在着一定的缺陷:夹持不稳定,不方便夹持不同长度的工件,同时如果工件较重,在夹持上下料的过程中,容易脱离夹持机构向下掉落损坏,为此,我们提出一种夹持稳定的自动上下料机器人。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的自动上下料机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种夹持稳定的自动上下料机器人,包括安装底座,所述安装底座顶部设置有液压缸一,所述液压缸一输出端设置有顶板,所述顶板顶部设置有伺服电机一,所述伺服电机一输出端设置有支撑臂,所述支撑臂后侧外壁右端设置有液压缸二,所述液压缸二输出端贯穿支撑臂并连接有夹持座,且夹持座位于支撑臂前方,所述夹持座前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块,两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块,所述夹持座右侧设置有伺服电机二,所述伺服电机二输出端设置有双向丝杠。自动上下料机的好处您了解多少呢?崇明区什么是自动上下料机
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所述储存及输送工件机构包括固定架、装料斗、输送带、理料盘和送料槽,所述固定架固定连接在支撑板上,所述装料斗固定连接在固定架的一侧,所述理料盘固定连接在固定架上,所述装料斗通过输送带与理料盘相连接,所述输送带固定连接在固定架上,所述理料盘上固定连通有送料出口,所述送料槽的一端与送料出口相连接,所述送料槽的另一端与自动上料机构相连接;所述自动上料机构包括上料架和旋转隔料盘,所述上料架固定连接在支撑台的上端,所述旋转隔料盘安装在上料架上,所述旋转隔料盘与送料槽相连接;所述自动下料机构包括下料架和真空吸气盘,所述下料架固定连接在支撑台的上端,所述真空吸气盘安装在下料架上。推荐的,所述支撑板的下端四角处均通过移动柱连接有万向轮,且所述移动柱的两端贯穿支撑板设置,所述支撑板的中心处固定连接有止停机构。推荐的,所述止停机构包括轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板,所述轴承镶嵌在支撑板的中心处,所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈壁上,且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸,所述螺纹管设置在支撑板的下方,且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接,所述止停板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。多功能自动上下料机哪家优惠
上海赋贝机电设备有限公司是一家机电设备、模具、五金配件加工,从事自动化设备科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、液压设备及配件、机电设备、五金交电、电子产品、电磁阀、建筑装饰材料的批发、零售。的公司,致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来,投身于CNC弯管机,线材折弯机,管端成型机,旋槽机,是机械及行业设备的主力军。上海赋贝机电设备继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。上海赋贝机电设备创始人吴新华,始终关注客户,创新科技,竭诚为客户提供良好的服务。