安徽通用机器人系统技术指导

焊接机器人系统

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人系统是由机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、**控制计算机、安全设备组成。焊接机器人系统拥有焊接质量高，稳定性好；可提高劳动生产率；改善劳动条件；降低工人技术操作水平；缩短产品更新换代周期；降低生产成本；柔性化程度高，可实现小批量产品的焊接自动化；在各种极限条件下完成焊接作业等优点。

机器人及自动化系统组成可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。安徽通用机器人系统技术指导

机器人系统之AGV小车（一）

AGV小车又称作为自动导引车，是一种无人驾驶运输车，配有自动控制和非接触导引的驱动系统。自动导引车通常用于运输在生产设施中使用的物料。在工业环境下，自动导引车是从传统、笨重的传送带向节省空间、高度灵活的解决方案的发展。仓库是另一个受欢迎的使用自动导引车的场所，自动导引车会可个别商品或批量商品送到进行加工的指定包装场所。这种类型的机器人通常以大约每秒1-2米的速度移动，并能运输多达约2000公斤的重物。自动导引车在供电、任务执行及导航和路径规划方面有所不同。电能可通过电缆（用于轨道式自动导引车）、轨道或电池供应。电池通过感应充电板或在充电站充电，电池也可以更换。 广东搬运机器人系统规格尺寸码垛机器人系统应用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。

工业机器人常用驱动装置之液压驱动：

通过高精度的缸体和活塞来完成，通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。

优点：功率大，可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。

缺点：需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温场合，故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。

选择适合的液压油。防止固体杂质混入液压系统，防止空气和水入侵液压系统。机械作业要柔和平顺机械作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使机械故障频发，有效缩短使用寿命。要注意气蚀和溢流噪声。作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如果液压泵出现“气蚀”噪声，经排气后不能去除，应查明原因排除故障后才能使用。保持适宜的油温。液压系统的工作温度一般控制在30～80℃之间为宜。

物流分拣机器人系统的组成（一）

物流分拣机器人系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。

控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。其作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示自动分拣装置对货物进行分拣。分拣信号通过磁头识别、光电识别和激光识别等多种方式输入到分拣控制系统中去，分拣控制系统根据对这些分拣信号的判断，决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。把货物输送到按照货物的类型，或按照货主，或按照货物尺寸、重量等分类的输送机分支或倾斜滑道上，完成货物的分拣输送。 包装码垛机器人系统就选上海利拓电气有限公司！

智能机器人系统

智能机器人系统是把感知、规划、决策、行动各模块有机结合的智能系统。智能机器人的基本系统是由感知系统、通信系统、控制系统、运动系统组成。智能机器人系统是人工智能与机器人技术的完美结合。伴随着人工智能和机器人技术的进步，智能机器人将在工业生产、家庭服务、公共安全等领域发挥越来越大的作用，是“制造业皇冠顶端的明珠”。包括机器人的机构与平台、运动控制、智能感知、导航定位、协同控制、人机交互等。 物流搬运机器人系统与AGV叉车的组成才是完整的智能工厂搬运环节。广东搬运机器人系统规格尺寸

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工业机器人产业链特点一：

工业机器人优于传统的机械设备的原因主要在于上游的关键基础部件。从结构上来看，工业机器人的控制系统、驱动系统和执行机构分别对应控制器、伺服电机和减速器等关键零部件。以六轴关节型机器人为例，每台机器人标配6台伺服、6台减速器和1台控制器。电机与减速器位于机器人内部，控制器通过电缆与机器人本体相连。工业机器人控制系统以算法为重要，实现机器人运动控制、示教编程、与**设备联系、设置运动坐标、存储信息及故障诊断安全保护等功能，不同品牌的工业机器人对零部件的驾驭设计与控制算法的不同恰恰能体现其在技术层面的重要竞争力的差异。工业机器人减速器是纯精密机械部件，除了对回转精度的要求特别高外，对刚度、抗疲劳程度、材料和工艺水平的要求也很高。 安徽通用机器人系统技术指导

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