打磨头1中的打磨砂轮在动力的驱动下旋转并贴合艺术品,艺术品给砂轮安装架轴12反向作用力,当打磨阻力较大时,弹性件4受力压缩,及时缓和打磨阻力,实现柔性打磨,避免强制打磨导致块状掉落形成凹坑的问题,还可有效保护打磨设备。传动轴承5包括左圈和右圈,工作时,右圈和砂轮安装轴12贴合,二者处于相对固定状态,左圈与弹性件4贴合,可与弹性件4随动。所述套筒21内的导槽211和砂轮安装轴12上的导块121配合形成移动副,为打磨头1进给时导向,同时还可限制打磨头1整体沿所述传动螺杆32的轴向旋转。所述连接轴承221包括与所述套筒21外壁的靠近所述打磨头1的一端固定的上圈和与所述三角支架222相连的下圈,所述上圈和所述下圈可相对转动,如此可在抬起后撑杆23后,控制打磨头1绕三角支架222的顶部旋转,实现打磨头1的摆动,能提高打磨作业的灵活性和扩大打磨的范围。与相关技术相比,本发明一种用于艺术品打磨的柔性打磨机通过设置弹性件实现动力的传递,能根据打磨阻力自动调节打磨进给力,实现柔性打磨,提高了打磨质量,同时利于提高打磨设备自身的使用寿命。以上所述的*是本发明的实施方式,在此应当指出,对于本领域的普通技术人员来说。膜片柔性打磨用大儒科技的力控系统。太仓金属铸件表面柔性打磨

自动化柔性打磨设备本设备专为盘状类工件打磨设计。工人手持工件放置上料架上,工件随周期自动进步,由机械手单持工件放置自动打磨工装,磨削过程中,机械手另抓取一工件待放,工件打磨完毕退出,机械手取出完毕工件,将毛坯工件放置工装,之后将成品工件放置下料架,完毕后抓取新毛坯件待位。单个工件从毛坯件被机械手抓取至成品件被机械手放置下料架时间为13秒左右。本设备由五个组成部分构成,分别是机械手、进给打磨机构、砂轮机、除尘箱、上下料架。1、机器人为六轴工业机器人2、进给打磨装置自动进给装置主要是由压紧装置、旋转装置、推进装置等组成,主要采用伺服电机推进力传感器来反馈整套装置相对砂轮磨削量进行自动补偿3、砂轮机4、除尘箱除尘箱除尘方式为布袋除尘,利用管道将除尘箱与我公司除尘产品连通,利用离心风机产生的风压将机器磨削产生的风尘颗粒通过管道然后被除尘布袋搜集,待到风尘积累到一定程度,通过聚灰抽屉将累积粉尘清楚。除尘箱采用组合箱式一体设计,运行稳固,全封闭防一体设计,运行操作安全,并且外观简便,占地面积小,使用方便。使用离心风机作为动力来源,电机为纯铜线电机,动力强劲,可持久运行,稳定可靠。张家港柔性打磨力控系统适应五金、压铸、塑料、塑胶外壳、铝合金、不锈钢等材质的柔性打磨。

【技术领域】本发明属于艺术品加工设备技术领域,具体涉及一种用于艺术品打磨的柔性打磨机。背景技术:在制作比如雕塑等艺术品进行时,为了提高效率和减低劳动强度,需要利用打磨设备代替人工手工实现打磨作业。相关技术中,通过打磨设备中的进给装置驱动打磨头逐渐靠近艺术品进行打磨。相关技术的不足在于,当出现打磨处材质异常等情况时,打磨阻力会突然增大,造成艺术品局部发生块状掉落且形成凹坑的问题,需重新修复,影响打磨质量和效率;而且打磨阻力突然增加会影响打磨设备的使用寿命。因此,实有必要提供一种新的用于艺术品打磨的柔性打磨机解决上述技术问题。技术实现要素:本发明公开了一种用于艺术品打磨的柔性打磨机,包括打磨头、支座、进给组件、弹性件、传动轴承;所述打磨头包括砂轮主体和用于支撑所述砂轮主体的砂轮安装轴;所述进给组件包括传动螺母和传动螺杆,所述传动螺母和所述传动螺杆配合形成螺旋传动副;所述传动螺杆、所述弹性件、所述传动轴承和所述砂轮安装轴顺次安装且四者沿所述传动螺杆的轴线方向对齐设置;所述支座包括整体为筒状结构的套筒,所述套筒的一端固定于所述传动螺母上。
铸件柔性打磨自动化机械设计要求有哪些铸件柔性打磨自动化机械设计要求有哪些1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,机械手手臂就要产生振动,或动作时工件铸件柔性打磨自动化打磨工具铸件柔性打磨自动化打磨工具铸铁打磨车间想必大家都了解,粉尘、噪音污染严重,尤其中小型企业环境较差,随着环保检查力度的增强,很多企业被迫停产或关停。其中树脂打磨工具作为打磨铸铁的主要工具,是造成铸铁打磨车间粉尘污染严重的主要原因之一。树脂打磨工具如何选择铸件柔性打磨自动化刀具加工铁基粉末冶金零件?如何选择铸件柔性打磨自动化刀具加工铁基粉末冶金零件?铁基粉末冶金技术是一门生产近终形或终形粉末冶金结构零件的工艺。用粉末冶金制造铁基零件,特别是形状复杂、尺寸公差精密的结构零件,省材、省能,不需要或只需要少量切削加工,价格低廉,产品质量均一。 汽车遮阳板柔性打磨用大儒科技的力控系统。

工业机器人在铸件柔性打磨自动化生产线中的应用工业机器人在铸件柔性打磨自动化生产线中的应用工业机器人在铸造工序中的应用,工业机器人在铸造生产的制芯、造型、熔炼、浇注及清理工序均有普遍的应用。制芯工序制芯工序是铸造工艺中较复杂的工序,人为影响因素**多,像发动机缸体、缸盖砂芯,砂芯种类杂、流程铸件柔性打磨自动化实施方案铸件柔性打磨自动化实施方案为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例*用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。铸件柔性打磨自动化原始处理方法及危害铸件柔性打磨自动化原始处理方法及危害铸件后处理、清理工序,大多数企业还是以传统的锤击和普通砂轮机研磨方式为主。这种方式存在着工作效率低下、劳动强度大、作业环境恶劣、安全隐患严重、成品质量残次不齐、和由此带来的人力资源紧张诸多问题。 大儒科技的官网应用场景板块为您提供大量柔性打磨相关应用案例信息。苏州直销柔性打磨
大儒科技擅长提供柔性打磨的解决方案,其优势是在传统工业臂的应用领域内来优化传统工业臂作业。太仓金属铸件表面柔性打磨
不仅打磨效率低、可调式铁轨表面柔性打磨装置的制作方法可调式铁轨表面柔性打磨装置的制作方法随着高铁技术的不断发展,对铁轨的质量要求也越来越高,由于高铁、动车、地铁的速度远高于普通的火车,因此对铁轨的光滑度要求很高,影响铁轨光滑度的主要有以下几个方面:一、在铁轨的主体生产成型后表面会有很多毛刺。
铸造类零件柔性打磨优点铸造类零件柔性打磨优点1、自动化程度高,提高打磨效率高,减少打磨时间;2、能够实现产品整体化打磨,适用各种工件,尤其适合具有不规则曲面的零件,保证产品的加工精度;3、可根据不同工件和实际加工需求换刀,无需多次装夹;4、制造简单,操作方便。
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大儒科技(苏州)有限公司创立于2020-01-21,总部位于江苏省苏州市,是一家大儒科技主要产品有:力控系统(机器人打磨抛光**),模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统,主要为企业提供自动化打磨抛光系统,自动化上下料系统的研发,设计,销售及完善的售后服务。 货物进出口;技术进出口(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准) 一般项目:软件开发;机械设备批发;金属制品批发;电气设备批发;五金产品批发;人工智能双创服务平台;网络与信息安全软件开发;集成电路芯片设计及服务;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人销售;人工智能硬件销售;智能机器人的研发;电子元器件批发;计算机软硬件及辅助设备批发;人工智能应用软件开发;信息系统集成服务;智能控制系统集成;信息技术咨询服务;信息系统运行维护服务的公司。大儒科技拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队,以高度的专注和执着为客户提供力控系统,模块化打磨工站,自动化打磨系统,柔性打磨机器人。大儒科技继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。大儒科技始终关注自身,在风云变化的时代,我们对自身的建设毫不懈怠,高度的专注与执着使我们在行业的从容而自信。