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模拟测速电机的相关噪声问题的处理

在系统没有运行时的测速电机的反馈信号，存在不规律的数值波动，由于速度调节器采用的时PI控制，是无差系统，在零速给定的情况下，反馈信号在“0”附件的变化造成系统无法正常停车，出现抖动情况。

问题的解决：对于叠加到模拟信号的背景噪声，以及模拟电路中的漂移信号等，一般是高频噪声，可通过软件或硬件滤波方式进行处理；对于信号电缆应该选用双绞屏蔽电缆，并且电缆屏蔽层要两端可靠接地；但是需要注意的时，双端接地对于低频的噪声串扰，将会在信号中叠加低频“hum”接地环流噪声，一方面在驱动侧将屏蔽层可靠接地，现场端可通过MKT型电容器（容量10nF/100V）可靠接地；在软件方面，也可通过速度调节器的PIP控制的切换等方法解决相关问题。 上海康比利的编码器怎么样？陕西原厂家编码器哪个品牌好

脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。

脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差，容易损坏。

脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。

脉冲编码器的应用：脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置，将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式：一是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲；二是适应有计数控制和计数要求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。

康比利为您介绍伺服电机自带编码器还要外加编码器原因：

1.使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。

2.伺服电机里面自带的编码器，但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。

3.全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺

伺服电机编码器介绍:伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转***位置信息，比如每转2048个***位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈***编码器。 康比利专门生产电梯编码器。

juedui编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。康比利产品远销国内外。武汉增量式编码器哪个品牌好

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编码器长线传输高频特性问题

编码器的脉冲信号的输出频率与转速成线性比例关系的。随着转速的增加编码器的输出信号频率增加。从故障现象看，这是典型的信号长线传输高频特性不良造成的问题。

通过线路及电缆的情况调查，基本将问题锁定在编码器传输线路上。

问题的解决：改善信号电缆的输出特性；减小高频信号的传输距离；信号电缆的空间排布；增强编码器输出带载能力等。基于现场实际情况，重新整理信号电缆的传输距离（从130m减小到90m）后，从而减小了信号传输的距离，极大的改善了长线高频信号传输的特性。 陕西原厂家编码器哪个品牌好

上海康比利仪表有限公司致力于仪器仪表，以科技创新实现***管理的追求。公司自2002-12-03成立以来，投身于[ "增量式正余弦编码器", "串口式电流传感器", "电测量指示仪表", "电流互感器" ]，是仪器仪表的主力军。依托效率源扎实的技术积累、完善的产品体系、深厚的行业基础，目前拥有员工数101~300人，年营业额达到3000-5000万元。上海康比利始终关注自身，在风云变化的时代，我们对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使我们在行业的从容而自信。