这种吸尘式打磨机称为自吸尘式打磨机。在排放管道的另一端使用吸袋就可以将粉尘收集。▷第二种是在打磨机的底腔直接设有吸尘口，连接外部吸尘设备的管道（如吸尘机吸尘管道或中央吸尘系统的管道），通过砂纸和托盘上的孔直接将打磨产生的粉尘吸除。这种吸尘打磨机称为**吸尘打磨机。吸尘打磨机的托盘和砂碟吸尘式打磨机必需使用带孔的托盘和砂碟，这样在打磨的时候才能将粉尘从工作表面吸除。普通的托盘和砂碟多采用5孔（5”砂碟）或6孔（6”砂碟）的方式。吸尘孔的大小、数量和分布在打磨过程中不仅影响打磨机对粉尘的吸尘能力，也会影响到砂碟的有效打磨面积和强度。3M特别研发了吸尘孔的排布方式——放射状螺旋形的排布方式，以取得砂碟磨削能力和吸尘能力之间的比较好平衡这种吸尘孔分布模式的砂碟称之为清洁打磨砂碟（CleaningSandingDisc），尽管在砂碟的表面分布了数十个吸尘孔，但它的有效打磨面积仍然超过了90%；独特的吸尘孔排布方式可以在减少砂面堵塞的同时又能将粉尘比较大限度及时吸除。跟普通的5孔或6孔砂碟相比，3M的清洁打磨砂碟在砂碟的使用寿命上比普通的5孔（或6孔）砂碟寿命更长。在吸尘能力上，3M的清洁打磨砂碟在使用寿命上比普通的5孔。控系统的精度及反馈速度决定了产品的打磨效果。高精度力控系统欢迎选购
通常工况下玻璃倒角后的抛光加工是由抛光磨具消耗情况或抛光磨具使用寿命来表征的。虽然玻璃性质、磨削倒角方式、转速，玻璃本身的内在质量也会影响玻璃抛光的光亮度、抛光郊率等，但是根本的是选择合适的抛光磨具，以此如何正确的地选择使用玻璃边抛光磨具是一项十分重要的问题。采用力控系统的玻璃抛光打磨，能简单的使用以下耗材及工艺，就能达到较好的抛光光亮度等效果，节省磨料，提高生产节拍。选择和使用抛光磨具应考虑以下因素：（1）玻璃倒角机或磨边机的种类：（2）玻璃边粗磨、精磨所用的金刚石磨轮情况：（3）对玻璃边光亮度的要求：二、玻璃边抛光磨具的种类玻璃边抛光磨具的种类很多，因玻璃磨边机的生产厂家不同，其配套使用的抛光磨具的规格和性能也有所不同。目前玻璃边抛光磨具在国内还没有一个统一的代号和标记，在磨料磨具行业也没有制定一个具体的产品标准，因此，习惯上按照较初由国外进口的玻璃边抛光磨具的代号和标记来进行选择和使用。同时，国内的玻璃边抛光磨具生产厂家也按自已所采用的结合剂的特性指定了各自的产品代号和名称。因此，本文根据国内目前普遍使用进行了分类：（1）10s系列抛光磨具；（2）9R系列抛光磨具；（3）BD系列抛光磨具；。原装力控系统来电咨询力控系统适用于消费电子、汽车零配件以及高精度产品的复杂表面与关键焊缝磨抛。
没有安装力控系统的机器人去毛刺，通常是取得工件的3D模型，工件在夹具上固定好位置，沿毛刺的边缘走就可以。一般就是去除一些小的毛刺，主要通过工具头的高速旋转去达到去除材料的目的。机器人打磨，通常是需要力控系统或者采用被动的柔顺装置，这个阶段直接关系到表面粗糙度和加工质量的一致性。 但是打磨过程中多大的力是合适的，打磨路径是怎么设计比较好，打磨质量如何评估，目前在打磨抛光行业很多还是凭经验解决，需要经验丰富的机器人工程师反复试教。
除了工件材料本身的特性，还有加工工艺，是处理的是什么样的毛刺，不是所有的都方便去毛刺。并且很多时候，终端用户关注的是成本以及投入产出比。
大儒科技的力控系统的主要特点：
1.恒力浮动，**力控系统，不需机器人编程
2.打磨压力恒定，且可实时调节，响应迅速
3. 打磨工具可根据项目需要任意搭配
4.支持：ProfiNet , TCP/IP和I/O通信
5.特殊防尘、防水设计，适用于恶劣环境
参见图1，一种视觉在线检测及修正的工件打磨系统，包括如下步骤：1、将工件放置工装位进行工装定位，此时确定了工件相对于激光跟踪仪的固定位置关系，即使进行多次打磨后，工件位置不变；2、示教传感器扫描轨迹，使用视觉传感器进行工件打磨区域扫描，采集工件数据；3、进行视觉传感器与激光跟踪仪的位置关系h标定；将视觉传感器坐标系下工件数据通过已标定矩阵h转换到激光跟踪仪坐标系下，获取工件在激光跟踪仪坐标下的工件数据，并进行处理生成stl模型-三维软件形成的文件；4、将stl模型导入离线规划模块生成n个打磨位姿init_pos，此时打磨位姿为激光跟踪仪坐标系下；5、根据离线模块中的stl模型的数量判断工件是否存在打磨，若模型数量为1则工件未打磨，则进行步骤6，使用激光跟踪仪在线修正离线规划模块生成的打磨位姿；若模型数量大于1则工件进行打磨，则进行步骤8，对上一次打磨深度进行检测，并根据打磨深度修正打磨位姿及下一次打磨深度；6、激光跟踪仪修正打磨位姿(1)工控机获取机器人控制权，向机器人依次发送n个打磨位姿中的一个点位信息；(2)激光跟踪仪自动检测末端工具上四个靶标位置，获取机器人的位姿，检测的数据信息反馈给工控机系统；。力控系统在瞬间受力和失力的状态下，只要在力控的浮动范围内将迅速调整到设定力。
力控系统与现有自动化打磨技术相比，力控系统是配合工业机器人使用的可实时控制压力和磨机转速的智能柔性打磨抛光执行系统，解决了一些机器人打磨技术难以稳定实现的被打磨产品表面粗糙度的均匀性和一致性问题，以及部分产品无法实现批量的自动化生产的问题；力控系统的柔性控制特性，配合机器人使用，还降低了机器人打磨抛光的调试难度，操作简单易学，降低了对机器人操作人员的要求，有利于自动化打磨抛光的更广泛应用，更容易普及。所述力控系统，既能控制法向所设定力的恒定输出，同时又能控制切向所设定转速的恒定输出，且不受角度分力的影响，可针对产品三维外形任何角度进行打磨抛光，从而实现整体机构同时兼具对压力和转速的精确控制，保证被加工工件不会因本身尺寸或相对位置的细小变化而产生明显的品质波动，以及增加一些尺寸公差相对比较大的工件实现批量的自动化生产的可能，确保自动化打磨抛光的一致性、稳定性及可实现性。 力控系统可保证产品表面受力的均匀度，达到产品的理想效果。力控系统市场前景
力控系统可以完成近乎于镜面的表面处理效果，只要尼龙磨料就满足客户要求的美观表面处理效果。高精度力控系统欢迎选购
目前能够实现自动打磨抛光的主要是大型企业，有的甚至成为上市公司，主要承接大型卫浴、电子产品的表面加工，有固定客户的企业。一些从事手动加工的加工主认为，购买了自动设备后仍然需要人工操作，不能降低多少人工成本。首先从劳动力成本上看，手动打磨抛光由于劳动强度大、污染大，单人月工资一般在一万以上，而自动打磨抛光体力劳动较少，多为按钮操作、上下料等，技术操作难度，月工资远远少于成熟打磨抛光技工。其次从生产效率上，自动化打磨抛光可以成倍的增加打磨抛光效率，减少生产周期，同时自动化打磨抛光是产品表面抛光度更加稳定，质量更高。排除机械成本外，其创造的利润是手动打磨抛光的多倍，考虑进机械成本也可在相对较短的时间内回笼。鼓励打磨抛光生产的自动化并不是单一的为了提升产业加工效率进行产业升级，从劳动着安全考虑，手动打磨抛光的安全性能远远低于自动打磨抛光。大儒科技为了帮助企业减少设备投入成本，更简单的操作自动化打磨抛光设备，研发生产力控系统，成本远低于国外同类型功效产品，让客户更容易实现自动化打磨抛光。 高精度力控系统欢迎选购
大儒科技（苏州）有限公司创办于2020-01-21，是一家服务型的公司。经过多年不断的历练探索和创新发展，公司致力于为客户提供安全、质量有保障的质量产品及服务，是一家私营有限责任公司企业。公司始终坚持客户需求***的原则，致力于提供高质量的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。大儒科技将以真诚的服务、创新的理念、***的产品，为彼此赢得全新的未来！
