大儒科技力控系统可以大幅降低机器人的采购成本。在机器人夹持打磨机进行打磨和抛光的过程中，打磨机的高频率振动，对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击，长时间工作下来，机器人的各个轴容易产生松动和漏油等现象，尤其是第五轴和第六轴，一旦出现松动，运行路径会跑偏，无法精细示教；没有了精度，机器人就无法使用了；目前的解决办法只有两种：1.机器人报废，更换新的机器人；2.更换机器人第五轴和第六轴，更换成本大概6万元左右；这两种损失都不小，尤其机器人数量多的话，损失更大；因此机器人的负载不能选择太轻的，相应的机器人的采购成本也很高；如果使用了力控系统，力控系统的柔性性能，可以消除掉打磨机的高频率振动对机械手臂的冲击，客户就可以选择负载比较轻的机器人，不但提升了生产的良率和一致性，机器人的采购成本也大幅降低了。 力控系统可以根据机器人示教的路径来设定每条路径所需的力。使产品受力面积一致。正规力控系统比较便宜
力控系统、模块化打磨机台跟工业机器人是1比1的配套使用关系，根据应用于打磨抛光的工业机器人销量情况，就可以知道力控系统和模块化打磨工站的市场容量。国内市场，正在服役的打磨抛光机器人超过10万套；每年新增超过2万套；受近期**影响，工厂纷纷都在提升自动化能力，对机器人的需求将增加，尤其在打磨抛光市场；柔性智能化打磨，已经逐渐成为刚需，*国内市场，现有市场需求超过100亿；每年新增需求超过40亿。大儒科技专注于力控系统及自动化打磨抛光系统的研发，主要通过对传统打磨机器人柔性改造，赋予工业机器人精细化打磨工艺。目前已经跟机器人原厂和研磨耗材厂家洽谈配套销售，如ABB、FANUC，和3M、MIRKA等，其中不乏已下单合作。相信经过我们的努力，大儒科技很快能释放市场的需求，占主导地位。 广州机器人**力控系统力控系统在瞬间受力和失力的状态下，只要在力控的浮动范围内将迅速调整到设定力。
金属表面的打磨处理大部分还依赖于人工，专机打磨和机器人打磨的表面粗糙度不稳定导致良率不高且对后续的表面处理带来很大的影响。目前市面上打磨机器人还存在一些未能解决的问题：a、局限于手臂垂直平面的打磨，手臂角度不可变化，否则会受到角度产生的分力影响；b、打磨机快速触碰到产品时，由于机器人执行动作的响应速度比系统运算速度慢，会产生超出力控要求的很大的一个力，大幅影响产品的品质，因此只能慢速的靠近，从而影响生产效率；c、当打磨机刚触碰到产品或在打磨过程中碰到一个超出控制力范围的力值时，打磨机会有跳动现象，会造成产品表面粗糙度不一致，从而影响产品的品质稳定。大儒科技研发的一种机器人打磨**力控系统，用以解决现有技术中的打磨机构打磨精度差、打磨角度受限等问题。
受近期**影响，工厂纷纷都在提升自动化能力，对机器人的需求将增加，尤其在打磨抛光市场；大儒科技研发的包括力控系统等自动化只能打磨抛光主营业务在行业高景气下也将实现爆发。随着5G建设加速，5G设备、数据中心、终端等迎来爆发。以手机终端为例，2020年被定义为“5G手机元年”，众多终端品牌紧跟5G研发速度，以华为、vivo、OPPO、小米等国内智能终端企业从2019年下半年至今，不断有5G手机新品面世。据中国信通院2月发布的《2020年1月国内手机市场运行分析报告》，2020年1月，国内手机市场总体出货量，其中5G手机有；上市新机型34款，5G手机8款。2019年全年5G手机出货量为，今年1月出货量已经是去年全年出货量的40%。随着5G商用化进程加速，智能手机结构件型材的迭代更新，如手机后盖去金属化，为涂附磨具及其关联产品带来巨大的市场空间和发展机遇。大儒科技专注于自动化只能研磨抛光系统的研发和销售，重点发力陶瓷、玻璃、新型材料手机背板磨抛设备技术的研发制造，涉及3C电子、汽车制造、汽车售后、航天航空、家电、家具、船舶、机械、建筑、冶金、能源、珠宝、乐器、医学美容等传统和新兴行业。尤其是在3C电子、汽车**研磨材料领域。大儒科技专注于力控系统的研发，主要通过对传统打磨机器人柔性改造，赋予工业机器人精细化打磨工艺。
现阶段的打磨抛光去毛刺作业难以摆脱人工来实现自动化，比较大的技术难点是需要准确的打磨力度控制以及打磨工艺的熟练程度。工件打磨的精度和一致性较大程度上取决于打磨工具同工件接触面是否保持恒定压力，这就需要通过实时力控系统来保证工业机器人打磨过程恒定的磨削力。力控系统的精度及反馈速度决定了产品的打磨效果。因此，机器人**的力控系统所具有的恒力打磨成为实现企业效率高自动化打磨的重要问题。大儒科技通过长期恒力测试以及自动化打磨经验的积累，实现了力控系统的恒力控制，在国内率先发布机器人**的力控系统。特别适合复杂外形工件的高精度打磨。大儒科技于成立之初就与芬兰磨卡达成战略合作,在柔性打磨技术上实现优势互补，进行更多打磨领域的自动化探索。 *需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，力控系统都能自动保持恒定的打磨压力。正规力控系统比较便宜
力控系统配合机器人进行金属抛光，可以达到要求的高度一致和精确的切割，增加磨料寿命。正规力控系统比较便宜
当前，机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基础工序。随着人口红利的消失，以及降低成本和提高产品质量的要求等因素，市场对打磨抛光机器人的需求越发强烈，不仅在3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电、重工行业、玻璃行业等诸多领域都有应用，尤其近些年来，工业机器人越来越多的用于打磨工作，用来替代人工。在机器人打磨行业领域，现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。使用力控系统配合机器人打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。但因其具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、减少工人数量、提升产品一致性、提高生产效率等一系列优势而备受关注。正规力控系统比较便宜
大儒科技（苏州）有限公司于2020-01-21成立，注册资本500-700万元元，现有专业技术人员5~10人人，各种专业人员齐备。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建大儒科技明星产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司坚持以客户为中心、大儒科技主要产品有：力控系统(机器人打磨抛光**)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统，主要为企业提供自动化打磨抛光系统，自动化上下料系统的研发，设计，销售及完善的售后服务。 货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） 一般项目：软件开发；机械设备批发；金属制品批发；电气设备批发；五金产品批发；人工智能双创服务平台；网络与信息安全软件开发；集成电路芯片设计及服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；人工智能硬件销售；智能机器人的研发；电子元器件批发；计算机软硬件及辅助设备批发；人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；信息技术咨询服务；信息系统运行维护服务市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。
