受近期**影响，工厂纷纷都在提升自动化能力，对机器人的需求将增加，尤其在打磨抛光市场；大儒科技研发的包括力控系统等自动化只能打磨抛光主营业务在行业高景气下也将实现爆发。随着5G建设加速，5G设备、数据中心、终端等迎来爆发。以手机终端为例，2020年被定义为“5G手机元年”，众多终端品牌紧跟5G研发速度，以华为、vivo、OPPO、小米等国内智能终端企业从2019年下半年至今，不断有5G手机新品面世。据中国信通院2月发布的《2020年1月国内手机市场运行分析报告》，2020年1月，国内手机市场总体出货量，其中5G手机有；上市新机型34款，5G手机8款。2019年全年5G手机出货量为，今年1月出货量已经是去年全年出货量的40%。随着5G商用化进程加速，智能手机结构件型材的迭代更新，如手机后盖去金属化，为涂附磨具及其关联产品带来巨大的市场空间和发展机遇。大儒科技专注于自动化只能研磨抛光系统的研发和销售，重点发力陶瓷、玻璃、新型材料手机背板磨抛设备技术的研发制造，涉及3C电子、汽车制造、汽车售后、航天航空、家电、家具、船舶、机械、建筑、冶金、能源、珠宝、乐器、医学美容等传统和新兴行业。尤其是在3C电子、汽车**研磨材料领域。只需示教在力控系统浮动机构范围内即可，从而减少了机器人示教工作的时间，提高生产效率。广州力控系统型号
运用力控系统进行机箱打磨方案客户要求：1、产品尺寸：比较大600*600mm，**小50*200mm;2、双打磨工位，实现一边上料，一边打磨；3、条码确认产品规格；4、打磨机台预留吸尘口与水幕相连；5、人工扫码确认产品型号，与上位机TCP/IP通讯；力控系统打磨方案有六轴机器人，力控系统、气动打磨机、自动更换砂纸工作台、模块化打磨工站组成，工作流程有：人工扫描工件条码确定型号上传上位机→扫描后的工件放置在打磨固定台上→机器人按照上传的型号进行打磨路径→打磨一定数量后机器人将打磨机上的砂纸在换砂纸机构上自动更换→机器人在打磨时，另一工位人员可以继续上料；→打磨完成后机器人将工件抓取放置出料输送线上→继续打磨另外一侧的工件，空的固定台人工继续上料，以此循环作业；其中自动更换砂纸机构可由电气控制完成废砂纸收集、兼容、3寸、4寸、5寸等常规砂纸，实现自动更换耗材。 广州力控系统型号力控系统形成丰富的贴合度选项与高度的表面处理一致性，让力控系统成为机器人去毛刺的理想选择。
箱体等金属工件焊接完成后，需要对焊渣、高低不平的焊道、焊疤等进行打磨抛光，使得工件外观整齐一致、表面适合下一道工序处理。对焊道的打磨抛光，多采用人工和机械相结合的方式进行，效率非常低。因为**度作业的因素，人工打磨处理会存在各种不稳定因素，导致打磨效果差、打磨不彻底等现象。我国的制造业的发展进步需要高效率的自动化打磨设备的助力。大儒科技研发的力控系统，**于机器人打磨抛光，使有较大变形量的焊接件可以真正实现自动化打磨抛光，解放人工，保证焊缝打磨的质量和效率。加载力控系统的柔性打磨机器人优势明显，目前已经用于高铁闸机等焊缝打磨抛光；还适合其他材质的冷压件、铸造件、冲压件、注塑件等产品的柔性打磨。
大儒科技（苏州）有限公司专注于自动化打磨领域的同时，致力于力控系统，让工厂更容易实现自动化打磨抛光。大儒科技的动态力位执行器是动态力位控制、高速实时计算融合而成的高技术产品，完美支持力控系统的高级柔性制造，非常适用于消费电子、汽车零配件以及高精度产品的复杂表面与关键焊缝磨抛，大型复杂注塑件和铸造件的毛刺飞边清理。力控系统支持打磨抛光工艺简化，检测、打磨抛光效率自主优化和磨料损耗自动监测。浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。力控系统拥有一个**的控制系统，不需要外部程序参与控制。在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由力控系统自行调整完成。*需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，力控系统都能自动保持恒定的打磨压力。同时力控系统前端可搭载多种工具，如气磨机、电动磨机、电主轴等，适用于不同的应用场景。与传统机器人力控方法相比，力控系统响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序。力控系统可以解决工厂大部分打磨应用，准确的数据控制可以帮助客户快速获取打磨解决方案。
工业机械臂做不规则表面抛光，需要力控系统来控制机器人末端抛光件与表面的接触力大小，需要力控系统的力监测、力反馈，进行位置/力矩控制。复杂零件的表面精整加工作为精密模具、航空航天、汽车船舶等制造业中一项至关重要的后处理加工过程。此类零件表面几何形状复杂，对轮廓精度尤其表面粗糙度要求高，且表面精整加工属于连续接触式操作，自动化难度大。现阶段精整加工仍需有经验的工人来完成，存在危险性高，工作环境差，劳动强度大，作业效率低精度低，质量稳定性差的问题。而工业机器人具有灵活性高、工作空间大、可扩展性强、成本低等优势，但其缺乏柔性的力控技术，因此力控系统是实现机器人化复杂曲面精密光整加工的关键。在机器人打磨抛光行业，特别是复杂曲面表面光整加工，采用力控系统是非常适合的，现有这种力控末端执行器具有质量轻，精度高，响应快，抗冲击能力强，承载力大等优点。目前大儒科技提供30-120N的系列力控系统，同时也可根据客户特别应用提供自动化打磨的定制化服务。 力控系统与机器人配合做打磨抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控系统自行调整力值。打磨力控系统工厂
大儒科技力控系统可以帮助一些工件的打磨抛光实现批量生产。广州力控系统型号
不确定你的生产工艺是否可以自动化？或者你只是好奇机器人是如何去毛刺的？甚至已经用机器人打磨但是备受调试困难，刚性打磨等问题，联系大儒科技，看看机器人在装备力控系统时能够做什么。大儒科技提供力控系统的打磨解决方案和专业知识，以帮助您自动化各种材料打磨过程，从机器人磨削、去浇口、去毛刺、拉丝、抛光、焊缝打磨，以及之前的每一道工序。力控系统配合机器人打磨，形成丰富的贴合度选项与高度的表面处理一致性让力控系统成为机器人去毛刺的理想选择。只要更换砂轮和刷子就能够在力控系统的快速调整中准确去除毛刺和尖边。力控系统配合机器人进行金属抛光，可以达到要求的高度一致和精确的切割，增加磨料寿命。装有力控系统的机器人打磨设备可以完成近乎于镜面的表面处理效果，只要尼龙磨料就满足客户要求的美观表面处理效果。在浇口去除等中高压应用中，一般工件也可以使用力控系统操作，但是工件较大者一般使用砂带，大儒科技的力控系统配合砂带可以带来快速而持久的切割。所含矿物质能够不断破裂，形成尖边，在砂带整个使用寿命期间保持锐利，从而减少更换和机器人单元中的停工。 广州力控系统型号
大儒科技（苏州）有限公司成立于2020-01-21，是一家服务型的公司。公司业务分为[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供质量的产品和服务。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供质量的产品及服务。公司凭借深厚技术支持，年营业额度达到300-500万元，并与多家行业**公司建立了紧密的合作关系。
