市场上多数还是人工进行打磨，招工难、效率低、安全和健康问题一直是人工打磨市场的痛点。越来越多的工厂开始使用机器人进行自动化打磨，但机器人打磨也有缺乏柔性、调试难度大、难以实现量产等瓶颈。力控系统可弥补机器人打磨缺乏柔性、调试难度大、精度低、难以实现量产的痛点。力控系统的柔性控制、快速响应、力位补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的使用及维护成本，优势明显。大儒科技的力控系统目标市场是打磨抛光市场，主要针对3C、汽车配件、家电等行业。所有可以使用机器人进行自动化生产的工厂都是我们的目标客户。力控系统已在3C行业（如手机、笔记本、音箱）、汽车零配件（如汽车把手、保险杠、遮阳板）、家居用品（如桌椅、箱体、卫浴）等行业客户实际应用。 力控系统、模块化打磨机台跟工业机器人是1比1的配套使用关系。江苏通用力控系统
市面上常用的抛光方法有机械抛光、化学抛光、电解抛光、超声破抛光、流体抛光、磁研磨抛光。机械抛光整平性好、光亮，但是劳动强度大，污染严重，复杂件难加工，光泽下降，投资及成本较高，所以本次主要解释机械抛光。机械抛光是靠切削、材料表面塑性变形去掉被抛光后的凸部而得到平滑面的抛光方法，一般使用油石条、羊毛轮、砂纸等，以手工操作为主，特殊零件如回转体表面，可使用转台等辅助工具，表面质量要求高的可采用超精研抛的方法根据不同抛光材质选用抛光轮，针对不同金属要采用不同的抛光轮。抛光有过砂、哑光、镜光等不同层次的要求。过砂一般采用砂带、千叶轮来打磨，特殊的情况可能要用海绵轮和麻轮。哑光效果采用麻绳轮、麻轮、千丝轮等。镜面效果不锈钢一般采用布轮，较软的可以使用珍珠布轮来做。运用力控系统和工业机器人配合，执行的柔性智能打磨可以避免以上问题，降低企业投资成本，减少粉尘等造成的职业病，提高复杂工件的打磨效果和良率。 广东力控系统来电咨询力控系统可以解决工厂大部分打磨应用，准确的数据控制可以帮助客户快速获取打磨解决方案。
现阶段的打磨抛光去毛刺作业难以摆脱人工来实现自动化，比较大的技术难点是需要准确的打磨力度控制以及打磨工艺的熟练程度。工件打磨的精度和一致性较大程度上取决于打磨工具同工件接触面是否保持恒定压力，这就需要通过实时力控系统来保证工业机器人打磨过程恒定的磨削力。力控系统的精度及反馈速度决定了产品的打磨效果。因此，机器人**的力控系统所具有的恒力打磨成为实现企业效率高自动化打磨的重要问题。大儒科技通过长期恒力测试以及自动化打磨经验的积累，实现了力控系统的恒力控制，在国内率先发布机器人**的力控系统。特别适合复杂外形工件的高精度打磨。大儒科技于成立之初就与芬兰磨卡达成战略合作,在柔性打磨技术上实现优势互补，进行更多打磨领域的自动化探索。
在传统搬运、焊接领域，工业机器人应用的竞争已趋于白热化。打磨抛光、装配去毛刺等应用已成为重要的新兴利润增长点，力控技术显得格外重要。ABB机器人、库卡都有完整的力控系统，包括力传感器供应链、力控软件和应用包。在协作机器人、医疗康复、人形机器人、特种机器人等领域力控技术也扮演着重要的角色，能让机器人像人一样通过“触摸”拥有对零件的“感知”能力，从而促进工作的柔性化。大儒科技研发团队历时多年成功研发力控系统，并在在力传感器和力控打磨领域具有丰富的实践经验。力控系统具有的特点：1、紧凑型磨削工艺，适合精细化打磨，如铜、铝、木材、塑料、陶瓷、碳纤维等的精细打磨抛光；2、可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定；3、操作简单，对调试要求低，可以快速上手；4、极耐用设计，力控系统免维护；IP65防护等级。大儒科技的力控系统适合大型复杂注塑件和铸造件的毛刺飞边清理。
现在的机器人打磨还存在着较多的缺点：首先调试效率低，机器人打磨只能逐点调试机器人进给量，人为感知和调整压力，依赖工程师经验，调试门槛高、效率低。其次产品良率低，打磨过程缺乏柔性，工件公差或位置细微偏移，都会使压力变化较大，导致表面效果有较**动，影响良率。另外可实现性低，*靠机器人的路径运行实现打磨过程，对部分公差或形变较大的钣金/冲压/塑胶件等，存在效果波动大或打磨不到的现象，无法实现量产。大儒科技的力控系统也叫恒力执行系统可以让机器人在打磨、抛光作业中有恒力控制，提高打磨抛光效果。在控制柜上设定压力参数，压力的大小由力控系统控制，机器人只负责运行路径，力控系统控制打磨力，打磨力可量化，调试门槛低、效率高。柔性控制打磨过程，根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整，保持力的大小在设定范围内，保证了表面效果的一致性。机器人与力控的完美融合，对部分公差或形变较大的钣金/冲压/塑胶件等，仍可保证效果一致，可实现量产。力控系统可以实现打磨压力恒定，且可实时调节，响应迅速。官方力控系统销售厂家
力控系统的柔性控制，是打磨机器人进化的方向。江苏通用力控系统
机器人打磨和抛光等过程中，对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在40-60KG。考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高，防护等级要求在IP54以上。据调研发现，应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感，可承受的价格约在40-60万/台套（含打磨系统）。由此，抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到2年以内，将会被更多的企业接受。并且，传统的人工抛光打磨作业引发的各种安全问题以及**度的工作特性，人工作业显然已不适合企业的长远发展。抛光打磨机器人能够保持机件的一致性，随着对环境保护和安全的日益重视，以及进一步提高产品质量和生产效率的要求，抛光打磨机器人也受到前所未有的关注。打磨机器人在国外早已开始使用，近年来国内也开始逐渐重视并发展。目前在汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医疗器械等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨抛光应用占比还是较小。力控系统配套机器人应用于打磨抛光，市场潜力不可小觑。 江苏通用力控系统
大儒科技（苏州）有限公司是一家大儒科技主要产品有：力控系统(机器人打磨抛光**)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统，主要为企业提供自动化打磨抛光系统，自动化上下料系统的研发，设计，销售及完善的售后服务。 货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） 一般项目：软件开发；机械设备批发；金属制品批发；电气设备批发；五金产品批发；人工智能双创服务平台；网络与信息安全软件开发；集成电路芯片设计及服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；人工智能硬件销售；智能机器人的研发；电子元器件批发；计算机软硬件及辅助设备批发；人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；信息技术咨询服务；信息系统运行维护服务的公司，致力于成为客户业务创新、机械及行业设备可信赖的合作伙伴。公司自2020-01-21成立以来，投身于[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]，是机械及行业设备的主力军。公司终坚持自主研发创新发展理念，不断优化的技术、产品为客户带来效益，目前年营业额达到300-500万元。大儒科技始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力以准确定位，实现与客户的成长共赢。
