直销力控系统性价比高

    大儒科技的力控系统可以让机器人打磨变动很简单。机器人在打磨抛光过程的应用中，编程示教是比较复杂的，尤其对于表面比较复杂的3D面，和钣金件、注塑件、冲压件等等，表面公差比较大的工件，手动示教的话，需要点位密集的逐个设定，形成运行路径，还要手动感受摩擦力的大小，大了还是小了没有参数可以参考，非常的复杂；即使采用离线编程生成了大致路径，模型和实物还是有差异的，使用前还是需要手动进行精调，否则仍然无法使用；如果采用力控系统配合机器人进行打磨抛光，力控系统对力的柔性控制和主动适应性能，可以让工件表面存在一定差异的情况下，力控执行器可以瞬时调整，主动适应工件表面，并且保证力的大小不变；所以使用了力控系统，机器人示教将会变的很简单，示教人员只要将机器人的路径设定好，在力控系统上设定好需要的力值就好了；机器人打磨抛光变的很简单。 力控系统在又叫恒力执行器，**于用于机器人进行的自动化打磨、抛光、拉丝、去毛刺等柔性工况。直销力控系统性价比高

    大儒科技（苏州）有限公司专注于自动化打磨领域的同时，致力于力控系统，让工厂更容易实现自动化打磨抛光。大儒科技的动态力位执行器是动态力位控制、高速实时计算融合而成的高技术产品，完美支持力控系统的高级柔性制造，非常适用于消费电子、汽车零配件以及高精度产品的复杂表面与关键焊缝磨抛，大型复杂注塑件和铸造件的毛刺飞边清理。力控系统支持打磨抛光工艺简化，检测、打磨抛光效率自主优化和磨料损耗自动监测。浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。力控系统拥有一个**的控制系统，不需要外部程序参与控制。在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由力控系统自行调整完成。*需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，力控系统都能自动保持恒定的打磨压力。同时力控系统前端可搭载多种工具，如气磨机、电动磨机、电主轴等，适用于不同的应用场景。与传统机器人力控方法相比，力控系统响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序。智能化力控系统型号力控系统的柔性控制，是打磨机器人进化的方向。

    冲压件力控系统打磨案例：冲压件打磨拉丝项目背景：1、对碳钢冲压件的表面进行打磨，打磨后表面光滑均匀，然后进行拉丝，拉丝纹整齐美观。2、力控系统打磨，打磨的压力实时恒定调节，打磨夹具重量自动补偿。打磨系统操作简单、安全可靠、成本投入少。3、所有接口及程序必须符合客户标准。大儒科技的力控打磨系统解决方案：该方案集成了力控系统、工业机器人及产品治具固定台、模块化打磨工站、自动更换砂纸机台、料车。力控系统实时控制打磨力，使得打磨力可量化，只需要机器人系统执行路径，实现了柔性控制打磨过程，瞬时调整了工件公差和细小的位置偏移，保持恒定的打磨力，保证打磨效果的一致性。力控系统降低了机器人调试人员的要求，机器人只需要按照示教轨迹运动，恒力控制功能由力控系统量化调整，调试人员*需输入所需要的力值，即实现恒力打磨的功能。运用力控系统进行冲压件表面打磨拉丝方案的流程是：首先人工将物料车上的产品放入打磨机台内的治具盘上→将打磨机台操作门关上，按下启动按钮；→机器人按照产品进行打磨路径；→打磨一定数量后机器人将打磨机上的砂纸在换砂纸机构上自动更换；→打磨完成后机器人停止工作，顶部三色灯会闪烁显示。

没有安装力控系统的机器人去毛刺，通常是取得工件的3D模型，工件在夹具上固定好位置，沿毛刺的边缘走就可以。一般就是去除一些小的毛刺，主要通过工具头的高速旋转去达到去除材料的目的。机器人打磨，通常是需要力控系统或者采用被动的柔顺装置，这个阶段直接关系到表面粗糙度和加工质量的一致性。 但是打磨过程中多大的力是合适的，打磨路径是怎么设计比较好，打磨质量如何评估，目前在打磨抛光行业很多还是凭经验解决，需要经验丰富的机器人工程师反复试教。

除了工件材料本身的特性，还有加工工艺，是处理的是什么样的毛刺，不是所有的都方便去毛刺。并且很多时候，终端用户关注的是成本以及投入产出比。

大儒科技的力控系统的主要特点：

1.恒力浮动，**力控系统，不需机器人编程

2.打磨压力恒定，且可实时调节，响应迅速

3. 打磨工具可根据项目需要任意搭配

4.支持：ProfiNet ,  TCP/IP和I/O通信

5.特殊防尘、防水设计，适用于恶劣环境 力控系统不受角度与分力的影响，可针对在三维空间任何角度的产品进行抛光、打磨工作。

    现在的机器人打磨还存在着较多的缺点：首先调试效率低，机器人打磨只能逐点调试机器人进给量，人为感知和调整压力，依赖工程师经验，调试门槛高、效率低。其次产品良率低，打磨过程缺乏柔性，工件公差或位置细微偏移，都会使压力变化较大，导致表面效果有较**动，影响良率。另外可实现性低，*靠机器人的路径运行实现打磨过程，对部分公差或形变较大的钣金/冲压/塑胶件等，存在效果波动大或打磨不到的现象，无法实现量产。大儒科技的力控系统也叫恒力执行系统可以让机器人在打磨、抛光作业中有恒力控制，提高打磨抛光效果。在控制柜上设定压力参数，压力的大小由力控系统控制，机器人只负责运行路径，力控系统控制打磨力，打磨力可量化，调试门槛低、效率高。柔性控制打磨过程，根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整，保持力的大小在设定范围内，保证了表面效果的一致性。机器人与力控的完美融合，对部分公差或形变较大的钣金/冲压/塑胶件等，仍可保证效果一致，可实现量产。*需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，力控系统都能自动保持恒定的打磨压力。广州力控系统来电咨询

自动化柔性打磨系统由工业机器人本体、模块化打磨工站、自动更换砂纸工站、机器人控制系统、力控系统组成。直销力控系统性价比高

    在对产品进行自动化加工时由于各种综合因素会导致误差产生，会导致在加工过程中出现打坏工件，或者损坏磨具及设备的情况发生，大儒科技对在加工过程中出现的这种现象推出了解决方案，可以有效避免因综合误差（工件误差，定位误差等等）而导致的不佳现象，大儒科技研发的力控系统，主要适用于对打磨效果有高要求的场合使用，力控系统可以选择开环或闭环控制，可以实现快速自动换刀及自由搭配，进口机器人恒力打磨系统可用于工件表面抛光，打磨，切削等高工艺要求的场合使用，在加工过程中设备会自动补偿加工过程中的误差避免打坏工件，同时确保磨具施加在工件上的力量保持一致，从而保证加工过程中的一致性。同时大儒科技有针对各种不同产品，不同工艺的各类进口柔性打磨头等系列产品。目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品良率降低，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺产品能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率。直销力控系统性价比高

大儒科技（苏州）有限公司于2020-01-21成立，注册资本500-700万元元，现有专业技术人员5~10人人，各种专业人员齐备。在大儒科技近多年发展历史，公司旗下现有品牌大儒科技等。公司以用心服务为**价值,希望通过我们的专业水平和不懈努力,将大儒科技主要产品有：力控系统(机器人打磨抛光**)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统，主要为企业提供自动化打磨抛光系统，自动化上下料系统的研发，设计，销售及完善的售后服务。 货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） 一般项目：软件开发；机械设备批发；金属制品批发；电气设备批发；五金产品批发；人工智能双创服务平台；网络与信息安全软件开发；集成电路芯片设计及服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；人工智能硬件销售；智能机器人的研发；电子元器件批发；计算机软硬件及辅助设备批发；人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；信息技术咨询服务；信息系统运行维护服务等业务进行到底。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。