没有安装力控系统的机器人去毛刺，通常是取得工件的3D模型，工件在夹具上固定好位置，沿毛刺的边缘走就可以。一般就是去除一些小的毛刺，主要通过工具头的高速旋转去达到去除材料的目的。机器人打磨，通常是需要力控系统或者采用被动的柔顺装置，这个阶段直接关系到表面粗糙度和加工质量的一致性。 但是打磨过程中多大的力是合适的，打磨路径是怎么设计比较好，打磨质量如何评估，目前在打磨抛光行业很多还是凭经验解决，需要经验丰富的机器人工程师反复试教。
除了工件材料本身的特性，还有加工工艺，是处理的是什么样的毛刺，不是所有的都方便去毛刺。并且很多时候，终端用户关注的是成本以及投入产出比。
大儒科技的力控系统的主要特点：
1.恒力浮动，**力控系统，不需机器人编程
2.打磨压力恒定，且可实时调节，响应迅速
3. 打磨工具可根据项目需要任意搭配
4.支持：ProfiNet , TCP/IP和I/O通信
5.特殊防尘、防水设计，适用于恶劣环境 力控系统提供了配方功能，**多可保存255个配方，根据产品可随时调用。重庆力控系统给您好的建议
目前机器人抛光、打磨和**机器抛光、打磨日益普及，它们对每个工件的抛光、打磨的速度和时间是恒定的，但抛光打磨机上会使用到布轮、砂轮等磨盘耗材，这些耗材由于在抛光、打磨过程中的损耗磨具的尺寸有细微差距，在电机转速恒定的情况下，当耗材在直径变小的过程中它表面线速度会越来越慢，使得在每个工件上的抛光或打磨量不同从而导致品质的不同。由于能保证质量的磨盘线速度区间是有限的，也就是说能够使用的磨盘直径的大小是有限的，因此，耗材随着直径变小到一定程度后它的表面线速度就不能达到要求从而只能更换。力控系统通过对磨盘线速度进行实时监测，并将数据传送至控制系统，控制系统根据实时的数据对压力进行调整，从而使得磨盘的压力趋于稳定，保证工件品质的一致性。北京力控系统力控系统可弥补机器人打磨缺乏柔性、调试难度大、精度低、难以实现量产的痛点。
大儒科技的力控系统应用：力控系统可应用于各品牌机器人在三维空间内，实现在各种角度对产品都能保持恒定的力进行抛光、打磨工作，从而保证了产品表面受力的均匀度，达到产品的理想效果。力控系统的功能：1.不受角度与分力的影响：可针对在三维空间任何角度的产品进行抛光、打磨工作。2.柔性控制：力控系统在瞬间接触产品及运行过程中采用柔性浮动的控制方式。3.快速响应：力控系统在瞬间受力和失力的状态下，只要在力控的浮动范围内将迅速调整到设定力。4.降低示教精度要求：只需示教在力控系统浮动机构范围内即可，从而减少了机器人示教工作的时间，提高生产效率。5.多段力控功能：产品在打磨过程中，由于产品受力面积的不同从而导致产品所需的受力就不同。此功能可以根据机器人示教的路径来设定每条路径所需的力。6.配方功能：力控系统提供了配方功能，**多可保存255个配方，根据产品可随时调用。
力控系统机器人去毛刺工作站优点介绍：☆**设备为量产型号，质量稳定，通用性好；☆依据压铸件常见毛刺类型选取不同设备，兼容性高，适合智能制造柔性生产；☆与人工相比，通过改进工艺，耗材，增加效率；☆工业机器人不疲劳，产量稳定；☆工业机器人不马虎，产品质量稳定性提高，不会出现缺漏现象；☆工业机器人不挑剔，服从管理；☆**设备自带抽尘接口，可接驳工厂抽风系统；☆不同工位工作时设备启动，节约能源；☆外观整洁，满足现代化工厂的防护性，环境要求；☆夹治具快速更换功能，转产可控制在5-15分钟内；☆系统开放数据，直接与ERP，MES系统对接；☆周边设备采用浮动恒力功能，适用于压铸件变形，翘曲，缩水不一致，毛刺不一致所引起的差异。 力控系统可以快速应用月一致性较差的复杂曲面的工件打磨上。
大儒科技是有一支博士后带领的专业团队组成，历经四年的时间研发成功机器人打磨抛光**的力控系统，填补了国内空白；大儒科技的愿景是让每个工厂都能实现自动化打磨抛光，我们会站在客户的角度思考问题，超越客户期望。大儒科技创始人有十多年的打磨抛光行业的工作经历，对打磨抛光工艺有深度见解。公司研发的力控系统可以解决工厂大部分打磨应用，准确的数据控制可以帮助客户快速获取打磨解决方案。柔性控制、力位补偿是力控系统的重要性能，适用于所有机器人打磨抛光，尤其对于外观件、箱体钣金优势更明显。目前工厂纷纷都在提升自动化能力，对机器人的需求将增加，尤其在打磨抛光市场；力控系统所具有的柔性智能化打磨，已经逐渐成为刚需，*国内市场，现有市场需求超过100亿；每年新增需求超过40亿。 力控系统能实现恒力浮动，不需机器人编程。本地力控系统值得信赖企业
大儒科技的力控系统是动态力位控制、高速实时计算融合而成的高技术产品，完美支持力控系统的高级柔性制造。重庆力控系统给您好的建议
工件表面的毛刺、颗粒，不仅很不美观，而且也影响其使用质量。传统的方式是采取人工打磨的方式进行打磨，可以消除表面的毛刺、颗粒等问题，这不仅劳动强度大，而且人工打磨不能均匀的打磨铸件的表面，一旦操作不当还会出现磨毁工件的情况。现有采用砂轮机进行打磨，但是这种机器在运转过程中噪声大，振动厉害，运转不稳定。打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。此外，大批量产品和产品换线频繁的打磨作业，对人工打磨的熟练程度、以及打磨成本效率提出了更为苛刻的要求。大儒科技的力控系统可以实现直线、圆弧、复杂曲线等路径打磨加工，力控系统还可以存储多种不同工件打磨信息，包括路径、转速、工具等工艺数据，更换产品只需要更换不同的治具和选择对应的程序，大幅提高了设备换型效率。与力控系统一起还可以配置模块化打磨工站，打磨系统的除尘设计，将打磨作业的上料、打磨、吹气、喷淋、排屑、下料等工序置于一个固定空间，净化工厂环境，有效减少职业病与人身安全等问题的发生率。 重庆力控系统给您好的建议
大儒科技（苏州）有限公司注册资金500-700万元，是一家拥有5~10人***员工的企业。公司业务分为[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供质量的产品和服务。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供质量的产品及服务。公司凭借深厚技术支持，年营业额度达到300-500万元，并与多家行业**公司建立了紧密的合作关系。
